一种铝型材生产线用的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝型材生产线用的夹持装置，其包括机架、夹持块设于机架上的驱动装置；驱动装置包括运动端和驱动器本体；驱动器本体上设有上连接板和下连接板；运动端位于上连接板和下连接板之间；运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；上连接板上设有第一通槽和第二通槽；第一立柱穿过第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；第二立柱穿过第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；夹持块套设于第一安装端和第二安装端上；夹持块包括第一夹块、第二夹块及弹性组件；第一夹块与第一安装端抵接，第二夹块与第二安装端抵接。本实用新型专利技术具有提高铝材固定于导电架上的效率，实现自动化生产，降低劳动力且安全系数高的优点。

A clamping device for aluminum profile production line

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材生产线用的夹持装置
本技术涉及铝型材生产领域，尤其是一种铝型材生产线用的夹持装置。
技术介绍
夹持装置是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持装置而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持装置，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。典型的或者常见的现有技术有：公开文件CN107723772A公开了一种铝型材阳极氧化用上料夹具，包括夹具底板，设置在所述夹具底板两端的连接板，设置在所述夹具底板上并通过铝型材插入下压方式以用于对所述铝型材进行夹紧固定的夹紧单元，以及设置在两个所述连接板上并通过弹力拉动方式以用于对所述铝型材进行卡合固定的卡合单元，所述卡合单元包括设置在两个所述连接板上的两个卡合板，以及设置在两个所述卡合板之间并通过弹力拉动方式以用于拉动所述卡合板对所述铝型材进行卡合固定的拉伸弹簧。还有如CN106276171A公开了一种铝型材自动上排装置及其控制方法，装置包括铝型材上料机组、缠绕机组、导电架升降机组和缠绕机平移机组。铝型材上料机组将铝型材输送到缠绕头旁；缠绕机组包括两台缠绕机，安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括用于定位导电杆在水平方向位置的导电杆定位机构、用于将铝线输送到缠绕机构的铝线放卷及导向机构和缠绕机构；导电杆设有若干固定钩，进行缠绕时铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；导电架升降机组用于在单根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；缠绕机平移机组用于调节两台缠绕机的距离。另一种经典的如CN104960864A公开了一种铝型材自动扎排上排生产线及其使用方法，包括上料输送装置、扎排台、夹料输送装置、料架存放储料装置、成品存放储料装置和扎排自适应夹料装置，上料输送装置和夹料输送装置位于扎排台的两侧，料架存放储料装置位于扎排台的上方，成品存放储料装置位于夹料输送装置的出料口，所述自适应夹料装置分别和空料架存放储料装置、成品存放储料装置可拆卸连接。再来看如US20140144377A1公开了一种包括推动组件，上部夹紧机构和下部夹紧机构的基板和面罩附接夹紧装置。上夹紧机构包括第一倾斜表面，摆动元件，第二倾斜表面和滑动表面。下夹持机构包括可动的下夹具保持器和夹具。在推动组件沿着第一方向移动时，推动组件相对于第一倾斜表面移动以驱动上部夹紧机构沿第二方向移动。推动组件进一步驱动第二倾斜表面相对于摆动元件移动，使得摆动元件驱动夹具沿着与第一方向相反的第三方向移动，并且驱动滑动表面相对于下部的移动夹紧机构以驱动夹具沿着第四方向移动。综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，目前的上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后通过铝线人工立体缠绕铝型材于导电杆，或者人工用夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人缠绕铝线或夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，排管间距不均匀不易调节，不能适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力，产品质量不稳定等。所以，现有的将铝型材固定于导电架上的技术无法满足用户的需求。因此，需要开发或者需要改进一种铝型材生产线用的夹持装置来解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝型材生产线用的夹持装置以解决所述问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，包括机架、夹持块设于所述机架上用于控制所述夹持块开合状态的驱动装置；所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述驱动器本体上设有上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和下连接板之间；所述运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述上连接板上设有用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和用于限定所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一立柱穿过所述第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；所述第二立柱穿过所述第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；所述夹持块套设于所述第一安装端和所述第二安装端上；所述夹持块包括第一夹块、第二夹块及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块与所述第一安装端抵接，所述第二夹块与所述第二安装端抵接；所述第一通槽的长度方向和所述第二通槽的长度方向分别倾斜于所述第一夹块运动路经和所述第二夹块运动路经。