一种自动装夹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装夹系统，其包括基座；基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；储夹位内还设有提夹装置；上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于储夹盒旁侧的旋转组件；储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至取夹位内的出夹口；旋转组件包括至少一个可往复旋转于进夹口上方和出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；上夹位内还设有用于将储夹盒内的夹钳推送至出夹口的推料组件；取夹位内设有夹装组件及第一驱动装置。本实用新型专利技术具有提高铝材固定于导电架上的效率，实现自动化生产，降低劳动力且安全系数高的优点。

An automatic clamping system

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹系统
本技术涉及铝型材生产线设备，尤其涉及一种自动装夹系统。
技术介绍
在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。目前，上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后人工用待卸夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人待卸夹钳夹持。典型的或者常见的现有技术有：公开文件CN106011967A公开了一种全自动铝材氧化上下排设备，包括支架单元、铝材上排单元、铝材下排单元和排杆输送单元；所述的铝材上排单元包括夹紧上排机构和绑线上排机构，所述的夹紧上排机构包括上夹机头和上夹伺服升降车，所述的绑线上排机构包括绑线机头和绑线伺服升降车；所述的铝材下排单元包括夹紧下排机构和绑线下排机构，所述的夹紧下排机构包括下夹机头和下夹伺服升降车，所述的绑线下排机构包括下线机头和下线伺服升降车。另一种经典的如CN105177673A公开了一种铝型材氧化电泳自动上下排加工线，其特征在于：包括依次对正设置的空排架、上排输送架、氧化电泳着色区、下排架、下排输送架以及设置在空排架下方的自动上料机和设置在下排架下方的自动卸料机，所述的空排架和上排输送架与下排架和下排输送架之间通过自动上料机和自动卸料机可以实现往复循环，所述的氧化电泳着色区为氧化电泳区域，其设置在上排输送架与下排架之间。还有公开文件CN107723772A公开了一种铝型材阳极氧化用上料夹具，包括夹具底板，设置在所述夹具底板两端的连接板，设置在所述夹具底板上并通过铝型材插入下压方式以用于对所述铝型材进行夹紧固定的夹紧单元，以及设置在两个所述连接板上并通过弹力拉动方式以用于对所述铝型材进行卡合固定的卡合单元，所述卡合单元包括设置在两个所述连接板上的两个卡合板，以及设置在两个所述卡合板之间并通过弹力拉动方式以用于拉动所述卡合板对所述铝型材进行卡合固定的拉伸弹簧。再来看如US4316551A公开了一种用于对准屋顶瓦屋顶排的双排屋顶板对准夹具。所述固定装置包括具有下边缘的带凹槽的下凸缘的第一纵向面板和适合于与第一排屋顶对准的多个凹槽。第一纵向面板还包括在其相对侧上的第二凸缘，用于与第二排瓦板的下边缘和多个第一对准栓钉抵接在其上，用于与第二排木瓦中的槽对准。固定件还包括第二纵向板，其沿着纵向轴线铰接地安装到第一纵向板上，以在固定到屋顶之后向下折叠在第二排木瓦的顶部上。第二面板具有用于与第三排木瓦的下边缘抵接的上凸缘和其上的多个第二对准栓，用于与第三排木瓦中的槽对准。第二对准销与下凸缘中的槽纵向对准。以这种方式，第二排和第三排带状件可以与第一排对齐。综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，目前的上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后通过铝线人工立体缠绕铝型材于导电杆，或者人工用夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人缠绕铝线或夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，排管间距不均匀不易调节，不能适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力，产品质量不稳定等。所以，现有的将铝型材固定于导电架上的技术无法满足用户的需求。因此，需要开发或者需要改进一种自动装夹系统来解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以解决所述问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。优选的是，所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。优选的是，所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置。优选的是，所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空腔的一端口处；所述储夹盒上设有与所述L型空腔连通的避空口；所述避空口与所述出夹口位于同一直线上。优选的是，所述推料组件包括推料块和驱动所述推料块穿过所述避空口并沿所述横向空腔往复运动的第三驱动装置。优选的是，所述旋转组件还包括旋转臂；所述抓取块分别安设于所述旋转臂的两端，且所述抓取块的抓取部朝下。优选的是，所述机架上设有第二升降装置；所述第二升降装置的输出端朝上且连接有有用于驱动所述旋转臂旋转运动的第六驱动装置。优选的是，所述夹装组件包括用于控制夹钳开合状态的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱和第二立柱。优选的是，所述抓取块包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳的第三立柱和第四立柱。优选的是，所述机架上沿其高度方向设有导轨；所述导轨上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置；所述滑块与所述第一驱动装置连接。本技术所取得的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。


3.根据权利要求2所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置。


4.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武坚，马燕如，
申请(专利权)人：广东粤盛达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44