一种折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种折叠式无人机，包括机体，所述机体周侧均匀设置设有可折叠机翼，机体的底部设有可折叠支架，所述机翼包括铰接在机体上的连接杆、与连接杆转动连接的支杆以及固定安装在支杆末端上的螺旋桨，所述连接杆铰接在机体上，所述连接杆与机体之间的铰接处设有固定扣，所述支杆与连接杆的连接处设有固定支杆和连接杆的固定结构。本实用新型专利技术通过可折叠的机翼结构，将螺旋桨折叠回收至机体底部，缩小了无人机的占用空间，便于存储和搬运，减少了搬运过程中的拆装过程，省时省力。

A folding UAV

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机
本技术涉及无人机
，特别是一种折叠式无人机。
技术介绍
航拍是摄影
中的重要组成部分之一，而航拍所用到的工具为能够通过远程操控的无人机，但是由于无人机的机翼所占的空间较大，不便存储和搬运，需要将其机翼拆下并重新组装在一起，过程十分麻烦，且在拆卸过程中很容易损坏机身，造成损失。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题之一，本技术提供了一种折叠式无人机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠式无人机，包括机体，所述机体周侧均匀设置设有可折叠机翼，机体的底部设有可折叠支架，所述机翼包括铰接在机体上的连接杆、与连接杆转动连接的支杆以及固定安装在支杆末端上的螺旋桨，所述连接杆铰接在机体上，所述连接杆与机体之间的铰接处设有固定扣，所述支杆与连接杆的连接处设有固定支杆和连接杆的固定结构，所述固定结构包括固设在连接杆上的卡夹、转动扣和固设在支杆上的定位柱，定位柱夹紧在卡夹内，转动扣用于固定卡夹。对于上述方案的进一步改进，所述转动扣转动连接在连接杆的一端，转动扣与连接杆的连接处设有复位拉簧，初始状态下的转动扣平贴在连接杆顶面。对于上述方案的进一步改进，所述转动扣上设有用于固定卡夹的凹槽。对于上述方案的进一步改进，所述固定扣包括设置在连接杆上的弹性扣和设置在机体上的扣槽。对于上述方案的进一步改进，所述可折叠支架包括两分别铰接在机体底部两侧的支脚。对于上述方案的进一步改进，机体底部设有限制支脚转动位置的限位块。对于上述方案的进一步改进，所述机体底部设有用于卡住支脚的卡块。对于上述方案的进一步改进，所述可折叠机翼设有四根，成正四角形均匀设置在机体周侧。对于上述方案的进一步改进，所述机体底部设有卡住支杆的扣件。本技术的有益效果是：本技术通过可折叠的机翼结构，将螺旋桨折叠回收至机体底部，缩小了无人机的占用空间，便于存储和搬运，减少了搬运过程中的拆装过程，省时省力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的一种较优实施例的俯视图；图2是本技术的一种较优实施例的主视图；图3是本技术的一种较优实施例的折叠结构示意图；图4是本技术的一种较优实施例的固定结构的结构示意图；图5是本技术的一种较优实施例的固定结构的卡紧示意图；图6是本技术的一种较优实施例的限位块与支脚的结构示意图；图7是本技术的一种较优实施例的连接杆与机体的铰接部位的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。一并参照图1至图7，为一种较优的实施方式，一种折叠式无人机，包括机体1，所述机体1周侧均匀设置有可折叠机翼2，机体1的底部设有可折叠支架5，机翼2为无人机的起飞装置，可折叠支架5用于在平面上固定放置无人机。机体1可采用硬质塑料或耐腐蚀金属材料制成。机翼2包括铰接在机体1上的连接杆21、与连接杆21转动连接的支杆22以及固定安装在支杆22末端的螺旋桨4，连接杆21与机体1的铰接处设有固定扣，连接杆21通过固定扣与机体1固定连接，当松开固定扣时，连接杆21绕着铰接处上下转动。连接杆21的两端分别连接机体1和支杆22的一端，支杆22的另一端固接有电机座，电机座内设有旋转电机，旋转电机上固接有螺旋桨4。