一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备技术方案

本申请公开了一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备，该方法包括：获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，所述拍摄画面包括所述目标对象；根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；若否，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。通过使用本控制摄像设备的方法，实现自动调整摄像设备的拍摄角度从而提高摄像设备采集所述目标对象的图像信息的技术效果。

A method, system and camera equipment for controlling camera equipment

【技术实现步骤摘要】
一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备
本申请涉及摄像设备
，特别是涉及一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备。
技术介绍
摄像设备可以为显示器提供摄像数据，使显示器根据摄像设备提供的摄像数据对摄像设备拍摄的画面进行显示。例如：需要进行远程教学时，可以将摄像设备安装在教室的正前方，使摄像设备拍摄整个教室的画面，通过互联网将摄像设备拍摄的整个教室的画面传递给教师端的显示器，教师可以根据显示器上显示的整个教室的画面，掌握远程教学时课堂上的学生信息。而教师通过摄像设备和学生进行互动时，由于摄像设备固定在教室的正前方，教师通过显示器看到的是整个教室的画面，而不是该学生的单独画面，教师与学生之间的课堂互动效果较差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备，当教师和学生需要进行互动时，控制摄像设备进行动态自动调整拍摄角度，提高教师和学生之间的互动性，无需人工手动调整摄像设备的拍摄角度，无需借助其他硬件设备，进一步的降低了该摄像设备的成本。本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种控制摄像设备的方法，所述方法包括：获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，其中，所述拍摄画面里包括所述目标对象；根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；若否，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。可选的，所述拍摄角度包括垂直偏移角度；所述调整所述摄像设备的拍摄角度之前还包括：根据所述摄像装置水平偏转过程中伸出长度确定目标点；通过所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系，确定所述目标点对应的虚拟目标点；根据所述虚拟位置、虚拟位置垂直于水平中心位置点以及虚拟目标点建立第一直角三角形；通过以下计算公式获得所述垂直偏转角度：a＝arcsin(y/c)其中，a为所述垂直偏转角度，y为所述虚拟位置与所述虚拟位置垂直于水平中心位置点组成的直角边长度，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度。可选的，获取所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度的过程包括：根据所述摄像设备从所述起始位置到所述目标位置定位所述目标对象形成的水平偏移角度，确定所述目标位置；通过所述对应关系，确定所述目标位置对应的虚拟目标位置；其中，所述水平偏移角度为所述摄像装置水平偏移后自动生成；根据所述虚拟位置、虚拟目标位置以及所述虚拟目标点建立第二直角三角形；通过以下计算公式获得所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度：c2＝b2+d2其中，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度，b为所述虚拟位置与所述虚拟目标位置组成直角边长度，d为所述虚拟目标位置与所述虚拟目标点组成的另一直角边长度。可选的，获取所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系的过程包括：通过声音采集设备采集目标对象的声音信息，根据所述目标对象的声音信息，解析所述目标对象的实际位置；通过所述实际位置与所述虚拟位置确定所述对应关系。可选的，所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系为预先设定。第二方面，本申请提供了一种控制摄像设备的系统，所述系统包括：获取单元、处理单元和驱动单元；所述获取单元，用于获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，其中，所述拍摄画面里包括所述目标对象；所述处理单元，用于根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；所述驱动单元，用于若处理单元的判断结果为否时，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。可选的，所述拍摄角度包括垂直偏移角度；所述处理单元，还用于根据所述摄像装置水平偏转过程中伸出长度确定目标点；通过所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系，确定所述目标点对应的虚拟目标点；根据所述虚拟位置、虚拟位置垂直于水平中心位置点以及虚拟目标点建立第一直角三角形；通过以下计算公式获得所述垂直偏转角度：a＝arcsin(y/c)其中，a为所述垂直偏转角度，y为所述虚拟位置与所述虚拟位置垂直于水平中心位置点组成的直角边长度，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度。