【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袜子加工设备，尤其涉及一种袜子定型机。
技术介绍
1、袜子在制成成品前，一般需要将袜子套在袜板上，然后随着袜板进行定型加工，以保证袜子的外形看起来整齐、美观；中国技术cn209975156u提出了一种袜子定型机，该方案通过人工操作，将袜子套在袜子模具上，完成安装后，推动移动手车进入到定型室内，随后关闭柜门；打开蒸汽发生器，蒸汽发生器将产生的热蒸汽送入到蒸汽喷射机构的储气仓中，再经过喷嘴喷射到定型室内进行蒸汽定型，定型后的袜子依然由人工取出，并待其自然干燥、冷却之后，再人工脱袜；该方案的缺陷在于作业方式太过于依赖人工，且对于袜子后续的处理耗时较长，导致工作效率低下，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种袜子定型机，实现对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，进一步提高工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于实现对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，进一步提高工作效率。
2、为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
3、一种袜子定型机，包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料。
4、进一步地，所述传送机构包括第一链条机构，所述第一链条机构包括第一驱动机构、第一链条、第一勾块和第一滑轨，所述第一滑轨呈半环形，
5、进一步地，所述传送机构还包括第二链条机构，所述第二链条机构包括第二驱动机构、第二链条、第二勾板和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置在第一滑轨的两端处，且第二滑轨与蒸汽定型机构相配合，所述第二勾板固定设置在第二链条上，所述第二驱动机构驱动第二链条转动，所述第二勾板勾动载具沿着第二滑轨移动。
6、进一步地，所述载具包括滑板、固定座、复位组件和若干组袜板，所述传送机构驱动滑板移动，所述固定座、复位组件均固定设置在滑板上，若干组袜板呈等距阵列枢接在固定座上，所述复位组件与袜板相配合。
7、进一步地，所述载具还包括固定柱、侧边限位轮和底端限位轮，所述固定柱固定设置在滑板下端，侧边限位轮和底端限位轮均枢接在固定柱上。
8、进一步地，所述蒸汽定型机构包括第三驱动机构、连杆组件、定型锅、固定盖、进汽管和出汽管，所述固定盖固定设置在传送机构的侧边，且固定盖盖于定型锅上，所述进汽管和出汽管均固定设置在固定盖上，且均与定型锅的内部空间连通，所述第三驱动机构通过连杆组件驱动定型锅靠近或离开固定盖。
9、进一步地，所述蒸汽定型机构还包括挂钩和扣板，所述挂钩枢接在固定盖上，所述扣板固定设置在定型锅上，所述连杆组件带动挂钩转动，所述挂钩与扣板相互配合。
10、进一步地，所述干燥机构包括制冷器和干燥风机，所述制冷器的出风端与干燥风机的进气端连通，所述干燥风机位于传送机构上方，且干燥风机的出风端朝向传送机构。
11、进一步地，所述风冷机构包括风冷室和风冷风机，所述风冷室固定设置在传送机构上，所述风冷风机位于风冷室内的上部。
12、进一步地，所述脱袜机构包括自上而下依次设置的抓袜机构、输送机构和推袜机构，
13、所述抓袜机构包括第一z轴模组、支撑座、第一y轴模组和第一夹爪模组，所述第一z轴模组驱动支撑座沿z轴往返移动，所述第一y轴模组固定设置在支撑座上部，且第一y轴模组驱动第一夹爪模组的上端往返移动，第一夹爪模组的下端铰接在支撑座下部；
14、所述输送机构包括转动模组和输送模组，所述转动模组驱动输送模组转动，所述输送模组与第一夹爪模组相互配合；
15、所述推袜机构包括第二z轴模组、第二y轴模组和第二夹爪模组，所述第二z轴模组驱动第二y轴模组沿z轴往返移动，第二y轴模组驱动第二夹爪模组沿y轴往返移动。
16、本技术的有益效果为：本技术通过将袜子套在载具上，传送机构驱动载具移动，并依次将载具连同袜子依次送至蒸汽定型机构的加工位进行蒸汽定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料，从而实现了对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，与传统的人工作业配合蒸汽定型设备的定型方式相比，本技术避免了人工易疲劳易出错等人工因数的影响，且节省了袜子的干燥、冷却的时间，从而进一步提高了工作效率。
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1.一种袜子定型机，其特征在于：包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料。
