一种用于巡查的无人机制造技术

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于巡查的无人机。其技术方案的要点是：包括无人机本体以及支架，所述支架包括安装件以及若干个弹性减震件，所述安装件固定连接于所述无人机本体的底部，若干个弹性减震件沿着所述安装件的周向呈均匀布置，所述弹性减震件固定连接于所述安装件的底部，所述弹性减震件用于与地面相抵接缓冲，本申请具有提升支架对无人机降落时的保护性的作用。机降落时的保护性的作用。机降落时的保护性的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡查的无人机


[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于巡查的无人机。

技术介绍

[0002]无人机因其所具备的高机动便捷性，在路灯、绿化以及市政设施的巡查作业中得到广泛应用，其中，无人机可结合电子地图以及控制软件进行配套使用，在操作过程中，首先可对所需巡查的路线进行预设，随即通过控制软件对巡查路线上的目标物进行自动巡查，在这期间可对目标物进行排拍照或者录制视频并进行存底，将影像资料通过软件进行对比，软件对目标物的异常情况进行自行甄别并发现故障异常，无人机巡查作业代替人工巡查，使得巡查效率得到大大提升，无人机巡查技术俨然已成为前沿技术。
[0003]目前，在相关技术中，无人机主要包括外壳、旋转叶片、支架、驱动组件、控制组件以及拍摄组件等部件，外壳用于供旋转叶片转动安装以及提供驱动组件、拍摄组件与控制组件进行固定安装，其中，驱动组件与旋转叶片相连，驱动组件用于驱动旋转叶片进行转动连接，旋转叶片在转动过程中对产生升力，以驱动无人机飞行；控制分别用于控制拍摄组件以及驱动组件运作，以实现控制无人机起飞以及拍摄动作的进行；同时，支架设置于外壳的底部，支架用于供无人机在地面处进行摆放。
[0004]针对上述中的相关技术，支架通常以固定连接的方式设置于无人机的底部，支架通常由若干根杆体依次焊接形成刚性承托结构，在无人机降落时，支架对无人机的缓冲能力较差，造成对无人机降落时的保护性较差。

