一种幕墙清洗机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构、下部支撑结构和旋转升降块体，所述上部支撑结构的内部固定连接有上部结构件，所述上部结构件的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆。该实用新型专利技术采用展开收缩式工作方式，能在非工作状态时有效地减少对空间的占用，能在工作状态时有效的增大清洗面积，从而相比于同样体积下的幕墙清洗机器人，该幕墙清洗装置的效率得到很大的提升。且该爬行装置简化运动机构，只需要三个机构(旋转升降机构、水平移动机构、真空吸附机构)的共同作用下就可以稳定的工作，很大程度上简化了运动的复杂度。

A robot device for cleaning curtain wall

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗机器人装置
本技术涉及清洗装置
，具体为一种幕墙清洗机器人装置。
技术介绍
目前，高空外墙清洗机器人在市场上应用程度还不是很高，大多数受限于其复杂的爬行机构的不稳定性，现有的幕墙清洗机器人爬行方式多模仿动物爬行方式，或采用轮式爬行，也造成了运动机构相对比较复杂，可实现性相对较低。而且现有的幕墙清洗机器人的爬行装置全部是外置式，处于非工作状态时占用很大的空间，目前还没有很好的解决办法。为了解决幕墙清洗机器人爬行机构复杂，占用空间的问题，研发出一种爬行机构简单，能节省空间的爬行装置是最为行之有效的方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种幕墙清洗机器人装置，该幕墙清洗机器人装置易于在无阶梯墙面爬行，且能在不工作时自动收缩，节省大量空间，工作时展开，扩大清洗面积。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构、下部支撑结构和旋转升降块体，所述上部支撑结构的内部固定连接有上部结构件，所述上部结构件的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆，所述丝杆和光杆的外表面均套接有水平移动块体，所述水平移动块体的内部卡接有旋转升降块体，所述旋转升降块体的外表面固定连接有下部结构杆，所述下部结构杆外表面的左右两侧均套接有下部结构件，所述下部结构件的一侧固定连接在下部支撑结构的内顶壁。优选的，所述丝杆的一端通过联轴器与第一电机固定连接，所述第一电机固定连接在上部支撑结构的内顶壁。优选的，所述上部支撑结构和下部支撑结构的内部均设置有真空吸附管，所述真空吸附管的一端均固定连接有吸附触头。优选的，所述上部支撑结构通过旋转轴与可展开门固定连接，所述上部支撑结构和可展开门之间固定连接有拉杆。优选的，所述可展开门的左右两侧均固定连接有刷洗固定座，所述刷洗固定座的内部活动连接有清洗毛刷收缩与刷洗机构。优选的，所述旋转升降块体包括升降轴、第一限位卡槽、第二限位卡槽、卡块和传动件，所述升降轴外表面的一侧开设有第一限位卡槽，所述升降轴外表面的另一侧开设有第二限位卡槽，所述升降轴一端的外表面设置有外螺纹，所述升降轴的外表面啮合有传动件，所述升降轴的外表面套接有卡块。优选的，所述传动件的一侧通过联轴器固定连接有第二电机。优选的，所述下部结构杆的下表面从左至右依次固定连接有真空吸附机构和喷雾机构，所述真空吸附机构和喷雾机构的一侧均固定连接有真空吸附管。优选的，所述上部支撑结构外表面的左右两侧均设置有喷雾口。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种幕墙清洗机器人装置，具备以下有益效果：本技术采用展开收缩式工作方式，能在非工作状态时有效地减少对空间的占用，能在工作状态时有效的增大清洗面积，从而相比于同样体积下的幕墙清洗机器人，该幕墙清洗装置的效率得到很大的提升。且该爬行装置简化运动机构，只需要三个机构(旋转升降机构、水平移动机构、真空吸附机构)的共同作用下就可以稳定的工作，很大程度上简化了运动的复杂度。附图说明图1为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置关闭状态侧视结构示意图；图2为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置内部结构展开状态俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置内部结构闭合状态俯视结构示意图；图4为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置外部壳体展开状态俯视结构示意图；图5为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置旋转升降块体剖面结构示意图；图6为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置旋转升降块体整体结构示意图；图7为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置零件爆炸结构示意图；图8为本技术提出的一种幕墙清洗机器人装置旋转升降块体结构示意图。图中：1上部支撑结构、2下部支撑结构、3旋转升降块体、301升降轴、302第一限位卡槽、303第二限位卡槽、304卡块、305传动件、4上部结构件、5光杆、6丝杆、7水平移动块体、8下部结构杆、9第一电机、10真空吸附管、11吸附触头、12可展开门、13清洗毛刷收缩与刷洗机构、14第二电机、15真空吸附机构、16喷雾机构、17喷雾口、18下部结构件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供了一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构1、下部支撑结构2和旋转升降块体3，上部支撑结构1外表面的左右两侧均设置有喷雾口17，上部支撑结构1和下部支撑结构2的内部均设置有真空吸附管10，真空吸附管10的一端均固定连接有吸附触头11，上部支撑结构1通过旋转轴与可展开门12固定连接，上部支撑结构1和可展开门12之间固定连接有拉杆，可展开门12的左右两侧均固定连接有刷洗固定座，刷洗固定座的内部活动连接有清洗毛刷收缩与刷洗机构13，上部支撑结构1的内部固定连接有上部结构件4，上部结构件4的左右两侧均开设有转动孔，转动孔的数量为两个，其中一个转动孔的内部插接有光杆5，另一个转动孔的内部插接有丝杆6，丝杆6的一端通过联轴器与第一电机9固定连接，第一电机9固定连接在上部支撑结构1的内顶壁，丝杆6和光杆5的外表面均套接有水平移动块体7，水平移动块体7的内部卡接有旋转升降块体3，旋转升降块体3包括升降轴301、第一限位卡槽302、第二限位卡槽303、卡块304和传动件305，升降轴301外表面的一侧开设有第一限位卡槽302，升降轴301外表面的另一侧开设有第二限位卡槽303，升降轴301一端的外表面设置有外螺纹，升降轴301的外表面啮合有传动件305，传动件305的一侧通过联轴器固定连接有第二电机14，升降轴301的外表面套接有卡块304，旋转升降块体3的外表面固定连接有下部结构杆8，下部结构杆8的下表面从左至右依次固定连接有真空吸附机构15和喷雾机构16，真空吸附机构15和喷雾机构16的一侧均固定连接有真空吸附管10，下部结构杆8外表面的左右两侧均套接有下部结构件18，下部结构件18的一侧固定连接在下部支撑结构2的内顶壁。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时，本技术为一种交叉“十”字式幕墙清洗机器人爬行装置，包括上部爬行机构，下部爬行机构，上下部爬行机构结合处旋转升降机构(以下简称旋转升降机构)、上下部爬行机构结合处水平移动机构(以下简称水平移动机构)，清洗毛刷收缩与刷洗机构13与机器两边可展开门机构，其内部有将洗涤液喷向外部的喷雾机构16、真空吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构(1)、下部支撑结构(2)和旋转升降块体(3)，其特征在于：所述上部支撑结构(1)的内部固定连接有上部结构件(4)，所述上部结构件(4)的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆(5)，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆(6)，所述丝杆(6)和光杆(5)的外表面均套接有水平移动块体(7)，所述水平移动块体(7)的内部卡接有旋转升降块体(3)，所述旋转升降块体(3)的外表面固定连接有下部结构杆(8)，所述下部结构杆(8)外表面的左右两侧均套接有下部结构件(18)，所述下部结构件(18)的一侧固定连接在下部支撑结构(2)的内顶壁。/n