优选的是，所述第一夹块上设有第一避空位，所述第二夹块设有与所述第一避空位配合的第二避空位；所述第一安装端位于所述第一避空位内并抵接于所述第一避空位的侧壁上，所述第二安装端位于所述第二避空位内并抵接于所述第二避空位的侧壁上。优选的是，所述上连接板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板叠合于所述第二连接板上且所述第一连接板与所述驱动器本体连接；所述第二连接板上设有第一键槽，所述第一键槽的长度方向与所述运动端的伸缩方向平行；所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述第一键槽的两侧。优选的是，所述第一连接板上对应所述第一通槽和所述第二通槽的位置分别设置有第三通槽和第四通槽；且所述第三通槽的垂直投影面和第四通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第一通槽上和所述第二通槽上。优选的是，所述下连接板包括与所述第一连接板呈对称布置的第四连接板和与所述第二连接板呈对称布置的第三连接板；所述第三连接板上设有与所述第三通槽呈对称设置的第五通槽、与所述第四通槽呈对称设置的第六通槽和与所述第一键槽对称设置的第二键槽。所述第四连接板上设有与所述第一通槽呈对称布置的第八通槽和与所述第二通槽呈对称布置的第九通槽。且所述第八通槽的垂直投影面和第九通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第五通槽上和所述第六通槽上。优选的是，所述第一立柱远离所述第一安装端的一端部设有第一限位块；所述第一限位块与所述第四连接板抵接；所述第二立柱远离所述第二安装端的一端部设有第二限位块；所述第二限位块与所述第四连接板抵接。优选的是，所述第一立柱由下至上依次穿过第八通槽、第五通槽、第三通槽和第一通槽；所述第二立柱由下至上依次穿过所述第九通槽。第六通槽、第四通槽和第二通槽。优选的是，所述第一立柱上套设有第一滚轮块，且所述第一滚轮块位于所述第一通槽内；所述第二立柱上套设有第二滚轮块，且所述第二滚轮块位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，包括机架、夹持块设于所述机架上用于控制所述夹持块开合状态的驱动装置；所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述驱动器本体上设有上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和下连接板之间；所述运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述上连接板上设有用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和用于限定所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一立柱穿过所述第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；所述第二立柱穿过所述第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；所述夹持块套设于所述第一安装端和所述第二安装端上；所述夹持块包括第一夹块、第二夹块及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块与所述第一安装端抵接，所述第二夹块与所述第二安装端抵接；所述第一通槽的长度方向和所述第二通槽的长度方向分别倾斜于所述第一夹块运动路经和所述第二夹块运动路经。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，包括机架、夹持块设于所述机架上用于控制所述夹持块开合状态的驱动装置；所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述驱动器本体上设有上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和下连接板之间；所述运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述上连接板上设有用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和用于限定所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一立柱穿过所述第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；所述第二立柱穿过所述第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；所述夹持块套设于所述第一安装端和所述第二安装端上；所述夹持块包括第一夹块、第二夹块及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块与所述第一安装端抵接，所述第二夹块与所述第二安装端抵接；所述第一通槽的长度方向和所述第二通槽的长度方向分别倾斜于所述第一夹块运动路经和所述第二夹块运动路经。


2.根据权利要求1所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一夹块上设有第一避空位，所述第二夹块设有与所述第一避空位配合的第二避空位；所述第一安装端位于所述第一避空位内并抵接于所述第一避空位的侧壁上，所述第二安装端位于所述第二避空位内并抵接于所述第二避空位的侧壁上。


3.根据权利要求1所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述上连接板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板叠合于所述第二连接板上且所述第一连接板与所述驱动器本体连接；所述第二连接板上设有第一键槽，所述第一键槽的长度方向与所述运动端的伸缩方向平行；所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述第一键槽的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一连接板上对应所述第一通槽和所述第二通槽的位置分别设置有第三通槽和第四通槽；且所述第三通槽的垂直投影面和第四通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武坚，马燕如，
申请(专利权)人：广东粤盛达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44