一种改进型自动取袜机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型自动取袜机构，包括机架、安装板、左夹持组件和右夹持组件；所述安装板安装在机架上；所述左夹持组件与右夹持组件左右分布安装在安装板上；还包括撑袜组件；所述撑袜组件安装在安装板上且位于左夹持组件左侧；所述撑袜组件包括第三驱动装置、活动板、开合驱动装置和两个撑袜板；所述第三驱动装置安装在安装板上且动力输出端与活动板连接，用于驱动活动板左右运动；所述开合驱动装置安装在活动板上；两个所述撑袜板分别安装在开合驱动装置的动力输出端；本实用新型专利技术可将船袜从袜架中取下且不会发生阻挡。船袜从袜架中取下且不会发生阻挡。船袜从袜架中取下且不会发生阻挡。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型自动取袜机构


[0001]本技术涉及袜子加工设备
，特别涉及一种改进型自动取袜机构。

技术介绍

[0002]船袜在生产过程中，需要对袜尖内部部位进行加工处理，将船袜的袜尖翻面并套装在袜架上，袜跟自然垂下，袜架则通过分度转盘驱动旋转，运动至对应工位则进行相应工序的加工，在加工完成后，需要将船袜从袜架上取下，专利号为2022103729323，名称为一种自动取袜机构的专利中，公开了对普袜与船袜的两种取袜实施例，对于普袜的取袜，采用左夹持组件夹取袜子的一端并通过第一斜拉装置倾斜拉起，右夹持组件则夹持袜子的另一端，通过X轴驱动装置带动滑架整体往右运动，从而将袜子从袜板中拉出；而对于船袜的实施例，则采用右夹持装置夹持船袜右端，配合第二斜拉将船袜取下；以上两种实施方式针对的是整个袜子套装在袜板上的取料，而对于船袜袜尖翻面后套装在袜架上的方式，则无法适用，袜尖套设位置会被袜架阻挡导致无法正常取下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种改进型自动取袜机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种改进型自动取袜机构，包括机架、安装板、左夹持组件和右夹持组件；所述安装板安装在机架上；所述左夹持组件与右夹持组件左右分布安装在安装板上；还包括撑袜组件；所述左夹持组件包括第一驱动装置和第一夹持装置；所述第一驱动安装在安装板上且动力输出端与第一夹持装置连接，用于驱动第一夹持装置沿倾斜方向做直线运动；所述右夹持组件包括第二驱动装置和第二夹持装置；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第二夹持装置连接，用于驱动第二夹持装置左右运动；所述撑袜组件安装在安装板上且位于左夹持组件左侧；所述撑袜组件包括第三驱动装置、活动板、开合驱动装置和两个撑袜板；所述第三驱动装置安装在安装板上且动力输出端与活动板连接，用于驱动活动板左右运动；所述开合驱动装置安装在活动板上；两个所述撑袜板分别安装在开合驱动装置的动力输出端。
[0006]对本技术的进一步描述，所述第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置均采用气缸；所述第一驱动装置通过第一连接架倾斜安装在安装板上；所述第二驱动装置通过第二连接架水平安装在安装板上且动力输出端朝左；所述第三驱动装置通过第三连接架水平安装在安装板上且动力输出端朝右。
[0007]对本技术的进一步描述，所述第一夹持装置与第二夹持装置均采用夹子气缸；所述第一夹持装置与第二夹持装置均设置两组；两组所述第一夹持装置前后分布设置并通过第一连接件安装在第一驱动装置的动力输出端；所述第二夹持装置前后分布设置并通过第二连接件安装在第二驱动装置的动力输出端。
[0008]对本技术的进一步描述，所述开合驱动装置包括电机、齿轮、两个齿条；所述
电机固定在活动板左侧且动力输出端穿设至活动板的右侧与齿轮固定连接；两个所述齿条可前后滑动地安装在活动板右侧且分布在齿轮的上下两侧；所述齿轮分别与两个齿条啮合；两个所述撑袜板上下分布设置且分别固定在两个齿条右侧。
[0009]对本技术的进一步描述，所述撑袜板包括安装部以及与安装部连接的至少一个撑袜部；所述安装部与齿条固定连接；所述撑袜部为横向设置的长条状结构。
[0010]对本技术的进一步描述，每个所述撑袜板上的所述撑袜部均前后分布设置两个。
[0011]对本技术的进一步描述，还包括X轴驱动装置；所述安装板通过滑轨副可左右滑动地安装在机架前侧；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与安装板连接。
