一种磁钢装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，包括：限位件，所述限位件用于支撑所述转子铁芯，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。所述转子铁芯脱出机构的设置，使得本实用新型专利技术不仅可以大大提高转子铁芯拆卸的效率，还可以大大提高转子铁芯拆卸的动作精度，避免拆卸时磁钢发生拉扯和碰撞。

A kind of magnetic steel assembly tooling

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢装配工装
本技术涉及一种装配工装，特别是涉及一种磁钢装配工装。
技术介绍
转子是表贴式永磁电机的主要部件之一，转子具有沿转子铁芯的周向均匀分布的多个磁钢，且各磁钢通过胶水粘接的方式固定在转子铁芯外表面。进行磁钢粘接时，现有技术多采用先将转子铁芯定位于不导磁的工装上，再粘接磁钢的方式。待粘接完毕，再将转子铁芯取出。由于转子铁芯被定位在工装上，因而，磁钢粘接完毕后，需要将转子铁芯拆下。对此，现有技术多采用人力拆卸的方式，这种方式不仅拆卸效率低，还容易出现磁钢被拉扯和碰撞的现象。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述技术问题，提供了一种可提高转子铁芯拆卸时的动作精度的磁钢装配工装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，包括：限位件，所述限位件用于支撑永磁电机的转子铁芯，限位件设置有多个限制转子磁钢在转子铁芯表面上周向安装位置的磁钢限位槽，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。进一步的，所述限位件包括限位板，所述限位板呈平板状，该限位板设有所述定位结构及通孔，通孔以定位结构限定的转子铁芯的轴线位置为中心环形阵列于限位板上，所述通孔供所述推动件用于顶起转子铁芯的部位穿过。进一步的，所述推动件包括推板和设置于所述推板一侧的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，所述推杆用于穿过所述通孔以顶起转子铁芯，所述推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应。进一步的，所述推动件包括若干层结构，各层结构分别包括推板，相邻的推板之间通过若干连杆相连，顶层推板顶面设有用于顶起转子铁芯的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，底层推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应；所述顶层推板设有导向孔，所述限位板底端设有与所述限位板垂直的导向杆，该导向杆穿过所述导向孔，以引导所述推动件的运动方向。进一步的，所述动力件为直线执行机构。进一步的，所述动力件为气缸，该气缸的活塞杆连接所述推动件。进一步的，所述限位板在其定位结构所在的一面设有环形的胶水收集槽，该胶水收集槽的轴线位置与所述定位结构限定的转子铁芯轴线位置重合，且该胶水收集槽的内径小于或等于转子铁芯的直径，该胶水收集槽的外径大于转子铁芯的直径；通孔与胶水收集槽的内径相交。进一步的，所述限位件还包括环形壁体，所述环形壁体自所述限位板向远离所述转子铁芯脱出机构的方向延伸形成，该环形壁体设于所述限位板设置有定位结构的一侧，该环形壁体的轴线位置与所述定位结构限定的转子铁芯轴线位置重合，环形壁体内壁面直径大于转子铁芯的直径；所述磁钢限位槽沿周向均匀分布于所述环形壁体内壁面，所述磁钢限位槽的形状与磁钢的形状适配，所述磁钢限位槽自所述环形壁体的顶部沿所述环形壁体的轴线向所述限位板的方向延伸，磁钢限位槽的深度大于磁钢的厚度。进一步的，所述定位结构为设置于所述限位板中心的定位凸台，该定位凸台的横截面为圆形，该定位凸台的径向尺寸与转子铁芯的中心轴孔的径向尺寸适配；所述定位凸台顶端设有导向结构，该导向结构为上窄下宽的圆台体。进一步的，所述磁钢装配工装还包括固定所述限位件的机架。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、所述限位件、转子铁芯脱出机构的设置，使得本技术不仅可以大大提高转子铁芯与限位件拆卸的效率，还可以大大提高转子铁芯拆卸的动作精度，避免拆卸时磁钢发生拉扯和碰撞。2、所述胶水收集槽的设置，可以收集磁钢粘接时渗出的胶水，从而防止胶水将磁钢和限位板粘住。3、所述磁钢限位槽的设置，能够准确定位磁钢的位置，使磁钢均匀分布。4、所述定位结构优选为设置于所述限位板顶面中心的定位凸台，能够确保磁钢粘接的同轴度。5、所述动力件为直线执行机构，且优选气缸，具有安装简便、成本低等特点。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种磁钢装配工装不局限于实施例。