【技术实现步骤摘要】
AI视觉开发云台
[0001]本技术涉及机器人
,特别涉及AI 视觉开发云台。
技术介绍
[0002]目前传统的视觉开发云台的设计方案一般采用齿轮传动或涡轮蜗杆传动实现云台上摄像头的旋转、俯仰的运动,存在摄像头的偏转动作不够精准和平稳的问题,同时这种设计无法克服整个视觉开发云台的重量重,体积大,结构复杂等缺点。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的上述问题,本技术所提供的AI 视觉开发云台,采用舵机控制摄像头的左右和俯仰动作,通过树莓派主板集成控制视觉开发云台上的各个部件统一协调工作,提高了该视觉开发云台的工作效率。
[0004]本技术所采用的技术方案如下:
[0005]AI 视觉开发云台,包括:底座板、云台支架、主板、转接板、摄像头、舵机和喇叭,所述云台支架、喇叭和主板分别设置在所述底座板上,所述转接板设置在所述主板上方,所述舵机和摄像头分别设置在所述云台支架上,所述主板、转接板、摄像头、舵机和喇叭之间分别电性连接。
[0006]在其中一个实施例中,还包括喇叭支架,所述喇叭 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.AI视觉开发云台,其特征在于,包括:底座板、云台支架、主板、转接板、摄像头、舵机和喇叭,所述云台支架、喇叭和主板分别设置在所述底座板上,所述转接板设置在所述主板上方,所述舵机和摄像头分别设置在所述云台支架上,所述主板、转接板、摄像头、舵机和喇叭之间分别电性连接。2.根据权利要求1所述的AI视觉开发云台,其特征在于,还包括喇叭支架,所述喇叭支架设置在所述底座板上,所述喇叭设置在所述喇叭支架上。3.根据权利要求2所述的AI视觉开发云台,其特征在于,所述底座板为矩形板,所述云台支架、喇叭支架和主板依次排列的设置在所述底座板上。4.根据权利要求1所述的AI视觉开发云台,其特征在于,所述舵机包括第一舵机和第二舵机,所述云台支架包括云台支架底板、舵机座板和摄像头支架,所述云台支架底板通过螺柱固定在所述底座板上,所述舵机座板设置在所述云台支架底板的上方,所述第一舵机设置在所述云台支架底板的下表面,且其转轴贯穿所述云台支架底板与所述舵机座板连接,所述第二舵机设置在所述舵机座板上,所述摄像头支架与所述第二舵机的转轴连接,所述摄像头设置在所述摄像头支架上。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲茂,朱林,
申请(专利权)人:湖南创乐博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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