【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台。
技术介绍
目前传统的视觉云台的设计方案一般采用齿轮传动或涡轮蜗杆传动实现云台的旋转、俯仰的运动，这种设计无法克服视觉云台的重量重，体积大，结构复杂，不灵活等缺点；同时传统的视觉云台的功能单一，不能满足目前使用者多种类的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术所提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，采用舵机控制摄像头的左右和俯仰动作，通过树莓派主板集成控制视觉云台上的各个部件统一协调工作，提高了该视觉云台的工作效率，同时也使得该视觉云台的功能得到了极大的增强。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，包括底板，摄像头，金属舵机模块，摄像头支架，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，舵机底座板，锂电池和喇叭，所述底板的后端表面安装所述锂电池，所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方，所述树莓派主板的上方安装所述树莓派...
【技术保护点】
1.一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，包括底板，摄像头，金属舵机模块，摄像头支架，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，舵机底座板，锂电池和喇叭，所述底板的后端表面安装所述锂电池，所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方，所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板，所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方，所述喇叭安装在所述底板的前端表面，所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板，所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块，所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架，所述摄像头支架顶部安装所述摄像头，所述摄像头，金属舵机模块，树莓派主板，树...
【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，包括底板，摄像头，金属舵机模块，摄像头支架，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，舵机底座板，锂电池和喇叭，所述底板的后端表面安装所述锂电池，所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方，所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板，所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方，所述喇叭安装在所述底板的前端表面，所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板，所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块，所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架，所述摄像头支架顶部安装所述摄像头，所述摄像头，金属舵机模块，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，锂电池和喇叭之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，所述舵机模块包括两个上下设置的第一舵机和第二舵机，所述第二舵机的第二转轴与第一舵机的下端连接，且所述第二转轴左右转动驱动所述第一舵机左右转动，所述第一舵机的第一转轴横向设置，且其两端分别超出所述第一舵机的左右端面，所述摄像头支架包括左立柱、右立柱和横杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，
申请(专利权)人：湖南创乐博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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