2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构包括第一链条机构，所述第一链条机构包括第一驱动机构、第一链条、第一勾块和第一滑轨，所述第一滑轨呈半环形，所述载具滑设在第一滑轨上，所述第一链条的一侧等距绕设在第一滑轨的侧边，且与第一滑轨相配合，所述第一勾块固定设置在第一链条上，所述第一驱动机构驱动第一链条转动，所述第一勾块勾动载具沿着第一滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构还包括第二链条机构，所述第二链条机构包括第二驱动机构、第二链条、第二勾板和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置在第一滑轨的两端处，且第二滑轨与蒸汽定型机构相配合，所述第二勾板固定设置在第二链条上，所述第二驱动机构驱动第二链条转动，所述第二勾板勾动载具沿着第二滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述载具包括滑板、固定座、复位组件和若干组袜板，所述传送机构驱动滑板移动，所述固定座、复位组件均固定设置在滑板上，若干组袜板呈等距阵列枢接在固定座上，所述复位组件与袜板相配合。
5.根据权利要求4所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述载具还包括固定柱、侧边限位轮和底端限位轮，所述固定柱固定设置在滑板下端，侧边限位轮和底端限位轮均枢接在固定柱上。
6.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述蒸汽定型机构包括第三驱动机构、连杆组件、定型锅、固定盖、进汽管和出汽管，所述固定盖固定设置在传送机构的侧边，且固定盖盖于定型锅上，所述进汽管和出汽管均固定设置在固定盖上，且均与定型锅的内部空间连通，所述第三驱动机构通过连杆组件驱动定型锅靠近或离开固定盖。
7.根据权利要求6所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述蒸汽定型机构还包括挂钩和扣板，所述挂钩枢接在固定盖上，所述扣板固定设置在定型锅上，所述连杆组件带动挂钩转动，所述挂钩与扣板相互配合。
8.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述干燥机构包括制冷器和干燥风机，所述制冷器的出风端与干燥风机的进气端连通，所述干燥风机位于传送机构上方，且干燥风机的出风端朝向传送机构。
9.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述风冷机构包括风冷室和风冷风机，所述风冷室固定设置在传送机构上，所述风冷风机位于风冷室内的上部。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述脱袜机构包括自上而下依次设置的抓袜机构、输送机构和推袜机构，
...【技术特征摘要】
1.一种袜子定型机，其特征在于：包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料。
2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构包括第一链条机构，所述第一链条机构包括第一驱动机构、第一链条、第一勾块和第一滑轨，所述第一滑轨呈半环形，所述载具滑设在第一滑轨上，所述第一链条的一侧等距绕设在第一滑轨的侧边，且与第一滑轨相配合，所述第一勾块固定设置在第一链条上，所述第一驱动机构驱动第一链条转动，所述第一勾块勾动载具沿着第一滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构还包括第二链条机构，所述第二链条机构包括第二驱动机构、第二链条、第二勾板和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置在第一滑轨的两端处，且第二滑轨与蒸汽定型机构相配合，所述第二勾板固定设置在第二链条上，所述第二驱动机构驱动第二链条转动，所述第二勾板勾动载具沿着第二滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述载具包括滑板、固定座、复位组件和若干组袜板，所述传送机构驱动滑板移动，所述固定座、复位组件均固定设置在滑板上，若干组袜板呈等距阵列枢接在固定座上，所述复位组件与袜板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，喻珍爱，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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