【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗机器人装置
本技术涉及清洗装置
，具体为一种幕墙清洗机器人装置。
技术介绍
目前，高空外墙清洗机器人在市场上应用程度还不是很高，大多数受限于其复杂的爬行机构的不稳定性，现有的幕墙清洗机器人爬行方式多模仿动物爬行方式，或采用轮式爬行，也造成了运动机构相对比较复杂，可实现性相对较低。而且现有的幕墙清洗机器人的爬行装置全部是外置式，处于非工作状态时占用很大的空间，目前还没有很好的解决办法。为了解决幕墙清洗机器人爬行机构复杂，占用空间的问题，研发出一种爬行机构简单，能节省空间的爬行装置是最为行之有效的方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种幕墙清洗机器人装置，该幕墙清洗机器人装置易于在无阶梯墙面爬行，且能在不工作时自动收缩，节省大量空间，工作时展开，扩大清洗面积。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构、下部支撑结构和旋转升降块体，所述上部支撑结构的内部固定连接有上部结构件，所述上部结...
【技术保护点】
1.一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构(1)、下部支撑结构(2)和旋转升降块体(3)，其特征在于：所述上部支撑结构(1)的内部固定连接有上部结构件(4)，所述上部结构件(4)的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆(5)，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆(6)，所述丝杆(6)和光杆(5)的外表面均套接有水平移动块体(7)，所述水平移动块体(7)的内部卡接有旋转升降块体(3)，所述旋转升降块体(3)的外表面固定连接有下部结构杆(8)，所述下部结构杆(8)外表面的左右两侧均套接有下部结构件(18)，所述下部结构件(18)的一侧固...
【技术特征摘要】
20190517 CN 20191041465181.一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构(1)、下部支撑结构(2)和旋转升降块体(3)，其特征在于：所述上部支撑结构(1)的内部固定连接有上部结构件(4)，所述上部结构件(4)的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆(5)，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆(6)，所述丝杆(6)和光杆(5)的外表面均套接有水平移动块体(7)，所述水平移动块体(7)的内部卡接有旋转升降块体(3)，所述旋转升降块体(3)的外表面固定连接有下部结构杆(8)，所述下部结构杆(8)外表面的左右两侧均套接有下部结构件(18)，所述下部结构件(18)的一侧固定连接在下部支撑结构(2)的内顶壁。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述丝杆(6)的一端通过联轴器与第一电机(9)固定连接，所述第一电机(9)固定连接在上部支撑结构(1)的内顶壁。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述上部支撑结构(1)和下部支撑结构(2)的内部均设置有真空吸附管(10)，所述真空吸附管(10)的一端均固定连接有吸附触头(11)。
4.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述上部支撑结构(1)通过旋转轴与可展开门(12)固定连接，所述上部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩辰，陈曦，李森，陈释文，李东嘉，王鑫，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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