具有附传感器的夹具的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有附传感器的夹具的设备，包括一输送装置、多个夹具以及多个传感器。输送装置可移动所述多个夹具，而每个夹具上装设一个传感器，用以感测各夹具的电性变化和/或是环境的电性变化。本实用新型专利技术提供的具有附传感器的夹具的设备，能即时反映各夹具的健康度和/或是监控环境的变化。

Equipment with clamps with attached sensors

【技术实现步骤摘要】
具有附传感器的夹具的设备
本技术涉及一种夹具设计，尤其涉及一种具有附传感器的夹具的设备。
技术介绍
在印刷电路板(PCB)或其他相关产业中，生产线通常根据加工内容往往达数米以上，例如印刷电路板的湿法(如电镀工艺)，为了完成一系列的电镀，一般电镀工艺产线都在30米至50米，且由大量夹具夹持印刷电路板进行连续电镀。然而，由于夹具的耗损或其他原因，电镀期间可能发生印刷电路板松脱或者夹具掉落的情形。一旦印刷电路板松脱，会导致空烧。夹具整个掉落更有可能破坏生产线设备并影响整批产品。而且，上述问题往往需经过一段时间才会被发现，目前并无有效的即时监测方案。除了湿法生产线之外，凡是设置有夹具的生产线都可能会遭遇上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有附传感器的夹具的设备，能即时监测每个夹具的健康度以及监控环境的变化。本技术的一种具有附传感器的夹具的设备，包括一输送装置、多个夹具以及多个传感器。输送装置可移动所述多个夹具，而每个夹具上装设一个传感器，用以感测各夹具的电性变化和/或是环境的电性变化，以便即时反映各夹具的健康度和/或是监控环境的变化。在本技术的一实施例中，上述多个夹具分别具有不同的夹具编号。在本技术的一实施例中，上述多个传感器分别具有不同的传感器编号。在本技术的一实施例中，上述多个传感器均包括电池模块。在本技术的一实施例中，上述设备还可包括一信息整合器，用以译码所述多个传感器的信号。在本技术的一实施例中，上述各个夹具是用来夹持一产品标的物。在本技术的一实施例中，上述产品标的物例如印刷电路板。在本技术的一实施例中，上述环境包括印刷电路板在湿法期间的电镀液。在本技术的一实施例中，上述电镀液的浓度是经由传感器感测到的电压来监控。基于上述，本技术通过在每个夹具上都装设传感器的方式，来达到即时监测每个夹具的健康度的效果，并且能藉此监控环境的变化，以避免延宕发现问题。为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是依照本技术的一实施例的一种具有附传感器的夹具的设备示意图；图2是图1的夹具与传感器的正面示意图；图3是依照本技术的另一实施例的一种具有附传感器的夹具的设备示意图。附图标号说明：100：设备102：输送装置104：夹具106：传感器108：传送方向200：夹臂202：支架204：转动轴206：固定件208：电池模块300：信息整合器302：产品标的物304：电镀槽306：电镀液具体实施方式以下揭示内容提供许多不同的实施方式或范例，用于实施本技术的不同特征。当然这些实施例仅为范例，并非用于限制本技术的范围与应用。再者，为了清楚起见，各个构件、膜层或区域的相对厚度及位置可能缩小或放大。另外，在各附图中使用相似或相同的元件符号来标示相似或相同元件或特征，且附图中如有与前一图相同的元件符号，则将省略其赘述。图1是依照本技术的一实施例的一种具有附传感器的夹具的设备示意图。请参照图1，本实施例的设备100至少包括一输送装置102、多个夹具104以及多个传感器106。输送装置102可沿传送方向108移动多个夹具104，而每个夹具104上装设一个传感器106，用以感测各夹具104的电性变化和/或是环境的电性变化，以便即时反映各夹具104的健康度和/或是监控环境的变化。举例来说，每个夹具104可分别具有不同的夹具编号，如无线射频识别标签(RFIDTag)；每个传感器106也可分别具有不同的传感器编号，如RFIDTag。因此，根据不同传感器106回报的感测结果，能即时让使用者知道出问题的夹具104的位置，并施行对应的解决办法。由于图1显示的是夹具104的侧面，所以进一步以图2说明夹具104与传感器106的正面细节。请参照图2，夹具104一般有两个夹臂200与一个支架202，且夹臂200可通过转动轴204来联结固设于支架202的固定件206。当两个夹臂200的上部受压(请见箭头标示方向)，夹臂200下部会打开，以便夹持一产品标的物(未示出)。至于本实施例的传感器106则可设置在支架202或夹具104的其他部位，并可具有电池模块208，以提供感测期间的电力。图3是依照本技术的另一实施例的一种具有附传感器的夹具的设备示意图，其中沿用上一实施例的元件符号与部分内容，并采用相同的元件符号来表示相同或近似的元件，且省略了相同
技术实现思路
的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，本实施例不再重复赘述。请参照图3，本实施例的设备除了输送装置102、夹具104以及传感器106，还可包括一信息整合器300，用以译码传感器106的信号。在图3中的产品标的物302是以印刷电路板为例，且本实施例的设备是用于其湿法生产线，所以传感器106所能感测的环境可以是印刷电路板在湿法期间容纳于电镀槽304的电镀液306，但本技术并不限于此。传感器106所能感测的环境也可以是其他生产线的环境。在图3中，夹持产品标的物302的夹具104会被输送装置102沿传送方向108移动。在正常情况下，夹持产品标的物302进入生产区(即电镀槽304)的夹具104会通电，以进行电镀；反之，离开生产区的夹具104会被断电。因此，经由无线传输不同传感器106反馈的(电性)信号至信息整合器300，能让使用者确认夹具104的健康度。举例来说，若是电镀期间发生产品标的物302脱落甚至夹具104脱落，则传感器106可能检测到高电阻或失去连线。另一方面，传感器106也可通过感测电压值来监控环境(如电镀液306)的变化。举例来说，电镀期间夹具104、产品标的物302与电镀液306是一个电路系统，所以能经由传感器106得到一个反映电镀液306浓度的电压范围，一旦传感器106检测到电压突变的现象，则有可能是因为电镀液306的浓度发生变化。因此，通过本实施例的设备也能监控环境的变化，并即时作出相应的反应(如停机、增加供应镀液或减供镀液)。综上所述，本技术的设备是在生产线中的所有或至少部分夹具上装设传感器，以便即时监测每个夹具的健康度，同时达到监控环境变化的功能。虽然本技术已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何所属
中技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本技术的保护范围当视权利要求所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有附传感器的夹具的设备，其特征在于，包括：/n输送装置；/n多数个夹具，与所述输送装置连结并可经由所述输送装置带动；以及/n多数个传感器，各所述传感器装设各所述夹具上，用以感测各所述夹具的电性变化和/或是环境的电性变化，以便即时反映各所述夹具的健康度和/或是监控环境的变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有附传感器的夹具的设备，其特征在于，包括：
输送装置；
多数个夹具，与所述输送装置连结并可经由所述输送装置带动；以及
多数个传感器，各所述传感器装设各所述夹具上，用以感测各所述夹具的电性变化和/或是环境的电性变化，以便即时反映各所述夹具的健康度和/或是监控环境的变化。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多数个夹具分别具有不同的夹具编号。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多数个传感器分别具有不同的传感器编号。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多数个传感器包括电池模块。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文彬，
申请(专利权)人：联策科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71