一种掏箱辅助装置及运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流仓储技术领域，公开了一种掏箱辅助装置及运输系统，包括：支撑架、推板组件和竖直升降机构；所述支撑架的顶端设为工作台，所述工作台上放置周转箱，所述推板组件包括顶升板和顶杆，所述顶升板水平设置在所述工作台的下方，所述顶升板的上表面与若干个所述顶杆的底端固定连接，所述顶杆竖直设置，所述周转箱的底面上设有与所述顶杆一一对应的第一通孔，所述顶升板与所述竖直升降机构相连，所述竖直升降机构通过所述支撑架固定。本实用新型专利技术提供的一种掏箱辅助装置及运输系统，通过顶升板和顶杆将货物从周转箱内平稳顶出，使得取货方便快捷，降低了人工劳动强度，有利于提高生产效率。

An auxiliary device for unloading and its transportation system

【技术实现步骤摘要】
一种掏箱辅助装置及运输系统
本技术涉及物流仓储
，特别是涉及一种掏箱辅助装置及运输系统。
技术介绍
在仓库与生产线的零部件运输过程中，特别是以保鲜盒存储的零件，针对周转箱内保鲜盒的抓取，主要通过人工直接于箱体内抓取的方式实现，鲜少结合其它方式辅助抓取。对于人工直接抓取箱体内货物的方式，由于周转箱体内部往往较深，保鲜盒所装零件较重且保鲜盒之间的缝隙较小，人工抓取十分不便，操作人员劳动强度大，还有可能造成错误搬运，影响生产效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种掏箱辅助装置及运输系统，用于解决或部分解决现有人工掏箱操作人员劳动强度大，效率较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术第一方面，提供一种掏箱辅助装置，包括：支撑架、推板组件和竖直升降机构；所述支撑架的顶端设为工作台，所述工作台上放置周转箱，所述推板组件包括顶升板和顶杆，所述顶升板水平设置在所述工作台的下方，所述顶升板的上表面与若干个所述顶杆的底端固定连接，所述顶杆竖直设置，所述周转箱的底面上设有与所述顶杆一一对应的第一通孔，所述顶升板与所述竖直升降机构相连，所述竖直升降机构通过所述支撑架固定。在上述方案的基础上，还包括：直线光轴导轨；所述直线光轴导轨竖直设置且顶部与所述工作台固定连接，所述顶升板上设有与所述直线光轴导轨对应的第二通孔，所述直线光轴导轨的底部穿过所述第二通孔。在上述方案的基础上，在所述顶升板的两侧对称设置两个所述直线光轴导轨。在上述方案的基础上，所述直线光轴导轨与所述第二通孔的内壁之间设有直线轴承。在上述方案的基础上，若干个所述顶杆在所述顶升板的上表面均匀分布。在上述方案的基础上，所述竖直升降机构包括升降气缸，所述升降气缸竖直设置在气缸固定板上且位于所述顶升板的下方，所述气缸固定板与所述支撑架固定连接，所述升降气缸的顶部通过气缸浮动接头与所述顶升板固定连接。在上述方案的基础上，所述工作台的侧边安装有与所述升降气缸相适配的气动手板阀。在上述方案的基础上，所述工作台的侧边安装有与所述升降气缸相适配的电磁阀，所述周转箱上设有信息标签，所述工作台上与所述信息标签位置对应处设有扫描机构，所述电磁阀根据所述扫描机构的扫描结果选择性开启。在上述方案的基础上，所述工作台上设有台面板，所述台面板上设有与所述顶杆一一对应的第三通孔，所述台面板的侧边设有导向板，所述台面板上在所述导向板的导向末端设有滚轮阀。本技术第二方面提供一种运输系统，包括上述掏箱辅助装置，其中所述工作台的一侧与输送线相接。(三)有益效果本技术提供的一种掏箱辅助装置及运输系统，通过顶升板和顶杆将货物从周转箱内平稳顶出，使得取货方便快捷，降低了人工劳动强度，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例的一种掏箱辅助装置的整体示意图；图2为本技术实施例的一种掏箱辅助装置的正面示意图；图3为本技术实施例的一种掏箱辅助装置的俯视示意图；图4为本技术实施例的一种掏箱辅助装置的侧面示意图；图5为本技术实施例的一种掏箱辅助装置的顶升状态示意图；图6为本技术实施例中推板组件的结构示意图；图7为本技术实施例中工作台的结构示意图；图8为本技术实施例中支撑架的结构示意图。