本实用新型专利技术提供了一种全自动脱袜架的推手机构，包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动，本实用新型专利技术的优点为：脱袜时本实用新型专利技术对长袜上筒部分的推出，可以大大的减少了人工操作，还可以提高了脱袜效率。
A push mechanism of fully automatic sock removing frame
【技术实现步骤摘要】
一种全自动脱袜架的推手机构
本技术涉及及袜子加工领域，特别涉及一种全自动脱袜架的推手机构。
技术介绍
现有技术中对长袜进行加工定型时，一般需要将长袜套在袜板上，然后在袜板的带动下到各个工位进行加工，加工后一般是采用人工进行脱袜，但由于长袜比较长，脱袜的时候工人要先将长袜的上筒部分向上推出，最后再抓住长袜的袜底将长袜从袜板中脱出，但采用人工将长袜的上筒部分向上推出，不但工人劳动强度大，而且脱袜效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高脱袜效率的全自动脱袜架的推手机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动脱袜架的推手机构，包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动。进一步地，所述推手包括第一推片、第二推片、第一推片活动板、第二推片活动板和推片气缸，所述第一推片活动板位于第二推片活动板的上表面，所述第一推片活动板的右端与推片气缸相连接，所述第一推片活动板与第二推片活动板的左端通过齿轮齿条组件相连接，所述第一推片设置在第一推片活动板上，所述第二推片设置在第二推片活动板上，所述推片气缸驱动第一推片活动板向左运动，从而带动位于第一推片活动板上的第一推片向左运动，所述第一推片活动板向左运动通过齿轮齿条组件带动第二推板活动板向右运动，从动带动第二推板活动板上的第二推片向右运动，从而使得第一推片和第二推片之间做夹持运动。进一步地，所述齿轮齿条组件包括第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条安装在第一推板活动板的右端，所述第二齿条安装在第二推板活动板的右端，所述第一齿条和第二齿条之间通过齿轮相啮合连接。进一步地，所述第一推片设置有多片，且每两块第一推片之间通过第一安装块安装在第一推板活动板上，所述第二推片设置有多片，且每两块第二推片之间通过第二安装块安装在第二推板活动板上，且第一推片与第二推片是间隔排列设置。进一步地，所述推手升降驱动装置包括第一电机、第一链条、第一链轮和第一升降板，所述第一电机通过中板安装在机架上，所述第一电机通过第一链条和第一链轮来驱动第一升降板做升降运动。进一步地，所述推手前后驱动装置安装在第一升降板上，所述推手前后驱动装置包括第二导杆、第二导杆座和第二气缸，所述第二导杆可前后滑动的安装在第二导杆座上，所述第二气缸可驱动推手沿第二导杆做前后运动。本技术的有益效果为：本技术的全自动脱袜架通过设置推手机构，当脱袜板带着长袜来到全自动脱袜架的脱袜工位上时，首先推手前后驱动装置驱动推手向前，这时推手先夹持住长袜的上筒部分，然后推手升降驱动装置驱动推手夹持住长袜的上筒部分向上沿着袜板推出一定的高度，从而完成了整个长袜的上筒部分的预推出；本技术的优点为：脱袜时本技术对长袜上筒部分的推出，可以大大的减少了人工操作，还可以提高了脱袜效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的另一视角的立体结构示意图；图3是本技术的推手机构的结构示意图；图4是本技术推手和推手前后驱动装置的结构示意图；图5是本技术推手的后侧的结构示意图；图6是本技术推手的前侧的结构示意图；图7是图6中A位置局部放大示意图；图8是本技术长袜脱袜时的脱袜流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1和图2所示的，一种全自动脱袜架，用于脱出袜板8上的长袜7，包括机架1、导柱2、推手机构5、中板4和抓手机构6，导柱2设置有三条，分别竖直安装在机架1的前面，推手机构5和抓手机构6则均分别通过直线滑块3安装在三条导柱2上，且推手机构5位于抓手机构6的下方，当袜板带8动长袜7来到全自动脱袜架的下方进行定位后，推手机构5开始工作，先夹持住长袜7的上筒部分并向上推出靠近长袜7的袜背处，当抓手机构6夹持住长袜7的袜底部分时，推手机构5松开长袜7向下复位，同时抓手机构6倾斜向上脱出长袜7。如图3所示的，一种全自动脱袜架的推手机构包括推手升降驱动装置51、推手前后驱动装置52和推手53，推手53安装在推手前后驱动装置52上，推手前后驱动装置52可驱动推手53做前后运动，推手前后驱动装置52安装在推手升降驱动装置51上，推手升降驱动装置51可驱动推手前后驱动装置52带动推手53做升降运动。如图4到图6所示的，本实施例的推手53包括第一推片531、第二推片532、第一推片活动板533、第二推片活动板534和推片气缸535，第一推片活动板533位于第二推片活动板534的上表面，第一推片活动板533的右端与推片气缸535相连接，第一推片活动板533与第二推片活动板534的左端通过齿轮齿条组件536相连接，第一推片531设置在第一推片活动板533上，第二推片532设置在第二推片活动板534上，推片气缸535驱动第一推片活动板533向左运动，从而带动位于第一推片活动板533上的第一推片531向左运动，第一推片活动板533向左运动通过齿轮齿条组件536带动第二推板活动板534向右运动，从而带动第二推板活动板534上的第二推片532向右运动，从而使得第一推片531和第二推片532之间做夹持运动。如图5和图6所示的，本实施的齿轮齿条组件536包括第一齿条5361、齿轮5362和第二齿条5363，第一齿条5361安装在第一推板活动板533的右端，第二齿条5363安装在第二推板活动板534的右端，所述第一齿条5361和第二齿条5363之间通过齿轮5362相啮合连接。如图7所示的，本实施例的第一推片531设置有多片，且每两块第一推片531之间通过第一安装块537安装在第一推板活动板533上，第二推片532对应第一推片531同样设置有多片，且每两块第二推片532之间通过第二安装块安装538在第二推板活动板534上，且第一推片531与第二推片532是间隔排列设置。如图3所示的，本实施例的推手升降驱动装置51包括第一电机511、第一链条512、第一链轮513和第一升降板514，第一电机511通过中板4安装在机架1上，第一电机511通过第一链条512和第一链轮513来驱动第一升降板514做升降运动。如图4所示的，本实施例的推手前后驱动装置52安装在第一升降板514上，推手前后驱动装置52包括第二导杆521、第二导杆座522和第二气缸523，第二导杆521可前后滑动的安装在第二导杆座522上，第二气缸523可驱动推手53沿第二导杆521做前后运动，第二导杆521和第二导杆座522设置有两组，分别位于第二气缸523的左右两侧。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动脱袜架的推手机构，其特征在于：包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动脱袜架的推手机构，其特征在于：包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架的推手机构，其特征在于：所述推手包括第一推片、第二推片、第一推片活动板、第二推片活动板和推片气缸，所述第一推片活动板位于第二推片活动板的上表面，所述第一推片活动板的右端与推片气缸相连接，所述第一推片活动板与第二推片活动板的左端通过齿轮齿条组件相连接，所述第一推片设置在第一推片活动板上，所述第二推片设置在第二推片活动板上，所述推片气缸驱动第一推片活动板向左运动，从而带动位于第一推片活动板上的第一推片向左运动，所述第一推片活动板向左运动通过齿轮齿条组件带动第二推板活动板向右运动，从动带动第二推板活动板上的第二推片向右运动，从而使得第一推片和第二推片之间做夹持运动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动脱袜架的推手机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，喻珍爱，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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