技术实现思路

[0005]为了提升支架对无人机降落时的保护性，本申请提供一种用于巡查的无人机。r/>[0006]本申请提供的一种用于巡查的无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种用于巡查的无人机，包括无人机本体以及支架，所述支架包括安装件以及若干个弹性减震件，所述安装件固定连接于所述无人机本体的底部，若干个弹性减震件沿着所述安装件的周向呈均匀布置，所述弹性减震件固定连接于所述安装件的底部，所述弹性减震件用于与地面相抵接缓冲。
[0008]通过采用上述技术方案，安装件起到对若干个弹性减震件进行支撑安装的作用，在无人机降落时，与地面相抵接缓冲的弹性减震件可实现减震缓冲，无人机本体得到保护；并且，沿安装件的周向呈均匀布置的若干个弹性减震件对无人机本体在周向上的多个位置进行保护，进而减少无人机本体在多个方位所受到的撞击力，支架对无人机的保护得到全方位且有效的提升。
[0009]优选的，所述弹性减震件包括套筒、伸缩杆以及弹簧，所述套筒沿竖直方向设置，所述套筒的顶端封闭且底端开口，所述套筒的顶部固定连接于所述安装件上；所述伸缩杆沿竖直方向设置，所述伸缩杆的顶端与所述套筒的底端开口相插接配合，所述弹簧位于所述套筒内，所述弹簧的两端分别与所述伸缩杆以及所述套筒相连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在无人机降落时，伸缩杆的底端可与地面相抵接，此时在地面的反作用力下，伸缩杆往套筒内回缩，伸缩杆压缩弹簧，使得弹簧压缩吸能，实现弹性减震件的缓冲效果，结构简单实用。
[0011]优选的，所述套筒沿长度方向开设有长条限位孔，所述伸缩杆上固定连接有限位块，所述限位块插接于所述长条限位孔内，所述限位块可分别与所述长条限位孔两端的孔壁相抵接限位。
[0012]通过采用上述技术方案，在限位块与长条限位孔的两端孔壁相抵接的作用下，伸缩杆的行程得到限位，进而使得伸缩杆在伸缩运动时不易松脱至套筒外，伸缩杆使用时的稳定性得到提升。
[0013]优选的，所述套筒的内壁沿长度方向开设有滑槽，所述伸缩杆上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接于所述滑槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，在伸缩杆进行伸缩动作时，在滑块与滑槽之间的导向作用下，伸缩杆伸缩时的稳定性得到提升，使得伸缩杆不易偏移晃动，弹性减震件使用时的稳定性得到提升。
[0015]优选的，所述安装件上开设有定位槽，所述套筒的顶端与所述定位槽相插接配合，所述套筒的表面与所述定位槽的槽壁相贴合抵接，所述套筒与所述安装件之间设置有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿所述安装件并与所述套筒相螺纹连接。
[0016]通过采用上述技术方案，将套筒插接于定位槽内，在套筒与定位槽的槽壁相贴合抵接的作用下，此时套筒与安装件实现贴合定位，套筒不易晃动偏移，随后将固定螺钉贯穿安装件并螺纹连接于套筒处，即可将套筒锁合定位于安装件上，套筒与安装件之间的连接稳定且牢固；另外，将固定螺钉松脱，即可实现套筒与安装件之间的相互松脱，实现弹性减震件与安装件之间的相互拆卸，便于对弹性减震件进行更换。
[0017]优选的，所述弹性减震件为四个，四个所述弹性减震件呈矩形排布设置。
[0018]通过采用上述技术方案，呈矩形排布的四个弹性减震件分布平衡，可对无人机本体在周向多个方位进行减震缓冲，贴合实际使用工况，结构稳定。
[0019]优选的，所述安装件包括框杆，所述框杆最少为三根，若干根所述框杆依次首尾相连，所述安装件的中部形成供拍摄组件容置的容置空间。
[0020]通过采用上述技术方案，一方面，若干根依次首尾相连的框杆组成平面框架状的受力结构，结构较为稳定并且具有结构轻便的优点；另外，无人机的拍摄组件通常设置于底部，此时，供拍摄组件容置的容置空间可满足无人机的设计需求以贴合无人机需要进行拍摄的功能需求，结构设计合理。
[0021]优选的，所述伸缩杆的底端固定连接有橡胶套。
[0022]通过采用上述技术方案，伸缩杆在长期与地面相抵接接触的过程容易磨损，橡胶套起到保护伸缩杆的作用，使得伸缩杆的使用寿命得到延长。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、与地面相抵接缓冲的弹性减震件可对无人机本体在周向上的多个位置进行减震缓冲，减少无人机本体在多个方位所受到的撞击力，支架对无人机的保护得到全方位且有效的提升；
[0025]2、伸缩杆在限位块与长条限位孔的两端孔壁相抵接的作用下，不易松脱至套筒
外，伸缩杆使用时的稳定性得到提升，同时，在滑块与滑槽之间的相互滑移连接的作用下，伸缩杆不易偏移晃动，伸缩杆工作时的稳定性得到提升；
[0026]3、套筒与安装件之间通过固定螺钉实现可拆卸连接，便于对弹性减震件实现更换。
附图说明
[0027]图1是本申请无人机本体与支架的结构示意图。
[0028]图2是本申请安装件与弹性减震件之间的装配关系示意图。
[0029]图3是本申请弹性减震件的结构示意图。
[0030]图4是本申请弹性减震件的装配关系示意图。
[0031]附图标记说明：1、无人机本体；2、支架；21、安装件；211、定位槽；22、弹性减震件；221、套筒；2211、滑槽；2212、长条限位孔；222、伸缩杆；2221、滑块；2222、限位块；223、弹簧；3、固定螺钉；4、橡胶套。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡查的无人机，包括无人机本体(1)以及支架(2)，其特征在于：所述支架(2)包括安装件(21)以及若干个弹性减震件(22)，所述安装件(21)固定连接于所述无人机本体(1)的底部，若干个弹性减震件(22)沿着所述安装件(21)的周向呈均匀布置，所述弹性减震件(22)固定连接于所述安装件(21)的底部，所述弹性减震件(22)用于与地面相抵接缓冲；所述弹性减震件(22)包括套筒(221)、伸缩杆(222)以及弹簧(223)，所述套筒(221)沿竖直方向设置，所述套筒(221)的顶端封闭且底端开口，所述套筒(221)的顶部固定连接于所述安装件(21)上；所述伸缩杆(222)沿竖直方向设置，所述伸缩杆(222)的顶端与所述套筒(221)的底端开口相插接配合，所述弹簧(223)位于所述套筒(221)内，所述弹簧(223)的两端分别与所述伸缩杆(222)以及所述套筒(221)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于巡查的无人机，其特征在于：所述套筒(221)沿长度方向开设有长条限位孔(2212)，所述伸缩杆(222)上固定连接有限位块(2222)，所述限位块(2222)插接于所述长条限位孔(2212)内，所述限位块(2222)可分别与所述长条限...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祖华，莫耀光，李波，
申请(专利权)人：广东世博生态环境建设有限公司，
类型：新型
国别省市：