附图标记说明：1—支撑架；2—推板组件；3—工作台；4—升降气缸；5—直线轴承；6—直线光轴导轨；7—顶杆；8—顶升板；9—气缸浮动接头；10—气动手板阀；11—滚轮阀；12—台面板；13—导向板；14—周转箱；15—保鲜盒；16—气缸固定板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种掏箱辅助装置，参考图1，该辅助装置包括：支撑架1、推板组件2和竖直升降机构；支撑架1的顶端设置工作台3，工作台3上放置周转箱14，参考图2，推板组件2包括顶升板8和顶杆7，顶升板8水平设置在工作台3的下方，顶升板8的上表面与若干个顶杆7的底端固定连接，顶杆7竖直设置，周转箱14的底面上设有与顶杆7一一对应的第一通孔，顶升板8与竖直升降机构相连，竖直升降机构通过支撑架1固定。该掏箱辅助装置适用于周转箱14内保鲜盒15等块状货物的装卸。竖直升降机构用于驱动顶升板8升降。顶升板8带动顶杆7一体进行升降。在需要对周转箱14内的货物进行取货时，可将周转箱14放置在工作台3上。启动竖直升降机构带动顶升板8和顶杆7上升。顶杆7对应插入第一通孔中伸入周转箱14的内部，进而将货物顶升升起，便于取货。本实施例提供的一种掏箱辅助装置，通过顶升板8和顶杆7将货物从周转箱14内平稳顶出，使得取货方便快捷，降低了人工劳动强度，有利于提高生产效率。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，一种掏箱辅助装置还包括：直线光轴导轨6；直线光轴导轨6竖直设置且顶部与工作台3固定连接，顶升板8上设有与直线光轴导轨6对应的第二通孔，直线光轴导轨6的底部穿过第二通孔。直线光轴导轨6可为轴状。直线光轴导轨6竖直固定设置。在顶升板8升降过程中，因为直线光轴导轨6穿过顶升板8，顶升板8会沿着直线光轴导轨6移动，进而对顶升板8的升降路径进行定位，保证升降过程的稳定性，有利于对箱内货物进行平稳的升降顶升。在上述实施例的基础上，进一步地，在顶升板8的两侧对称设置两个直线光轴导轨6。在顶升板8的两侧对顶升板8的升降进行限位固定，更有利于保证顶升板8平稳升降。在上述实施例的基础上，进一步地，直线光轴导轨6与第二通孔的内壁之间设有直线轴承5。可降低顶升板8升降过程中与直线光轴导轨6之间的摩擦力，有利于顶升板8的顺利升降。在上述实施例的基础上，进一步地，若干个顶杆7在顶升板8的上表面均匀分布。有利于对箱内货物施加均匀的顶升力，使得货物平稳顶升。进一步地，若干个顶杆7在顶升板8的上表面呈阵列分布。进一步地，顶升板8上表面的顶杆7的设置密度可根据箱内货物的大小设定。顶杆7的具体设置个数以及排布方式以能实现对货物进行平稳顶升为目的，不做限定。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，竖直升降机构包括升降气缸4，参考图6，升降气缸4竖直设置在气缸固定板16上且位于顶升板8的下方，气缸固定板16与支撑架1固定连接，升降气缸4的顶部通过气缸浮动接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掏箱辅助装置，其特征在于，包括：支撑架、推板组件和竖直升降机构；所述支撑架的顶端设为工作台，所述工作台上放置周转箱，所述推板组件包括顶升板和顶杆，所述顶升板水平设置在所述工作台的下方，所述顶升板的上表面与若干个所述顶杆的底端固定连接，所述顶杆竖直设置，所述周转箱的底面上设有与所述顶杆一一对应的第一通孔，所述顶升板与所述竖直升降机构相连，所述竖直升降机构通过所述支撑架固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种掏箱辅助装置，其特征在于，包括：支撑架、推板组件和竖直升降机构；所述支撑架的顶端设为工作台，所述工作台上放置周转箱，所述推板组件包括顶升板和顶杆，所述顶升板水平设置在所述工作台的下方，所述顶升板的上表面与若干个所述顶杆的底端固定连接，所述顶杆竖直设置，所述周转箱的底面上设有与所述顶杆一一对应的第一通孔，所述顶升板与所述竖直升降机构相连，所述竖直升降机构通过所述支撑架固定。


2.根据权利要求1所述的掏箱辅助装置，其特征在于，还包括：直线光轴导轨；所述直线光轴导轨竖直设置且顶部与所述工作台固定连接，所述顶升板上设有与所述直线光轴导轨对应的第二通孔，所述直线光轴导轨的底部穿过所述第二通孔。


3.根据权利要求2所述的掏箱辅助装置，其特征在于，在所述顶升板的两侧对称设置两个所述直线光轴导轨。


4.根据权利要求2所述的掏箱辅助装置，其特征在于，所述直线光轴导轨与所述第二通孔的内壁之间设有直线轴承。


5.根据权利要求1所述的掏箱辅助装置，其特征在于，若干个所述顶杆在所述顶升板的上表面均匀分布。
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【专利技术属性】
技术研发人员：滕旭辉，彭锋，傅涵东，丁力，刘锦，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11