【技术特征摘要】
20190517 CN 20191041465181.一种幕墙清洗机器人装置，包括上部支撑结构(1)、下部支撑结构(2)和旋转升降块体(3)，其特征在于：所述上部支撑结构(1)的内部固定连接有上部结构件(4)，所述上部结构件(4)的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的数量为两个，其中一个所述转动孔的内部插接有光杆(5)，另一个所述转动孔的内部插接有丝杆(6)，所述丝杆(6)和光杆(5)的外表面均套接有水平移动块体(7)，所述水平移动块体(7)的内部卡接有旋转升降块体(3)，所述旋转升降块体(3)的外表面固定连接有下部结构杆(8)，所述下部结构杆(8)外表面的左右两侧均套接有下部结构件(18)，所述下部结构件(18)的一侧固定连接在下部支撑结构(2)的内顶壁。


2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述丝杆(6)的一端通过联轴器与第一电机(9)固定连接，所述第一电机(9)固定连接在上部支撑结构(1)的内顶壁。


3.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述上部支撑结构(1)和下部支撑结构(2)的内部均设置有真空吸附管(10)，所述真空吸附管(10)的一端均固定连接有吸附触头(11)。


4.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人装置，其特征在于：所述上部支撑结构(1)通过旋转轴与可展开门(12)固定连接，所述上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩辰，陈曦，李森，陈释文，李东嘉，王鑫，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45