一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台制造技术

技术编号:24283732 阅读:104 留言:0更新日期:2020-05-23 17:07
本实用新型专利技术所提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,通过上下两个舵机的配合,可以实现精确控制位于摄像头安装板上的摄像头在前后、左右方位的0‑180度的范围内进行旋转,同时采用舵机驱动摄像头转动使得整个视觉平台具有体积小,重量轻,结构紧凑等优点;通过树莓派主板集成控制视觉云台上的各个部件统一协调工作,提高了该视觉云台的工作效率,同时也使得该视觉云台的功能得到了极大的增强。

An AI vision platform based on raspberry pie development platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台。
技术介绍
目前传统的视觉云台的设计方案一般采用齿轮传动或涡轮蜗杆传动实现云台的旋转、俯仰的运动,这种设计无法克服视觉云台的重量重,体积大,结构复杂,不灵活等缺点;同时传统的视觉云台的功能单一,不能满足目前使用者多种类的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本技术所提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,采用舵机控制摄像头的左右和俯仰动作,通过树莓派主板集成控制视觉云台上的各个部件统一协调工作,提高了该视觉云台的工作效率,同时也使得该视觉云台的功能得到了极大的增强。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,包括底板,摄像头,金属舵机模块,摄像头支架,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,舵机底座板,锂电池和喇叭,所述底板的后端表面安装所述锂电池,所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方,所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板,所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方,所述喇叭安装在所述底板的前端表面,所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板,所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块,所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架,所述摄像头支架顶部安装所述摄像头,所述摄像头,金属舵机模块,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,锂电池和喇叭之间电性连接。在其中一个实施例中,所述舵机模块包括两个上下设置的第一舵机和第二舵机,所述第二舵机的第二转轴与第一舵机的下端连接,且所述第二转轴左右转动驱动所述第一舵机左右转动,所述第一舵机的第一转轴横向设置,且其两端分别超出所述第一舵机的左右端面,所述摄像头支架包括左立柱、右立柱和横杆,所述横杆的两端分别与所述左立柱和右立柱的上端连接,所述左立柱和右立柱的下端分别与所述第一转轴的左、右两端传动连接,所述第一转轴前后转动驱动所述摄像头支架实现前后偏转,通过上下两个舵机的配合,可以实现精确控制位于摄像头安装板上的摄像头在前后、左右方位的0-180度的范围内进行旋转,同时采用舵机驱动摄像头转动使得整个视觉平台具有体积小,重量轻,结构紧凑等优点。在其中一个实施例中,所述摄像头支架上方设置另一个摄像头支架,位于上方的摄像头支架的横杆通过固定螺钉与位于下方的摄像头支架的横杆连接,位于上方的摄像头支架的左、右立柱的上端之间设置有摄像头安装板,所述摄像头按照其镜头朝前的方向安装在所述摄像头安装板的中间位置。在其中一个实施例中,所述喇叭按照其盆架直径较大的一端朝前的方向设置,所述底板前端边沿横向的设置有挡板,所述挡板表面设置有数个通孔,方便来自喇叭的声音向前传播,使得使用者能够更为清楚的听来自喇叭的声音。在其中一个实施例中,还包括树莓派键盘,鼠标,树莓派触摸屏和树莓派触摸屏支架,所述树莓派键盘,鼠标和树莓派触摸屏与所述树莓派主板之间通过无线信号传输技术连接,所述树莓派触摸屏放置在所述树莓派触摸屏支架上。与现有技术相比,本技术提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台具有以下优点:首先,各电子元件进行合理性的布局,节约空间、避免布线杂乱,提升实用性;其次,通过上下两个舵机的配合,可以实现精确控制位于摄像头安装板上的摄像头在前后、左右方位的0-180度的范围内进行旋转,同时采用舵机驱动摄像头转动使得整个视觉平台具有体积小,重量轻,结构紧凑等优点。最后,本技术基于树莓派主板的视觉云台,结构简单,操作方便,可用性高,另外,还可以在控制器上灵活扩展,从而形成系列产品。附图说明图1为本技术一个实施例的正面结构示意图;图2为本技术一个实施例的侧面结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。如图1-图2所示,为了便于描述,本技术中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准;一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,包括底板1,摄像头18,金属舵机模块,摄像头支架9,树莓派主板3,树莓派AI扩展板4,功放驱动板6,舵机底座板13,锂电池2和喇叭14,底板1的后端表面安装锂电池2,树莓派主板3通过固定螺柱5安装在锂电池2的上方,树莓派主板3的上方安装树莓派AI扩展板4,功放驱动板6通过固定螺柱5安装在底板1中部的上方,喇叭14安装在底板1的前端表面,喇叭14的上方通过固定螺柱5设置有舵机底板13,舵机底板13的上表面安装金属舵机模块,舵机模块包括两个上下设置的第一舵机7和第二舵机8,第二舵机8的第二转轴12与第一舵机7的下端连接,且第二转轴12左右转动驱动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,其特征在于,包括底板,摄像头,金属舵机模块,摄像头支架,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,舵机底座板,锂电池和喇叭,所述底板的后端表面安装所述锂电池,所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方,所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板,所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方,所述喇叭安装在所述底板的前端表面,所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板,所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块,所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架,所述摄像头支架顶部安装所述摄像头,所述摄像头,金属舵机模块,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,锂电池和喇叭之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,其特征在于,包括底板,摄像头,金属舵机模块,摄像头支架,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,舵机底座板,锂电池和喇叭,所述底板的后端表面安装所述锂电池,所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方,所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板,所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方,所述喇叭安装在所述底板的前端表面,所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板,所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块,所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架,所述摄像头支架顶部安装所述摄像头,所述摄像头,金属舵机模块,树莓派主板,树莓派AI扩展板,功放驱动板,锂电池和喇叭之间电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台,其特征在于,所述舵机模块包括两个上下设置的第一舵机和第二舵机,所述第二舵机的第二转轴与第一舵机的下端连接,且所述第二转轴左右转动驱动所述第一舵机左右转动,所述第一舵机的第一转轴横向设置,且其两端分别超出所述第一舵机的左右端面,所述摄像头支架包括左立柱、右立柱和横杆,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒲茂
申请(专利权)人:湖南创乐博智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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