一种避障机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障机器人，包括机体、传动组件、节能组件和拿取组件，所述机体的内部设置有传动组件，所述机体的底端设置有地形识别模块，所述机体的一侧设置有红外传感器，所述机体顶端的一侧设置有超声波传感器，所述机体的顶端设置有支座，所述支座的顶端安装有电路板，所述电路板的一侧安装有节能组件。本实用新型专利技术通过设置有拿取组件实现对避障机器人的方便拿取功能，传统的避障机器人不便拿取，因此设置有握把，使用时，能够利用机体一端的握把进行拿取，拿取前，握把卧躺于机体一侧，拿取时，握把在弹簧的作用下具有弹性作用，在进行拿取过程中握把保持同一状态，拿取完成后握把在弹性作用下恢复最初，不占空间。

A kind of obstacle avoidance robot

【技术实现步骤摘要】
一种避障机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种避障机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人的出现早已见怪不怪，机器人是指能够自动执行工作的机器装置，其主要是通过操作人员的编程执行一系列的操作，目前机器人已经广泛应用于建筑业、生产业以及各种较为危险的工作，现机器爱好者专利技术一种机器人车具有能够躲避障碍的功能，不过依然存在很多缺陷：第一，传统的避障机器人的避障效果不是很好，进而容易在使用过程中对机器人造成一定损坏；第二，传统的避障机器人不便拿取，一般的机器人的零件都聚集其顶部，拿取时十分不便；第三，传统的避障机器人采用电池发电，而机器人十分耗电，因此使用过程容易没电。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种避障机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的避障效果差、不便拿取、容易没电的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种避障机器人，包括机体、传动组件、节能组件和拿取组件，所述机体的内部设置有传动组件，所述机体的底端设置有地形识别模块，所述机体的一侧设置有红外传感器，所述机体顶端的一侧设置有超声波传感器，所述机体的顶端设置有支座，所述支座的顶端安装有电路板，所述电路板的一侧安装有节能组件，所述机体顶端的另一侧安装有天线，所述天线的一侧固定有拿取组件。优选的，所述传动组件的内部依次安装有滚轮、连接轴、滑轮、齿条、底盘、齿轮、驱动电机，底盘的内部的两端均设置有滑轮，底盘上横向设置有齿条，齿条的两端均设置有连接轴，连接轴的一侧均设置有滚轮。优选的，所述底盘底端的一侧设置有齿轮，齿轮的顶端固定有驱动电机，齿轮与齿条之间相互啮合。优选的，所述节能组件的内部依次安装有蓄电池、太阳能板、支杆，机体内部的底端均匀设置有蓄电池，机体的顶端设置有支杆，支杆的顶端安装有太阳能板。优选的，所述拿取组件的内部依次安装有活动杆、握把、连杆、弹簧、防护罩，防护罩的内部安装有连杆，连杆的两端均设置有活动杆，活动杆之间竖向设置有握把。优选的，所述连杆的外侧壁缠绕有弹簧，弹簧的内径大于连杆的外径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种避障机器人结构合理，具有以下优点：（1）通过设置有红外传感器、超声波传感器、地形识别模块实现避障机器人的避障效果更好，传统的避障机器人在使用过程中经常会出现避障效果不好撞到障碍物，因此本装置设置地形识别模块，使用时，能够利用超声波传感器感应前方障碍物，红外传感器则配合超声波传感器检测车子底端障碍物，配合地形识别模块的使用，当前方出现障碍时，超声波传感器与红外传感器共同作用，传送给驱动电机，驱动电机开启带动齿轮旋转，进而齿条进行移动，齿条两端的滚轮进而进行变向，从而有效预防了机器人撞到障碍物的风险；（2）通过设置有拿取组件实现对避障机器人的方便拿取功能，传统的避障机器人不便拿取，因此设置有握把，使用时，能够利用机体一端的握把进行拿取，拿取前，握把卧躺于机体一侧，拿取时，握把在弹簧的作用下具有弹性作用，在进行拿取过程中握把保持同一状态，拿取完成后握把在弹性作用下恢复最初，不占空间；（3）通过设置有节能组件实现对装置的节能功能，传统的避障机器人采用电池发电，容易没电，影响机器人使用，因此设置节能组件，使用时，能够利用太阳能板对太阳能进行吸收，吸收完成后可将太阳能转化为电能存储进蓄电池内部供机器人使用。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的滚轮仰视结构示意图；图3为本技术的齿轮侧视结构示意图；图4为本技术的握把俯视剖面结构示意图。