支杆22与连接杆21的连接处设有固定支杆22和连接杆21的固定结构3，固定结构3包括固设在连接杆21上的卡夹10，转动扣8和固设在支杆22上的定位柱7，定位柱7夹紧在卡夹10内，转动扣8用于固定卡夹10。卡夹10由两片铰接在连接杆21上的夹片组成，夹片与夹片之间设有夹紧用的复位拉簧9。转动扣8铰接在支杆22上，转动扣8上设有用于固定夹片位置的凹槽，卡夹10夹紧定位柱7后，放下转动扣8并将卡夹10固定，由于定位柱7夹紧会产生一定的形变，转动扣8通过张紧力张紧在卡夹10上并将卡夹10固定。进一步，转动扣8转动连接在连接杆21的一端，转动扣8与连接杆21的连接处设有扭簧11，初始状态下的转动扣8平贴在连接杆21顶面。由于转动扣8的初始位置状态为平贴在连接杆21上，转动扣8在扣紧卡夹10后，复位拉簧9拉动转动扣8平贴在连接杆21上，使得转动扣8常扣在卡夹10上，以实现固定结构3在连接杆21与支杆22上的稳定固定作用。进一步，固定扣包括设置在连接杆21上的定位件12和设置在机体1上的固定件13，连接杆21通过定位件12扣紧在固定件13上，连接杆21上的固定件13可以为弹性柱，固定件13可以为扣槽，该扣槽为通孔，便于按下弹性柱以松下固定扣，连接杆21通过弹性柱和扣槽固定在机体1上。进一步，可折叠支架5包括两分别铰接在机体1底部两侧的支脚，支脚用于支撑机体1，机体1底部固设有限位块6，限位块6为支脚至最大向外转动位置，限位块6上设有半圆卡槽15，支脚通过半圆卡槽15卡住。进一步，机体1底部设有卡块14，支脚折叠后，通过卡块14卡紧在机体1底部，从而将支脚固定。进一步，本实施例为四翼无人机，可折叠机翼2设有四根，成正四角形均匀设置在机体1周侧，起到平稳飞行的作用。进一步，机体1底部设有卡住支杆22的扣件，支杆22通过扣件固定从而将螺旋桨4收至机体1底部。具体实施时，机翼2为两段式可折叠机翼2，通过相互连接的连接杆21、支杆22和螺旋桨4实现可折叠功能，螺旋桨4通过折叠收回至机体1底部，缩小了无人机的占用空间。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)周侧均匀设置设有可折叠机翼(2)，机体(1)的底部设有可折叠支架(5)，所述机翼(2)包括铰接在机体(1)上的连接杆(21)、与连接杆(21)转动连接的支杆(22)以及固定安装在支杆(22)末端上的螺旋桨(4)，所述连接杆(21)铰接在机体(1)上，所述连接杆(21)与机体(1)之间的铰接处设有固定扣，所述支杆(22)与连接杆(21)的连接处设有固定支杆(22)和连接杆(21)的固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固设在连接杆(21)上的卡夹(10)、转动扣(8)和固设在支杆(22)上的定位柱(7)，定位柱(7)夹紧在卡夹(10)内，转动扣(8)用于固定卡夹(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)周侧均匀设置设有可折叠机翼(2)，机体(1)的底部设有可折叠支架(5)，所述机翼(2)包括铰接在机体(1)上的连接杆(21)、与连接杆(21)转动连接的支杆(22)以及固定安装在支杆(22)末端上的螺旋桨(4)，所述连接杆(21)铰接在机体(1)上，所述连接杆(21)与机体(1)之间的铰接处设有固定扣，所述支杆(22)与连接杆(21)的连接处设有固定支杆(22)和连接杆(21)的固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固设在连接杆(21)上的卡夹(10)、转动扣(8)和固设在支杆(22)上的定位柱(7)，定位柱(7)夹紧在卡夹(10)内，转动扣(8)用于固定卡夹(10)。


2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述转动扣(8)转动连接在连接杆(21)的一端，转动扣(8)与连接杆(21)的连接处设有复位拉簧(9)，初始状态下的转动扣(8)平贴在连接杆(21)顶面。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友兴，
申请(专利权)人：珠海翔顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44