一种警用复合无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部。本实用新型专利技术结构简单，能够对各种地点进行侦查，且降落时较为平稳。降落时较为平稳。降落时较为平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种警用复合无人机


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种警用复合无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，在发生一些案件时，有很多问题单靠人力是难以解决的，因此往往需要会费很长时间，比如，在办理案件时，有些地区地面巡逻车到现场不方便全方位对环境进行监测，对办案产生了一定的影响，因此，需要一种警用复合无人机来解决这个问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种警用复合无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面。
[0005]进一步的，所述驱动结构包括保护壳、电机、转轴和桨叶，所述保护壳安装于机架的前后两侧边缘处，所述电机安装于保护壳的内部，所述转轴安装与电机的输出端，且所述转轴的顶部贯穿保护壳延伸至保护壳的外部，所述桨叶安装于转轴的顶部。
[0006]进一步的，所述保护壳的下端表面开设有散热口。
[0007]进一步的，所述固定结构包括转杆和抵接板，所述转杆安装于安装座的外部，所述转杆的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆与安装座通过螺纹连接，所述抵接板安装于转杆的底部。
[0008]进一步的，所述抵接板上安装有防滑垫。
[0009]进一步的，所述缓冲结构包括一个固定块、两个连接杆、两个活动块、两个弹簧和一个缓冲板，所述固定块固定安装于支撑板的下端表面，所述缓冲板安装于支撑板的下方，且所述缓冲板上开设有活动槽，两个所述活动块安装于活动槽内，且两个所述活动块互相远离的一侧通过弹簧与活动槽内部连接，两个连接杆的两端分别于两个活动块和固定块连接，且所述连接杆的两端分别与活动块和固定块通过销轴活动铰接。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011]1.本技术设置有缓冲结构，当无人机进行降落时，缓冲板与地面接触，在主体向下的惯性作用下，通过支撑板对固定块进行向下挤压，固定块向下运动对连接杆产生压力，并将压力传送给活动块，活动块向弹簧进行加压，弹簧通过自身的弹性作用对活动块进行缓冲处理，从而对连接杆进行缓冲，进而对主体进行缓冲，降低主体降落时的晃动幅度。
[0012]2.本技术设置有固定结构，将摄像机安装于安装座内，通过转动转杆，将抵接板与摄像机的边缘抵接，对摄像机进行固定处理，通过防滑垫增加抵接板与摄像机之间的摩擦力，从而加强对摄像机的固定效果。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3是本技术的缓冲结构示意图；
[0017]图4是本技术的图2中A处放大示意图；
[0018]图中：1、主体；2、机架；3、支撑腿；4、支撑板；5、安装架；6、摄像机；7、保护壳；8、电机；9、转轴；10、桨叶；11、散热口；12、转杆；13、抵接板；14、防滑垫；15、固定块；16、连接杆；17、活动块；18、弹簧；19、缓冲板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种警用复合无人机，包括无人机的主体1、机架2、支撑腿3、支撑板4、安装架5、摄像机6、用于对主体1进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体1进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体1 内部安装有控制元件，所述机架2安装于主体1的两侧边缘处，所述支撑腿3安装于主体1 的底部两侧边缘处，所述支撑板4设置有两个，两个所述支撑板4分别安装于两个支撑腿3 的底部，所述安装架5安装于主体1的下端表面处，且所述安装架5的正面一侧开设有开口，所述摄像机6安装于安装架5的内部，所述驱动结构安装于机架2的前后两侧，所述固定结构安装于安装架5的两侧外部以及安装架5的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面。
[0021]所述驱动结构包括保护壳7、电机8、转轴9和桨叶10，所述保护壳7安装于机架2的前后两侧边缘处，所述电机8安装于保护壳7的内部，所述转轴9安装与电机8的输出端，且所述转轴9的顶部贯穿保护壳7延伸至保护壳7的外部，所述桨叶10安装于转轴9的顶部，便于对主体1进行驱动，有利于主体1进行侦查。
[0022]所述保护壳7的下端表面开设有散热口11，有利于对电机8进行散热处理，降低电机8 的温度，增加电机8持续使用时间。
[0023]所述固定结构包括转杆12和抵接板13，所述转杆12安装于安装座的外部，所述转杆 12的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆12与安装座通过螺纹连接，所述抵接板13安装于转杆12的底部，便于对摄像机6进行固定处理，避免摄像机6在空中拍摄时掉落损坏。
[0024]所述抵接板13上安装有防滑垫14，增加抵接板13与摄像机6之间的摩擦力，从而加强对摄像机6的固定效果。
[0025]所述缓冲结构包括一个固定块15、两个连接杆16、两个活动块17、两个弹簧18和一个缓冲板19，所述固定块15固定安装于支撑板4的下端表面，所述缓冲板19安装于支撑板4 的下方，且所述缓冲板19上开设有活动槽，两个所述活动块17安装于活动槽内，且两个所述活动块17互相远离的一侧通过弹簧18与活动槽内部连接，两个连接杆16的两端分别于两个活动块17和固定块15连接，且所述连接杆16的两端分别与活动块17和固定块15通过销轴活动铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警用复合无人机，包括无人机的主体(1)、机架(2)、支撑腿(3)、支撑板(4)、安装架(5)、摄像机(6)、用于对主体(1)进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体(1)进行缓冲减震的缓冲结构，其特征在于：所述主体(1)内部安装有控制元件，所述机架(2)安装于主体(1)的两侧边缘处，所述支撑腿(3)安装于主体(1)的底部两侧边缘处，所述支撑板(4)设置有两个，两个所述支撑板(4)分别安装于两个支撑腿(3)的底部，所述安装架(5)安装于主体(1)的下端表面处，且所述安装架(5)的正面一侧开设有开口，所述摄像机(6)安装于安装架(5)的内部，所述驱动结构安装于机架(2)的前后两侧，所述固定结构安装于安装架(5)的两侧外部以及安装架(5)的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面，所述缓冲结构包括一个固定块(15)、两个连接杆(16)、两个活动块(17)、两个弹簧(18)和一个缓冲板(19)，所述固定块(15)固定安装于支撑板(4)的下端表面，所述缓冲板(19)安装于支撑板(4)的下方，且所述缓冲板(19)上开设有活动槽，两个所述活动块(17)安装于活动槽内，且两个所述活动块(17)互相远离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友兴，
申请(专利权)人：珠海翔顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：