一种铝型材生产线用的卸夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝型材生产线用的卸夹装置，其包括机架；所述机架上设有可朝待卸夹钳往复运动的卸夹组件且其运动路经上形成有上夹位和卸夹位；待卸夹钳位于所述上夹位；所述卸夹组件包括可绕其自身轴线转动的卸夹块；所述卸夹块包括卸夹部和用于控制所述卸夹部工作状态的第一驱动块；所述卸夹部包括至少两个与所述第一驱动块的输出端连接且用于控制待卸夹钳开合状态的立柱和设于所述第一驱动块上的连接座；所述立柱贯穿所述连接座设置；所述立柱延伸出所述连接座的端部形成有用于插接待卸夹钳的上插接端和下插接端。本实用新型专利技术具有缩短上夹和卸夹之间的时间间隔及自动化程度高，在降低了劳动力的同时，极大提高了生产效率的优点。

A clamp releasing device for aluminum profile production line

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材生产线用的卸夹装置
本技术涉及铝材生产领域，尤其是一种铝型材生产线用的夹持装置。
技术介绍
在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。目前，上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后人工用待卸夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人待卸夹钳夹持。上排过程的下一工序是下排过程，下排过程是将固定于导电架上的铝型材卸下，从而进入下一工序。典型的或者常见的现有技术有：公开文件CN106011967A公开了一种全自动铝材氧化上下排设备，包括支架单元、铝材上排单元、铝材下排单元和排杆输送单元；所述的铝材上排单元包括夹紧上排机构和绑线上排机构，所述的夹紧上排机构包括上夹机头和上夹伺服升降车，所述的绑线上排机构包括绑线机头和绑线伺服升降车；所述的铝材下排单元包括夹紧下排机构和绑线下排机构，所述的夹紧下排机构包括下夹机头和下夹伺服升降车，所述的绑线下排机构包括下线机头和下线伺服升降车。另一种经典的如CN105177673A公开了一种铝型材氧化电泳自动上下排加工线，其特征在于：包括依次对正设置的空排架、上排输送架、氧化电泳着色区、下排架、下排输送架以及设置在空排架下方的自动上料机和设置在下排架下方的自动卸料机，所述的空排架和上排输送架与下排架和下排输送架之间通过自动上料机和自动卸料机可以实现往复循环，所述的氧化电泳着色区为氧化电泳区域，其设置在上排输送架与下排架之间。还有公开文件CN107723772A公开了一种铝型材阳极氧化用上料夹具，包括夹具底板，设置在所述夹具底板两端的连接板，设置在所述夹具底板上并通过铝型材插入下压方式以用于对所述铝型材进行夹紧固定的夹紧单元，以及设置在两个所述连接板上并通过弹力拉动方式以用于对所述铝型材进行卡合固定的卡合单元，所述卡合单元包括设置在两个所述连接板上的两个卡合板，以及设置在两个所述卡合板之间并通过弹力拉动方式以用于拉动所述卡合板对所述铝型材进行卡合固定的拉伸弹簧。再来看如US4316551A公开了一种用于对准屋顶瓦屋顶排的双排屋顶板对准夹具。所述固定装置包括具有下边缘的带凹槽的下凸缘的第一纵向面板和适合于与第一排屋顶对准的多个凹槽。第一纵向面板还包括在其相对侧上的第二凸缘，用于与第二排瓦板的下边缘和多个第一对准栓钉抵接在其上，用于与第二排木瓦中的槽对准。固定件还包括第二纵向板，其沿着纵向轴线铰接地安装到第一纵向板上，以在固定到屋顶之后向下折叠在第二排木瓦的顶部上。第二面板具有用于与第三排木瓦的下边缘抵接的上凸缘和其上的多个第二对准栓，用于与第三排木瓦中的槽对准。第二对准销与下凸缘中的槽纵向对准。以这种方式，第二排和第三排带状件可以与第一排对齐。综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，目前，下排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，先通过人工拆卸夹紧铝型材于导电杆上的待卸夹钳松开，继而手工抬料、卸料，逐根铝型材依次从导电杆上卸下，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人待卸夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力。所以，现有的将铝型材从导电架上卸下的技术无法满足用户的需求。因此，需要开发或者需要改进铝型材生产线用的卸夹装置来解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝型材生产线用的卸夹装置以解决所述问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，包括机架；所述机架上设有可朝待卸夹钳往复运动的卸夹组件且其运动路经上形成有上夹位和卸夹位；待卸夹钳位于所述上夹位；所述卸夹组件包括可绕其自身轴线转动的卸夹块；所述卸夹块包括卸夹部和用于控制所述卸夹部工作状态的第一驱动块；所述卸夹部包括至少两个与所述第一驱动块的输出端连接且用于控制待卸夹钳开合状态的立柱和设于所述第一驱动块上的连接座；所述立柱贯穿所述连接座设置；所述立柱延伸出所述连接座的端部形成有用于插接待卸夹钳的上插接端和下插接端；所述机架上设有用于驱动所述卸夹组件往复运动于所述上夹位和所述卸夹位内的第二驱动块；所述第二驱动块的输出端上连接有安装座；所述安装座上设有用于驱动所述卸夹块绕其自身轴线转动的第三驱动块。