一种自动取袜机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动取袜机构，包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件、右夹持组件和下压组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧；所述下压组件安装在滑架上且位于左夹持组件与右夹持组件之间，体现出本发明专利技术可自动从袜板上将袜子取下，提高安全性能以及工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取袜机构


[0001]本专利技术涉及袜子加工设备
，特别涉及一种自动取袜机构。

技术介绍

[0002]袜子具有船袜与普袜，袜子安装在袜板上经过蒸汽定型加热后，需要将袜子从袜板上取出，放置在传送带上，准备下一个工序的加工，以往无论是船袜还是普袜，通常都是通过人工进行取料，但是此时袜板与袜子的温度比较高，在150℃
‑
180℃左右，人工取下容易造成烫伤，即使借助工具，还是存在一定的危险，而且人工取袜也效率低下，难以持续工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动取袜机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动取袜机构，包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件和右夹持组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧。
[0006]对本专利技术的进一步描述，所述X轴驱动装置采用第一气缸。
[0007]对本专利技术的进一步描述，所述第一斜拉装置采用第二气缸；所述第二气缸通过安装架固定在滑架上；所述安装架的左右位置以及角度可调地安装在滑架上。
[0008]对本专利技术的进一步描述，所述左夹持组件包括第一连接板和至少一组第一夹持气缸；所述第一连接板固定在第一斜拉装置的动力输出端；所述第一夹持气缸前后分布安装在第一连接板上。
[0009]对本专利技术的进一步描述，所述右夹持组件包括第二斜拉装置、Z轴推料气缸、X轴推料气缸、第二连接板和至少一组第二夹持气缸；所述第二斜拉装置的动力输出端朝向右下方且与Z轴推料气缸连接；所述Z轴推料气缸的动力输出端朝下并与X轴推料气缸连接；所述X轴驱动气缸的动力输出端朝左并与第二连接板连接；所述第二夹持气缸的数量与第一夹持气缸相同；所述第二夹持气缸前后分布安装在第二连接板上。
[0010]对本专利技术的进一步描述，所述第一夹持气缸与第二夹持气缸分别设置三组。
[0011]对本专利技术的进一步描述，所述第一斜拉装置与第二斜拉装置与竖直方向的倾斜角度为20
°‑
50
°
。
[0012]对本专利技术的进一步描述，还包括下压组件；所述下压组件可拆卸地安装在滑架上且位于左夹持组件与右夹持组件之间。
[0013]对本专利技术的进一步描述，所述下压组件包括第三气缸和压板；所述第三气缸固定在滑架上且动力输出端朝下设置；所述压板固定在第三气缸的动力输出端；所述压板上设
有至少一个压合部。
[0014]对本专利技术的进一步描述，所述压合部前后分布设置三个。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]套有普袜的袜板水平送入至该自动取袜机构位置处，袜板的右端进入右夹持组件的夹持端，第一斜拉装置驱动左夹持组件往右下方运动，左夹持组件夹持袜板上的袜子左侧，右夹持组件夹持袜板上的袜子右侧，第一斜拉装置驱动左夹持组件复位，左夹持组件拉动袜子左侧往左上方提起，然后X轴驱动装置驱动滑架往右运动至输送带上方，从而将袜子从袜板上取出，左夹持组件与右夹持组件松开袜子后落在输送带上，该设置可以自动化将袜子从袜板从取出，提高安全性能以及工作效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例1的整体结构图；
[0018]图2是本专利技术第一斜拉装置与左夹持组件的结构图；
[0019]图3是本专利技术下压装置的结构图；
[0020]图4是本专利技术实施例2的整体结构图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：
[0022]实施例1：如图1
‑
