图像处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法和装置。该电子设备包括图像传感器，图像传感器包括排布的多个实感像素电路，该图像处理方法包括：通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素，获取至少两张图像中每张图像的位移变化信息，每张图像的拍摄角度不同；根据每张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像，并对至少两张图像进行拼接，得到目标图像。利用本发明专利技术实施例能够对齐至少两张图像，提高用户体验。

Image processing method and device

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置
本专利技术实施例涉及摄像
，尤其涉及一种图像处理方法和装置。
技术介绍
随着摄像技术的不断发展，人们对拍摄的要求日益提高。目前，全景拍照是按照指定方向，旋转电子设备，就能拍摄多张图像，然后将多张图像进行拼接；但是在拼接过程中，容易出现多张图像边缘拼接不齐，导致拼接后的全景图像失真，使得用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法和装置，以解决全景拍摄图像失真的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，电子设备包括图像传感器，图像传感器包括排布的多个实感像素电路，该图像处理方法包括：通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素，获取至少两张图像中每张图像的位移变化信息，每张图像的拍摄角度不同；根据每张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像，并对至少两张图像进行拼接，得到目标图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括图像传感器，图像传感器包括排布的多个实感像素电路，图像处理装置还包括：获取模块，用于通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素，获取至少两张图像中每张图像的位移变化信息，每张图像的拍摄角度不同；对齐模块，用于根据每张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像；<br>拼接模块，用于对至少两张图像进行拼接，得到目标图像。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的图像处理方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的图像处理方法。在本专利技术实施例中，通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素获取至少两张图像中每一张图像的位移变化信息，然后基于每一张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像，最后对至少两张图像进行拼接，得到目标图像；进而能够解决至少两张图像在对齐过程中，由于图像边缘错位，图像失真的问题，提高用户体验。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的三张图像的示意图；图3-图6为本专利技术实施例提供的一种对齐图像的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种图像处理装置的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中，电子设备包括图像传感器。其中，该电子设备可以是手机、平板电脑(TabletPersonalComputer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(MobileInternetDevice，MID)或可穿戴式设备(WearableDevice)等等。图1为本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程图。如图1所示，该图像处理方法应用于电子设备，其中，电子设备包括图像传感器，图像传感器包括排布的多个实感像素；其中，该图像处理方法包括：步骤101：通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素，获取至少两张图像中每张图像的位移变化信息，每张图像的拍摄角度不同；步骤102：根据每张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像，并对至少两张图像进行拼接，得到目标图像。在本专利技术实施例中，通过图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取至少两张图像的过程中，通过图像传感器中的至少两个实感像素获取至少两张图像中每一张图像的位移变化信息，然后基于每一张图像的位移变化信息，辅助对齐至少两张图像，最后对至少两张图像进行拼接，得到目标图像；进而能够解决至少两张图像在对齐过程中，由于图像边缘错位，图像失真的问题，提高用户体验。在本专利技术一些实施例中，实感像素可以分别独立的，随着像素时钟频率，实时感知外界环境亮度变化，将环境亮度的变换转化成电流的变化，进而转换成数字信号的变化，如果某个实感像素的数字信号的变化量超过预设门限，则会上报系统要求读出，并且输出带有位置信息、亮度信息、时间信息的数据包；另外，在存在标准位置时，可以通过图像传感器获取位置变化信息。所以，实感像素比常规像素的实时性更好，信号冗余性更好，精度更高。在一个示例中，至少两个实感像素按照密度分布在图像传感器中，例如，至少两个实感像素以阵列的方式排布在图像传感器中。需要说明的是，实感像素的尺寸和密度可以根据实际应用场景灵活进行调整，对此本实施方式不作限定。另外，图像传感器不单单包括上述实感像素，还可以包括常规像素；其中，常规像素是指在一个时间段内(该时间段和帧率相关)对光信息做积分后按照顺序逐个读出。其中，每个实感像素包括：至少两个感光单元、信号处理模组和控制模组；每个感光单元，用于产生感光电信号；信号处理模组，用于在接收到感光电信号的情况下，输出以下至少一项：每个感光单元的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压；控制模组，用于在至少一个感光单元的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通至少两个感光单元的输出端和信号处理模组的接收端。在一个示例中，上述预设门限可以是根据实际情况设置的一个合适的门限，对该预设门限的具体数值本专利技术实施例不作限定。其中，至少一个感光单元的输出电压的变化值超出预设门限，说明此时是对运动的对象进行拍照，从而可以向图像传感器的模数传感器输出以下至少一项：每个感光单元的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压。这样，当输出每个感光单元的感光电信号的模拟电压时，可以根据不同模拟电压确定的图像之间的相位差进行测距，从而实现实时运动追焦的功能，同时也可以修正校准所拍摄的照片。当输出至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压时，可以根据叠加模拟电压确定运动对象的轮廓，拥有高精度实时抓取动态物体轮廓的能力。从而，当使用终端设备拍摄运动的对象时，可以使拍摄的照片具有比较好的拍摄效果。...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括排布的多个实感像素电路，所述方法包括：/n通过所述图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，所述每张图像的拍摄角度不同；/n根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，并对所述至少两张图像进行拼接，得到目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括排布的多个实感像素电路，所述方法包括：
通过所述图像传感器连续获取至少两张图像，并在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，所述每张图像的拍摄角度不同；
根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，并对所述至少两张图像进行拼接，得到目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，具体包括：
所述至少两张图像包括第一图像，在获取所述第一图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述第一图像中的目标对象的第一位移变化信息；
所述根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，具体包括：
根据所述第一位移变化信息，调整所述第一图像中的所述目标对象的轮廓，得到第一参考图像；
对齐所述第一参考图像和所述至少两张图像中除所述第一图像之外的其他图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，具体包括：
所述至少两张图像还包括第二图像，在获取所述第二图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述第二图像中的所述目标对象的第二位移变化信息；
所述根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，具体包括：
根据所述第二位移变化信息，调整所述第二图像中的所述目标对象的轮廓，得到第二参考图像；
根据所述第一参考图像和所述第二参考图像中所述目标对象的轮廓，对齐所述第一参考图像和所述第二参考图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，具体包括：
所述至少两张图像包括第三图像和第四图像，在获取所述第三图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述第三图像的第三位移变化信息；在获取所述第四图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述第四图像的第四位移变化信息；
所述根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，具体包括：
根据所述第三位移变化信息和所述第四位移变化信息的差值，对齐所述第三图像和所述第四图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在获取所述至少两张图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述至少两张图像中每张图像的位移变化信息，具体包括：
所述至少两张图像还包括第五图像，在获取所述第五图像的过程中，通过所述图像传感器中的所述至少两个实感像素，获取所述目标对象的第五位移变化信息；
所述根据所述每张图像的位移变化信息，辅助对齐所述至少两张图像，并对所述至少两张图像进行拼接，得到目标图像，具体包括：
根据所述第三位移变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛德，马韶靖，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44