附图说明图1是本技术的分解示意图(含转子铁芯及磁钢)；图2是本技术的限位件的立体构造示意图；图3是本技术的立体构造示意图(含转子铁芯及磁钢)；图4是本技术的剖视图(含转子铁芯及磁钢)；其中，1、限位件；11、限位板；111、通孔；112、胶水收集槽；113、定位结构；1131、圆台体；114、导向杆；12、环形壁体；121、磁钢限位槽；2、动力件；21、活塞杆；3、推动件；31、顶层推板；311、导向孔；32、底层推板；321、连接孔；33、连杆；34、推杆；4、转子铁芯；5、磁钢；6、螺母。具体实施方式实施例，请参见图1-图4所示，本技术的一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，包括限位件1、转子铁芯脱出机构，该限位件1用于支撑转子铁芯4，并设有防止永磁电机的转子铁芯4沿其自身径向移动的定位结构113,该定位结构113允许转子铁芯4沿自身轴向移动。转子铁芯脱出机构包括动力件2、推动件3，动力件2连接推动件3，且动力件2用于带动推动件3沿转子铁芯4的轴向顶起转子铁芯4，使转子铁芯4脱离限位件1。本实施例中，限位件1包括限位板11、环形壁体12，该限位板11呈平板状，并设有定位结构及供推动件3用于顶起转子铁芯4的部位穿过的通孔111。限位板11设置有多个限制转子磁钢5在转子铁芯表面上周向安装位置的磁钢限位槽121，限位板11顶面还设有环形的胶水收集槽112，该胶水收集槽112的轴线位置与定位结构限定的转子铁芯4的轴线位置重合，且该胶水收集槽112的内径小于或等于转子铁芯4的直径，该胶水收集槽112的外径大于转子铁芯4的直径。通孔111以定位结构限定的转子铁芯4的轴线位置为中心环形阵列于限位板11上，通孔111与胶水收集槽112的内径相交。内径指胶水收集槽112的内圈的直径，外径指胶水收集槽112的外圈的直径。环形壁体12内壁面直径大于转子铁芯的直径；磁钢限位槽121沿周向均匀分布于环形壁体12内壁面，磁钢限位槽121的形状与磁钢5的形状适配，磁钢限位槽121自环形壁体12的顶部沿环形壁体12的轴线向限位板11的方向延伸，磁钢限位槽121的深度大于磁钢5的厚度。多个磁钢限位槽121的数量即与电机极数相同，该多个磁钢限位槽121与永磁电机的多个磁钢5一一对应。本实施例中，定位结构113为设置于限位板11顶面中心的定位凸台，该定位凸台横截面轮廓为圆形，该定位凸台的径向尺寸与转子铁芯4的中心轴孔的径向尺寸适配，即定位凸台最大直径等于或略小于转子铁芯4的中心轴孔的直径，以便于有效定位转子铁芯4又不影响转子铁芯4拆卸。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，其特征在于：包括：/n限位件，所述限位件用于支撑永磁电机的转子铁芯，所述限位件设置有多个限制转子磁钢在转子铁芯表面上周向安装位置的磁钢限位槽，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；/n转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，其特征在于：包括：
限位件，所述限位件用于支撑永磁电机的转子铁芯，所述限位件设置有多个限制转子磁钢在转子铁芯表面上周向安装位置的磁钢限位槽，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；
转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。


2.根据权利要求1所述的磁钢装配工装，其特征在于：所述限位件包括限位板，所述限位板呈平板状，该限位板设有所述定位结构及通孔，所述通孔以所述定位结构限定的转子铁芯的轴线位置为中心环形阵列于所述限位板上，所述通孔供所述推动件用于顶起转子铁芯的部位穿过。


3.根据权利要求2所述的磁钢装配工装，其特征在于：所述推动件包括推板和设置于所述推板一侧的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，所述推杆用于穿过所述通孔以顶起转子铁芯，所述推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应。


4.根据权利要求2所述的磁钢装配工装，其特征在于：所述推动件包括若干层结构，各层结构分别包括推板，相邻的推板之间通过若干连杆相连，顶层推板顶面设有用于顶起转子铁芯的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，底层推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应；所述顶层推板设有导向孔，所述限位板底端设有与所述限位板垂直的导向杆，该导向杆穿过所述导向孔，以引导所述推动件的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艺青，俞晓勇，张洵，刘伟，
申请(专利权)人：厦门钨业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35