【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋袜加工设备，尤其涉及一种便于下料的脱袜机构。
技术介绍
1、袜子在制成成品前，一般需要将袜子套在袜板上，然后在袜板的带动下到各个工位进行加工，现有技术中，对于加工完成后的袜子有两种脱袜方式，一种是采用人工直接将袜子从袜板上取下，但是人工作业时间长了，容易受到易疲劳、易出错等因数影响，导致工作效率降低；另一种脱袜方式是通过脱袜设备进行脱袜，比如中国技术cn110498220a，该方案通过抓手机构将袜板上的袜子脱下之后，依然需要人工将抓手机构上的袜子取出，虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但是工人需近距离配合抓手机构作业，具有一定的危险因数，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种便于下料的脱袜机构，实现进一步提高工作效率、降低在生产过程中可能出现危险情况的概率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于实现进一步提高工作效率、降低在生产过程中可能出现危险情况的概率。
2、为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
3、一种便于下料的脱袜机构，包括抓袜机构和输送机构，所述抓袜机构位于输送机构的上方；
4、所述抓袜机构包括第一z轴模组、支撑座、第一y轴模组和第一夹爪模组，所述第一z轴模组驱动支撑座沿z轴往返移动，所述第一y轴模组固定设置在支撑座上部，且第一y轴模组驱动第一夹爪模组的上端往返移动，第一夹爪模组的下端铰接在支撑座下部；
5、所述输送机构包括转动模组和输送模组，所述转动模组驱动输送模组转动，所述输送模组与第一夹爪模组
6、进一步地，所述第一y轴模组包括第一y轴电机、第一铰接轴、链条组件、第二铰接轴、蜗杆、蜗轮和丝杆，所述第一夹爪模组的下端通过第一铰接轴铰接在支撑座下部，所述第二铰接轴铰接在第一夹爪模组的上端，且蜗杆固定设置在第二铰接轴上，所述第一y轴电机驱动第一铰接轴转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴通过链条组件传动连接，所述丝杆的一端铰接在支撑座的上部，所述蜗轮螺合在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮相互传动连接。
7、进一步地，所述第一夹爪模组包括第一固定架、第一气缸、第一固定夹爪和第一活动夹爪，所述第一固定夹爪固定设置在第一固定架上，所述第一活动夹爪滑设在第一固定架上，所述第一气缸驱动第一活动夹爪移动，所述第一活动夹爪与第一固定夹爪相互配合。
8、进一步地，所述第一固定夹爪和第一活动夹爪的内侧均固定设置有尖齿。
9、进一步地，所述转动模组包括支撑架、转动气缸和转动块，所述转动气缸的外壳铰接于支撑架上的铰接点a，转动块铰接于支撑架上的铰接点b，所述转动气缸的伸缩杆铰接于转动块上的铰接点c。
10、进一步地，铰接点a、铰接点b分别位于支撑架的两端，铰接点b和铰接点c不重合。
11、进一步地，所述输送模组包括输送架、输送电机、转轴和输送带，所述输送带通过转轴铺设在输送架上，所述输送电机驱动转轴转动，所述输送架的一端固定设置在转动块上。
12、进一步地，还包括推袜机构，所述推袜机构位于输送机构的下方，所述推袜机构包括第二z轴模组、第二y轴模组和第二夹爪模组，所述第二z轴模组驱动第二y轴模组沿z轴往返移动，第二y轴模组驱动第二夹爪模组沿y轴往返移动。
13、进一步地，所述第二夹爪模组包括第二固定架、第二气缸、第二固定夹爪和第二活动夹爪，所述第二固定夹爪固定设置在第二固定架上，所述第二活动夹爪滑设在第二固定架上，所述第二气缸驱动第二活动夹爪移动，所述第二活动夹爪与第二固定夹爪相互配合。
14、进一步地，还包括机架，所述抓袜机构、输送机构、推袜机构从上至下依次固定设置在机架上。
15、本技术的有益效果为：在进行脱袜工作时，转动模组驱动输送模组转动，使输送模组离开抓袜机构的下方工位，此时袜板带着袜子来到抓袜机构的工位上，第一z轴模组驱动支撑座沿z轴下移至合适的位置，第一y轴模组驱动第一夹爪模组的上端移动，从而使第一夹爪模组倾斜移动至袜板处并夹住袜子，接着第一y轴模组驱动第一夹爪模组的上端反向移动，使第一夹爪模组夹持住袜子倾斜向上移动一段高度，当袜子的上筒部位快离开袜板时，第一z轴模组驱动支撑座沿z轴上移，带动第一夹爪模组上移，从而将袜子从袜板上脱出；接着转动模组驱动输送模组反向转动，使输送模组位于抓袜机构的下方工位，第一夹爪模组松开袜子，使袜子落至输送模组上，通过输送模组输送至指定工位，与传统技术中人工脱袜相比，本技术实现了全自动脱袜，避免了人工因数的影响，从而进一步提高了工作效率；另一方面，本技术脱袜之后，将袜子通过输送模组输送走，使工人可以远离抓袜机构工作，避免了工人因误碰而受伤的情况发生，从而降低了在生产过程中可能出现危险情况的概率。