可选的，所述处理单元，还用于根据所述摄像设备从所述起始位置到所述目标位置定位所述目标对象形成的水平偏移角度，确定所述目标位置；通过所述对应关系，确定所述目标位置对应的虚拟目标位置；其中，所述水平偏移角度为所述摄像装置水平偏移后自动生成；根据所述虚拟位置、虚拟目标位置以及所述虚拟目标点建立第二直角三角形；通过以下计算公式获得所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度：c2＝b2+d2其中，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度，b为所述虚拟位置与所述虚拟目标位置组成直角边长度，d为所述虚拟目标位置与所述虚拟目标点组成的另一直角边长度。可选的，所述处理单元，还用于通过声音采集设备采集目标对象的声音信息，根据所述目标对象的声音信息，解析所述目标对象的实际位置；通过所述实际位置与所述虚拟位置确定所述对应关系。可选的所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系为预先设定。第三方面，本申请提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括本申请第二方面中提供的任一项所述的系统；所述摄像设备还包括：摄像设备处理器；所述摄像设备处理器，用于提供所述摄像设备的水平偏转角度。由上述技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本专利技术提供的一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备，该方法包括：获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，其中，所述拍摄画面里包括所述目标对象；根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；若否，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。当教师和学生需要进行互动时，可以根据该学生的实际位置与该学生在拍摄画面中的虚拟位置，进行动态的调整摄像设备的拍摄角度，使该学生处于拍摄画面的中心位置，提高教师和学生之间的互动性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种控制摄像设备的方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种摄像设备的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制摄像设备的方法，其特征在于，包括：/n获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，其中，所述拍摄画面里包括所述目标对象；/n根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；/n根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；/n若否，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制摄像设备的方法，其特征在于，包括：
获取所述摄像设备从起始位置到目标位置拍摄目标平面形成的拍摄画面，其中，所述拍摄画面里包括所述目标对象；
根据所述拍摄画面，获得所述目标对象在所述拍摄画面中的虚拟位置；
根据所述虚拟位置判断所述目标对象是否位于所述拍摄画面中的预设区域；
若否，则调整所述摄像设备的拍摄角度，以使所述目标对象位于所述拍摄画面中的预设区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄角度包括垂直偏移角度；所述调整所述摄像设备的拍摄角度之前还包括：
根据所述摄像装置水平偏转过程中伸出长度确定目标点；
通过所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系，确定所述目标点对应的虚拟目标点；
根据所述虚拟位置、虚拟位置垂直于水平中心位置点以及虚拟目标点建立第一直角三角形；通过以下计算公式获得所述垂直偏转角度：
a＝arcsin(y/c)
其中，a为所述垂直偏转角度，y为所述虚拟位置与所述虚拟位置垂直于水平中心位置点组成的直角边长度，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度的过程包括：
根据所述摄像设备从所述起始位置到所述目标位置定位所述目标对象形成的水平偏移角度，确定所述目标位置；通过所述对应关系，确定所述目标位置对应的虚拟目标位置；其中，所述水平偏移角度为所述摄像装置水平偏移后自动生成；
根据所述虚拟位置、虚拟目标位置以及所述虚拟目标点建立第二直角三角形；通过以下计算公式获得所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度：
c2＝b2+d2
其中，c为所述虚拟位置与所述虚拟目标点组成的斜边长度，b为所述虚拟位置与所述虚拟目标位置组成直角边长度，d为所述虚拟目标位置与所述虚拟目标点组成的另一直角边长度。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系的过程包括：
通过声音采集设备采集目标对象的声音信息，根据所述目标对象的声音信息，解析所述目标对象的实际位置；
通过所述实际位置与所述虚拟位置确定所述对应关系。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标平面的实际尺寸和所述拍摄画面的分辨率之间的对应关系为预先设定。


6.一种控制摄像设备的系统，其特征在于，包括：获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉荣，彭泽波，
申请(专利权)人：北京文香信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11