4所示，一种自动取袜机构，包括机架1、X轴驱动装置 2、滑架3、第一斜拉装置4、左夹持组件5、右夹持组件6和下压组件7；所述滑架3通过滑轨副可左右滑动地安装在机架1上；所述X轴驱动装置2安装在机架1上且动力输出端与滑架3连接；所述第一斜拉装置4安装在滑架3左侧，且动力输出端与左夹持组件5连接，用于驱动左夹持组件5往右下方运动；所述左夹持组件5的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件6安装在滑架3右侧；所述右夹持组件6的夹持端朝向左侧；所述下压组件7安装在滑架3上且位于左夹持组件5与右夹持组件6之间；该实施例用于普袜的取料，普袜套在袜板上经过蒸汽定型加工后，套有普袜的袜板水平送入至该自动取袜机构位置处，袜口位于左下方，袜板的右端进入右夹持组件6的夹持端，通过第一斜拉装置4 驱动左夹持组件5往右下方运动，左夹持组件5夹持袜板上的袜子左侧，右夹持组件6夹持袜板上的袜子右侧，第一斜拉装置4驱动左夹持组件5复位，左夹持组件5拉动袜子左侧往左上方提起，然后X轴驱动装置2驱动滑架3往右运动至输送带上方，从而将袜子从袜板中取出，左夹持组件5与右夹持组件6 松开袜子后，下压组件7下压，将袜子压下至输送带上，保持袜子放置在输送带上的位置整齐，以更好地服务与下一道工序，该设置可以自动化将袜子从袜板从取出，提高安全性能以及工作效率。
[0023]所述X轴驱动装置2采用第一气缸，通过第一气缸推动滑架3在机架1上左右运动。
[0024]所述第一斜拉装置4采用第二气缸；所述第二气缸通过安装架41固定在滑架3上；所述安装架41的左右位置以及角度可调地安装在滑架3上，滑架3上设置两个第一条形孔，安装架41上设置了一圆孔以及位于圆孔下方的弧形孔；通过圆孔定位，弧形孔调节角度，调节好安装架41的角度与位置后通过螺栓锁紧即可。
[0025]所述左夹持组件5包括第一连接板51和至少一组第一夹持气缸52；所述第一连接板51固定在第一斜拉装置4的动力输出端；所述第一夹持气缸52前后分布安装在第一连接
板51上；所述右夹持组件6包括第二斜拉装置61、Z轴推料气缸62、X轴推料气缸63、第二连接板64和至少一组第二夹持气缸65；所述第二斜拉装置61的动力输出端朝向右下方且与Z轴推料气缸62连接；所述Z 轴推料气缸62的动力输出端朝下并与X轴推料气缸63连接；所述X轴驱动气缸63的动力输出端朝左并与第二连接板64连接；所述第二夹持气缸65的数量与第一夹持气缸52相同；所述第二夹持气缸65前后分布安装在第二连接板64 上，该实施例中每一个第一夹持气缸52与第二夹持气缸65为一组，用于夹持一个普袜进行取袜，其中第二斜拉装置61与Z轴推料气缸62不工作，X轴推料气缸63可根据实际情况选择是否工作，本设计中第一夹持气缸52与第二夹持气缸65分别设置三组，同时取三个袜子，普袜左端通过左夹持组件夹持并斜向上提起，右端通过第二夹持气缸夹持后，通过X轴推料气缸63拉动右移，使得右端夹持部位脱离袜板，再通过X轴驱动装置2控制滑架3整体往右移，即可将普袜从袜板中拉出，X轴推料气缸63也可不工作，直接通过X轴驱动装置 2拉动滑架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取袜机构，其特征在于：包括机架、X轴驱动装置、滑架、第一斜拉装置、左夹持组件和右夹持组件；所述滑架可左右滑动地安装在机架上；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与滑架连接；所述第一斜拉装置安装在滑架左侧，且动力输出端与左夹持组件连接，用于驱动左夹持组件往右下方运动；所述左夹持组件的夹持端朝向右下方；所述右夹持组件安装在滑架右侧；所述右夹持组件的夹持端朝向左侧。2.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述X轴驱动装置采用第一气缸。3.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述第一斜拉装置采用第二气缸；所述第二气缸通过安装架固定在滑架上；所述安装架的左右位置以及角度可调地安装在滑架上。4.根据权利要求1所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述左夹持组件包括第一连接板和至少一组第一夹持气缸；所述第一连接板固定在第一斜拉装置的动力输出端；所述第一夹持气缸前后分布安装在第一连接板上。5.根据权利要求4所述的一种自动取袜机构，其特征在于：所述右夹持组件包括第二斜拉装置、Z轴推料气缸、X轴推料气缸、第二连接板和至少一组第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：发明
国别省市：