优选的是，所述第一驱动块与所述第三驱动块的输出端连接。优选的是，所述机架上设有驱动所述第二驱动块相对所述机架升降运动的驱动组件；所述驱动组件包括沿所述机架高度方向设置的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块和驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第四驱动块；所述滑块与所述第二驱动块连接。优选的是，所述第二驱动块的输送方向与第四驱动块的输送方向垂直；所述卸夹块绕自身旋转的轴线与所述第四驱动块的输送方向垂直。优选的是，所述第一驱动块包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述连接座包括包括分别与驱动器本体连接的上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和所述下连接板之间；所述运动端与所述立柱铰接连接。优选的是，所述立柱的数量为两个，分别为第一立柱和第二立柱；所述第一立柱的中轴线方向和所述第二立柱的中轴线方向均与所述第二驱动块的升降方向平行。优选的是，所述上连接板与所述下连接板呈上下对称设置；还包括分别贯穿所述上连接板和所述下连接板的且用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一通槽和所述第二通槽并排设置且朝外倾斜；所述第一立柱和所述第二立柱分别插接于所述第一通槽内和所述第二通槽内；所述上插接端分别形成于所述第一立柱穿过所述上连接板的第一通槽延伸至外部的一端部和所述第二立柱穿过所述上连接板的第二通槽延伸至外部的一端部；所述下插接端分别形成于所述第一立柱穿过所述下连接板的第一通槽延伸至外部的一端部和所述第二立柱穿过所述下连接板的第二通槽延伸至外部的一端部。优选的是，所述第一驱动块为驱动气缸；所述第二驱动块为直线模组；所述第三驱动块为回转气缸；所述第四驱动块位伺服电机。本技术所取得的有益效果是：1.代替传统人工卸夹，从而降低劳动强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，包括机架；所述机架上设有可朝待卸夹钳往复运动的卸夹组件且其运动路经上形成有上夹位和卸夹位；待卸夹钳位于所述上夹位；所述卸夹组件包括可绕其自身轴线转动的卸夹块；所述卸夹块包括卸夹部和用于控制所述卸夹部工作状态的第一驱动块；所述卸夹部包括至少两个与所述第一驱动块的输出端连接且用于控制待卸夹钳开合状态的立柱和设于所述第一驱动块上的连接座；所述立柱贯穿所述连接座设置；所述立柱延伸出所述连接座的端部形成有用于插接待卸夹钳的上插接端和下插接端；所述机架上设有用于驱动所述卸夹组件往复运动于所述上夹位和所述卸夹位内的第二驱动块；所述第二驱动块的输出端上连接有安装座；所述安装座上设有用于驱动所述卸夹块绕其自身轴线转动的第三驱动块。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，包括机架；所述机架上设有可朝待卸夹钳往复运动的卸夹组件且其运动路经上形成有上夹位和卸夹位；待卸夹钳位于所述上夹位；所述卸夹组件包括可绕其自身轴线转动的卸夹块；所述卸夹块包括卸夹部和用于控制所述卸夹部工作状态的第一驱动块；所述卸夹部包括至少两个与所述第一驱动块的输出端连接且用于控制待卸夹钳开合状态的立柱和设于所述第一驱动块上的连接座；所述立柱贯穿所述连接座设置；所述立柱延伸出所述连接座的端部形成有用于插接待卸夹钳的上插接端和下插接端；所述机架上设有用于驱动所述卸夹组件往复运动于所述上夹位和所述卸夹位内的第二驱动块；所述第二驱动块的输出端上连接有安装座；所述安装座上设有用于驱动所述卸夹块绕其自身轴线转动的第三驱动块。


2.根据权利要求1所述的一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，所述第一驱动块与所述第三驱动块的输出端连接。


3.根据权利要求2所述的一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，所述机架上设有驱动所述第二驱动块相对所述机架升降运动的驱动组件；所述驱动组件包括沿所述机架高度方向设置的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块和驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第四驱动块；所述滑块与所述第二驱动块连接。


4.根据权利要求3所述的一种铝型材生产线用的卸夹装置，其特征是，所述第二驱动块的输送方向与第四驱动块的输送方向垂直；所述卸夹块绕自身旋转的轴线与所述第四驱动块的输送方向垂直。

【专利技术属性】
技术研发人员：李武坚，马燕如，
申请(专利权)人：广东粤盛达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44