一种自动装夹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装夹系统，其包括基座；基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；储夹位内还设有提夹装置；上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于储夹盒旁侧的旋转组件；储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至取夹位内的出夹口；旋转组件包括至少一个可往复旋转于进夹口上方和出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；上夹位内还设有用于将储夹盒内的夹钳推送至出夹口的推料组件；取夹位内设有夹装组件及第一驱动装置。本实用新型专利技术具有提高铝材固定于导电架上的效率，实现自动化生产，降低劳动力且安全系数高的优点。

An automatic clamping system

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹系统
本技术涉及铝型材生产线设备，尤其涉及一种自动装夹系统。
技术介绍
在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。目前，上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后人工用待卸夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人待卸夹钳夹持。典型的或者常见的现有技术有：公开文件CN106011967A公开了一种全自动铝材氧化上下排设备，包括支架单元、铝材上排单元、铝材下排单元和排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返...

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。


3.根据权利要求2所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置。


4.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武坚，马燕如，
申请(专利权)人：广东粤盛达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44