图中：1、机体；2、传动组件；201、滚轮；202、连接轴；203、滑轮；204、齿条；205、底盘；206、齿轮；207、驱动电机；3、节能组件；301、蓄电池；302、太阳能板；303、支杆；4、地形识别模块；5、红外传感器；6、超声波传感器；7、电路板；8、支座；9、天线；10、拿取组件；1001、活动杆；1002、握把；1003、连杆；1004、弹簧；1005、防护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种避障机器人，包括机体1、传动组件2、节能组件3和拿取组件10，机体1的内部设置有传动组件2，传动组件2的内部依次安装有滚轮201、连接轴202、滑轮203、齿条204、底盘205、齿轮206、驱动电机207，底盘205的内部的两端均设置有滑轮203，底盘205上横向设置有齿条204，齿条204的两端均设置有连接轴202，连接轴202的一侧均设置有滚轮201，底盘205底端的一侧设置有齿轮206，齿轮206的顶端固定有驱动电机207，驱动电机207的型号为Y90S-2，驱动电机207的输入端通过导线与电路板7的输出端电性连接，齿轮206与齿条204之间相互啮合；使用该结构时，首先，驱动电机207开启带动齿轮206旋转，进而齿条204进行移动，齿条204两端的滚轮201进而进行变向，从而有效预防了机器人撞到障碍物的风险；机体1的底端设置有地形识别模块4，机体1的一侧设置有红外传感器5，红外传感器5的型号为ARCM300T-Z-2G，红外传感器5的输出端通过导线与电路板7的输入端电性连接，机体1顶端的一侧设置有超声波传感器6，机体1的顶端设置有支座8，支座8的顶端安装有电路板7，电路板7的一侧安装有节能组件3；节能组件3的内部依次安装有蓄电池301、太阳能板302、支杆303，机体1内部的底端均匀设置有蓄电池301，机体1的顶端设置有支杆303，支杆303的顶端安装有太阳能板302；使用该结构时，首先，利用太阳能板302对太阳能进行吸收，吸收完成后可将太阳能转化为电能存储进蓄电池301内部供机器人使用；机体1顶端的另一侧安装有天线9，天线9的一侧固定有拿取组件10，拿取组件10的内部依次安装有活动杆1001、握把1002、连杆1003、弹簧1004、防护罩1005，防护罩1005的内部安装有连杆1003，连杆1003的两端均设置有活动杆1001，活动杆1001之间竖向设置有握把1002，连杆1003的外侧壁缠绕有弹簧1004，弹簧1004的内径大于连杆1003的外径；使用该结构时，首先，机体1一端的握把1002进行拿取，拿取前，握把1002卧躺于机体1一侧，拿取时，握把1002在弹簧1004的作用下具有弹性作用，在进行拿取过程中握把1002保持同一状态，拿取完成后握把1002在弹性作用下恢复最初，不占空间。工作原理：使用时，过程中经常会出现避障效果不好撞到障碍物，因此本装置设置地形识别模块4，使用时，能够利用超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障机器人，包括机体（1）、传动组件（2）、节能组件（3）和拿取组件（10），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有传动组件（2），所述机体（1）的底端设置有地形识别模块（4），所述机体（1）的一侧设置有红外传感器（5），所述机体（1）顶端的一侧设置有超声波传感器（6），所述机体（1）的顶端设置有支座（8），所述支座（8）的顶端安装有电路板（7），所述电路板（7）的一侧安装有节能组件（3），所述机体（1）顶端的另一侧安装有天线（9），所述天线（9）的一侧固定有拿取组件（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障机器人，包括机体（1）、传动组件（2）、节能组件（3）和拿取组件（10），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有传动组件（2），所述机体（1）的底端设置有地形识别模块（4），所述机体（1）的一侧设置有红外传感器（5），所述机体（1）顶端的一侧设置有超声波传感器（6），所述机体（1）的顶端设置有支座（8），所述支座（8）的顶端安装有电路板（7），所述电路板（7）的一侧安装有节能组件（3），所述机体（1）顶端的另一侧安装有天线（9），所述天线（9）的一侧固定有拿取组件（10）。


2.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述传动组件（2）的内部依次安装有滚轮（201）、连接轴（202）、滑轮（203）、齿条（204）、底盘（205）、齿轮（206）、驱动电机（207），底盘（205）的内部的两端均设置有滑轮（203），底盘（205）上横向设置有齿条（204），齿条（204）的两端均设置有连接轴（202），连接轴（202）的一侧均设置有滚轮（201）。


3.根据权利要求2所述的一种避障机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，吴进泉，严旭，周栋，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：山东;37