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1.一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：包括抓袜机构和输送机构，所述抓袜机构位于输送机构的上方；
2.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一Y轴模组包括第一Y轴电机、第一铰接轴、链条组件、第二铰接轴、蜗杆、蜗轮和丝杆，所述第一夹爪模组的下端通过第一铰接轴铰接在支撑座下部，所述第二铰接轴铰接在第一夹爪模组的上端，且蜗杆固定设置在第二铰接轴上，所述第一Y轴电机驱动第一铰接轴转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴通过链条组件传动连接，所述丝杆的一端铰接在支撑座的上部，所述蜗轮螺合在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮相互传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一夹爪模组包括第一固定架、第一气缸、第一固定夹爪和第一活动夹爪，所述第一固定夹爪固定设置在第一固定架上，所述第一活动夹爪滑设在第一固定架上，所述第一气缸驱动第一活动夹爪移动，所述第一活动夹爪与第一固定夹爪相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一固定夹爪和第一活动夹爪的内侧均固定设置有尖齿。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：铰接点A、铰接点B分别位于支撑架的两端，铰接点B和铰接点C不重合。
7.根据权利要求5所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述输送模组包括输送架、输送电机、转轴和输送带，所述输送带通过转轴铺设在输送架上，所述输送电机驱动转轴转动，所述输送架的一端固定设置在转动块上。
8.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：还包括推袜机构，所述推袜机构位于输送机构的下方，所述推袜机构包括第二Z轴模组、第二Y轴模组和第二夹爪模组，所述第二Z轴模组驱动第二Y轴模组沿Z轴往返移动，第二Y轴模组驱动第二夹爪模组沿Y轴往返移动。
9.根据权利要求8所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第二夹爪模组包括第二固定架、第二气缸、第二固定夹爪和第二活动夹爪，所述第二固定夹爪固定设置在第二固定架上，所述第二活动夹爪滑设在第二固定架上，所述第二气缸驱动第二活动夹爪移动，所述第二活动夹爪与第二固定夹爪相互配合。
10.根据权利要求8或9所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：还包括机架，所述抓袜机构、输送机构、推袜机构从上至下依次固定设置在机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：包括抓袜机构和输送机构，所述抓袜机构位于输送机构的上方；
2.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一y轴模组包括第一y轴电机、第一铰接轴、链条组件、第二铰接轴、蜗杆、蜗轮和丝杆，所述第一夹爪模组的下端通过第一铰接轴铰接在支撑座下部，所述第二铰接轴铰接在第一夹爪模组的上端，且蜗杆固定设置在第二铰接轴上，所述第一y轴电机驱动第一铰接轴转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴通过链条组件传动连接，所述丝杆的一端铰接在支撑座的上部，所述蜗轮螺合在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮相互传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一夹爪模组包括第一固定架、第一气缸、第一固定夹爪和第一活动夹爪，所述第一固定夹爪固定设置在第一固定架上，所述第一活动夹爪滑设在第一固定架上，所述第一气缸驱动第一活动夹爪移动，所述第一活动夹爪与第一固定夹爪相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述第一固定夹爪和第一活动夹爪的内侧均固定设置有尖齿。
5.根据权利要求1所述的一种便于下料的脱袜机构，其特征在于：所述转动模组包括支撑架、转动气缸和转动块，所述转动气缸的外壳铰接于支撑架上的铰接点a，转动块铰接于支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，喻珍爱，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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