【技术实现步骤摘要】
一种避障机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种避障机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人的出现早已见怪不怪，机器人是指能够自动执行工作的机器装置，其主要是通过操作人员的编程执行一系列的操作，目前机器人已经广泛应用于建筑业、生产业以及各种较为危险的工作，现机器爱好者专利技术一种机器人车具有能够躲避障碍的功能，不过依然存在很多缺陷：第一，传统的避障机器人的避障效果不是很好，进而容易在使用过程中对机器人造成一定损坏；第二，传统的避障机器人不便拿取，一般的机器人的零件都聚集其顶部，拿取时十分不便；第三，传统的避障机器人采用电池发电，而机器人十分耗电，因此使用过程容易没电。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种避障机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的避障效果差、不便拿取、容易没电的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种避障机器人，包括机体、传动组件、节能组件和拿取组件，所述机体的内部设置有传动组件，所述机体的底端设置有地形识别模块，所述机体的一侧设置有红外传感器...
【技术保护点】
1.一种避障机器人，包括机体（1）、传动组件（2）、节能组件（3）和拿取组件（10），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有传动组件（2），所述机体（1）的底端设置有地形识别模块（4），所述机体（1）的一侧设置有红外传感器（5），所述机体（1）顶端的一侧设置有超声波传感器（6），所述机体（1）的顶端设置有支座（8），所述支座（8）的顶端安装有电路板（7），所述电路板（7）的一侧安装有节能组件（3），所述机体（1）顶端的另一侧安装有天线（9），所述天线（9）的一侧固定有拿取组件（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种避障机器人，包括机体（1）、传动组件（2）、节能组件（3）和拿取组件（10），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有传动组件（2），所述机体（1）的底端设置有地形识别模块（4），所述机体（1）的一侧设置有红外传感器（5），所述机体（1）顶端的一侧设置有超声波传感器（6），所述机体（1）的顶端设置有支座（8），所述支座（8）的顶端安装有电路板（7），所述电路板（7）的一侧安装有节能组件（3），所述机体（1）顶端的另一侧安装有天线（9），所述天线（9）的一侧固定有拿取组件（10）。
2.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述传动组件（2）的内部依次安装有滚轮（201）、连接轴（202）、滑轮（203）、齿条（204）、底盘（205）、齿轮（206）、驱动电机（207），底盘（205）的内部的两端均设置有滑轮（203），底盘（205）上横向设置有齿条（204），齿条（204）的两端均设置有连接轴（202），连接轴（202）的一侧均设置有滚轮（201）。
3.根据权利要求2所述的一种避障机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，吴进泉，严旭，周栋，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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