一种载货爬楼车制造技术

本实用新型专利技术属于载货装置技术领域，具体涉及一种载货爬楼车，包括车架和支撑架，所述支撑架与车架铰接，支撑架与车架之间设有弹性件，车架的两侧分别设有可单向转动的行星轮组，两个行星轮组的行星架上分别设有顶柱，所述支撑上设有与顶柱配合的滑块。由于支撑架顶在台阶上，顶柱在滑块上滑动并受力，支撑架以地面为支点把连接顶柱的整个三轮组及车架向上顶起，达到省力上楼梯的目的。

A kind of cargo climbing car

【技术实现步骤摘要】
一种载货爬楼车
本技术属于载货装置
，具体涉及一种载货爬楼车。
技术介绍
在没有电梯的情况下，搬运物品上下楼通常用手提、肩扛，特别是搬运较重的物品，如搬运家具、装修材料等，人工搬运劳动强度很大，费力、费时。近年来虽有很多种不同形式的爬楼车出现，但多为结构复杂，成本高，使用不方便。楼梯车是一种常见的载货工具，其主要是通过行星轮组的转动实现爬楼，常见的行星轮组由行星轮架和行星轮组成，并可分为三轮式、四轮式等。在爬楼时行星轮组中一个行星轮与楼梯抵住时，其运动被限制，使得行星轮组绕公共轴翻转。但该楼梯车在使用过程中仍需要使用较大的力气。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种载货爬楼车，该爬楼车结构简单、在爬楼过程中可以起到省力的目的。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种载货爬楼车，包括车架和支撑架，所述支撑架与车架铰接，支撑架与车架之间设有弹性件，车架的两侧分别设有可单向转动的行星轮组，两个行星轮组的行星架上分别设有顶柱，所述支撑上设有与顶柱配合的滑块。所述顶柱位于行星架的分叉上，且各分叉上均设有顶柱。所述弹性件采用拉簧。所述车架上设有定位块，通过定位块限制支撑架的旋转角度。所述车架上转动联接有固定轴，两行星轮组分别固定在固定轴的两端；所述固定轴设有单向离合器，单向离合器通过轴承套与固定轴联接，轴承套与固定轴转动联接，轴承套与固定轴之间设有紧固件，通过紧固件限制轴承套的转动。所述紧固件采用固定销，固定销穿过轴承套和固定轴。所述固定轴上设有刹车。本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：在人力上楼梯，行星轮组转动到一定角度时，支撑架支撑到行星轮组所在的上一级台阶，顶柱与滑块衔接，由于支撑架顶在台阶上，顶柱在滑块上滑动并受力，支撑架以地面为支点把连接顶柱的整个行星轮组及车架向上顶起，达到省力上楼梯的目的。搬运货物下楼时，可拔掉固定轴承套和固定轴的固定销，轴承套与固定轴不再固定，解除单向离合器的反向锁止，同时使用刹车可降低爬楼车下楼的速度，提高安全性；此装备亦可在平路行驶，作为货物转运车使用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的剖视图；图4是本技术的使用状态示意图；图5是本技术支撑架的结构示意图；图6是本技术行星轮组的结构示意图；图7是本技术单向离合器的结构示意图；图8是本技术轴承套的结构示意图；图9是本技术定位块的结构示意图；其中：1为车架，2为支撑架，21为滑块，3为弹性件，4为行星轮组，41为行星轮，42为行星架，5为顶柱，6为固定轴，7为单向离合器，71为外圈，72为内圈，8为紧固件，9为轴承套，10为刹车，11为定位块。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至6所示，一种载货爬楼车，包括车架1和支撑架2，支撑架2与车架1铰接，支撑架2与车架1之间设有弹性件3，车架1的两侧分别设有可单向转动的行星轮组4，在两个行星轮组4的行星架42上均设有顶柱5。支撑上设有与顶柱5配合（接触联接、相抵）的滑块21。在拉动车架1上楼梯时，行星轮组4转动到一定角度，在弹性件3和定位块的定位下，支撑架2支撑到行星轮组4所在的上一级台阶，顶柱5与滑块21接触，由于支撑架2顶在台阶上，行星轮组4的一个轮子顶在台阶侧面，顶柱5在滑块21上滑动并受力；行星轮组4为单向转动，不能反向转动，支撑架2以地面为支点把整个行星轮组4及车架1向上撬起，转动一定角度后，顶柱5和凸轮块分离，弹性件3使支撑架2返回初始位置。本领域技术人员，可以通过设置单向离合器等装置实现行星轮组4的单向转动。