[0012]对本技术的进一步描述，所述X轴驱动装置采用气缸。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]船袜的袜尖翻面后套设在袜架上，当袜子加工完成后，需要从袜架上取下时，本设计通过左夹持组件夹持袜尖并往左上方提起，右夹持组件夹持船袜对应袜架的另一端，然后撑袜组件驱动撑袜板从船袜右端插入，并通过开合驱动装置驱动两个撑袜板打开，左夹持组件松开撑袜，从而撑袜即可脱离袜架，右夹持组件松开船袜后，即可下落收集，本设计采用了撑袜组件用于将船袜的袜尖套设端撑开，利于船袜脱离袜架，工作效率高。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构图；
[0016]图2是本技术左夹持组件的结构图；
[0017]图3是本技术撑袜组件的结构图；
[0018]图4是本技术袜架的结构图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0020]如图1
‑
4所示，一种改进型自动取袜机构，包括机架1、安装板2、左夹持组件3和右夹持组件4；所述安装板2安装在机架1上；所述左夹持组件3与右夹持组件4左右分布安装在安装板2上；还包括撑袜组件5；所述左夹持组件3包括第一驱动装置31和第一夹持装置32；所述第一驱动安装在安装板2上且动力输出端与第一夹持装置32连接，用于驱动第一夹持装置32沿倾斜方向做直线运动；所述右夹持组件4包括第二驱动装置41和第二夹持装置42；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第二夹持装置42连接，用于驱动第二夹持装置42左右运动；所述撑袜组件5安装在安装板2上且位于左夹持组件3左侧；所述撑袜组件5包括第三驱动装置51、活动板52、开合驱动装置53和两个撑袜板54；所述第三驱动装置51安装在安装板2上且动力输出端与活动板52连接，用于驱动活动板52左右运动；所述开合驱动装置53安装在活动板52上；两个所述撑袜板54分别安装在开合驱动装置53的动力输出端；船袜的袜尖翻面后套设在袜架100上，袜架100上对应套设船袜的左端具有弧形凹部101，用于避空第一夹持装置32，供第一夹持装置32夹取船袜的左端，当袜子加工完成后，需要从袜架100上取下时，左夹持组件3的第一驱动装置31驱动第一夹持装置32倾斜往下运动，通过第一夹持装置32夹持船袜上袜尖的左端，同时右夹持组件4的第二驱动装置41驱动
第二夹持装置42往左运动，通过第二夹持装置42夹持袜尖的右端(即船袜对应在袜架100的右端位置)，然后撑袜组件5的第三驱动装置51驱动活动板52往右运动，使得两个撑袜板54的一端进入至袜尖开口处，开合驱动装置53驱动两个撑袜板54往前后方向打开，从而将袜尖端口撑开，然后第一夹持装置32松开船袜，船袜靠其弹性收缩，脱离撑袜板54弹至第二夹持装置42，第二夹持装置42松开船袜后，即可下落通过收集箱收集，本设计采用了撑袜组件5用于将船袜的袜尖套设端撑开，利于船袜脱离袜架100，工作效率高。
[0021]所述第一驱动装置31、第二驱动装置41与第三驱动装置51均采用气缸，成本低，效率高；所述第一驱动装置31通过第一连接架33倾斜安装在安装板2上；所述第二驱动装置41通过第二连接架43水平安装在安装板2上且动力输出端朝左；所述第三驱动装置51通过第三连接架55水平安装在安装板2上且动力输出端朝右。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型自动取袜机构，包括机架、安装板、左夹持组件和右夹持组件；所述安装板安装在机架上；所述左夹持组件与右夹持组件左右分布安装在安装板上；其特征在于：还包括撑袜组件；所述左夹持组件包括第一驱动装置和第一夹持装置；所述第一驱动安装在安装板上且动力输出端与第一夹持装置连接，用于驱动第一夹持装置沿倾斜方向做直线运动；所述右夹持组件包括第二驱动装置和第二夹持装置；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第二夹持装置连接，用于驱动第二夹持装置左右运动；所述撑袜组件安装在安装板上且位于左夹持组件左侧；所述撑袜组件包括第三驱动装置、活动板、开合驱动装置和两个撑袜板；所述第三驱动装置安装在安装板上且动力输出端与活动板连接，用于驱动活动板左右运动；所述开合驱动装置安装在活动板上；两个所述撑袜板分别安装在开合驱动装置的动力输出端。2.根据权利要求1所述的一种改进型自动取袜机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置均采用气缸；所述第一驱动装置通过第一连接架倾斜安装在安装板上；所述第二驱动装置通过第二连接架水平安装在安装板上且动力输出端朝左；所述第三驱动装置通过第三连接架水平安装在安装板上且动力输出端朝右。3.根据权利要求1所述的一种改进型自动取袜机构，其特征在于：所述第一夹持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，喻珍爱，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：