进一步，如图9所示，车架1上设有定位块11，定位块11与支撑架2接触联接，通过定位块可以限制支撑架2的回转角度，避免其旋转过度。定位块11采用螺栓方式与车架1联接。进一步，顶柱5位于行星架42的分叉（有几个行星轮对应几个分叉）上，且各分叉上均设有顶柱5。进一步，弹性件3采用拉簧，拉簧的两端分别与车架1和支撑架2固定联接，支撑架2在外力作用下转动时，可以拉动拉簧使其产生弹性势能，但外力消除后，拉簧释放弹性势能使支撑架2反向转动复位。进一步，如图1、7、8所示，车架1上转动联接有固定轴6，两行星轮组4（行星架42）分别固定在固定轴6的两端。固定轴6通过轴承套9与单向离合器7联接。单向离合器7是一种常见的机械部件，其包括外圈71和内圈72。单向离合器7的外圈71与车架1固定联接。单向离合器7的内圈72通过轴承套9与固定轴6转动联接。内圈72套设在轴承套9外，两者之间焊接或键联接，轴承套9与固定轴6转动联接，并设有紧固件8。通过单向离合器7可以实现固定轴6的单向转动，即行星轮组4也只能单向转动，防止在拉动过程中倒溜。但在一些情况时，需要其实现反向（双向）转动，因此轴承套9与固定轴6转动联接，这样固定轴6的转动就不受单向离合器7的限制。当在上楼过程中需要限制其反向转动时，通过紧固件8限制轴承套9的转动，使得轴承套9与固定轴6固定。进一步，紧固件8的目的是为了实现轴承套9与固定轴6的固定联接，因此其可以采用多种结构实现。优选采用固定销，固定销（销轴）穿过轴承套9和固定轴6，并在固定销的伸出端插入开口销，实现轴承套9与固定轴6的固定联接，轴承套9和固定轴6上设有相应的通孔；反之，将固定销拔出，轴承套9与固定轴6处于转动联接状态，即固定轴6相对于轴承套9可以转动。固定销可采用螺栓代替，螺栓依次穿过轴承套9和固定轴6上的通孔，并在伸出端旋紧螺母。进一步，在固定轴6上设有刹车10。通过刹车10可以控制固定轴6的旋转。刹车10可以采用常见的碟刹或者鼓刹。以鼓刹为例，鼓刹是一种常见的刹车结构，其主要由刹车车壳、刹车盘以及制动组件组成，制动组件设置在刹车车壳内。闸把固定在车架1上，并通过刹车线与制动组件联接。刹车盘与固定轴6固定联接，刹车车壳固定在车架1上，并与固定轴6转动联接。刹车盘可与固定轴6一同转动，需要刹车时，握紧闸把使得刹车车壳内刹车皮与刹车盘摩擦制动。上面仅对本技术的较佳实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载货爬楼车，其特征在于：包括车架（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）与车架（1）铰接，支撑架（2）与车架（1）之间设有弹性件（3），车架（1）的两侧分别设有单向转动的行星轮组（4），两个行星轮组（4）的行星架（42）上分别设有顶柱（5），所述支撑上设有与顶柱（5）配合的滑块（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种载货爬楼车，其特征在于：包括车架（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）与车架（1）铰接，支撑架（2）与车架（1）之间设有弹性件（3），车架（1）的两侧分别设有单向转动的行星轮组（4），两个行星轮组（4）的行星架（42）上分别设有顶柱（5），所述支撑上设有与顶柱（5）配合的滑块（21）。


2.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征在于：所述顶柱（5）位于行星架（42）的分叉上，且各分叉上均设有顶柱（5）。


3.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征在于：所述弹性件（3）采用拉簧。


4.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征在于：所述车架（1）上设有定位块（11），通过定位块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，阎林洲，韩道静，
申请(专利权)人：运城职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14