本实用新型专利技术公开了一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。本实用新型专利技术的高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置结构简单、实用、安全性高，作业效率高，对墙体或屋面清灰具有很好的效果。
UAV cleaning device for ash removal of high wall and roof
【技术实现步骤摘要】
高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置
本技术涉及一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，属于无人机应用领域。
技术介绍
建筑外墙和屋顶都是容易集灰的地方，尤其是呈三角形的屋顶上，当遇到较高的建筑物时，清洁人员需要乘坐在升降吊篮里面进行清洁作业。或者是穿戴工作服，用吊绳悬空作业，容易出现安全事故。并且采用人工清洗费时费力。因此有必要提供一种省时省力且可以保证人员安全的外墙清洗设备。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，主要适用于外墙或屋顶灰层的清洁，不适合玻璃清洁。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，所述无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，所述弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，所述清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，所述清洁滚刷上喷涂清洁剂，所述清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，所述弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，所述无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。采用上述方案，通过遥控操作无人机，无人机自上而下飞行，让其中一侧的清洁滚刷先与墙面或屋顶接触摩擦，清洁滚刷在马达带动下高速旋转，从而将灰尘和污物刷洗掉。刷洗一段时间后，可以换另一侧的滚刷作业，省时省力，防撞球和防护橡胶可以起到缓冲防撞的作用。上述方案中：所述无人机矩形主体架的两个短边分别向外延伸形成短边延伸段，所述弧形支架的中部凸起部靠近无人机矩形主体架的一侧对应延伸段设置有插接孔，所述短边延伸段插接在插接孔中，从而实现将弧形支架固定在无人机矩形主体架上。弧形支架方便安装和拆卸。上述方案中：所述无人机矩形主体架的两个长边分别向左右两端延伸形成长边延伸段，每个所述长边延伸段的端部设置有指示灯。设置指示灯，提高作业安全性，并且可以适合夜间作业。上述方案中：所述弧形支架的上端和下端分别设置有轴线上下延伸的螺丝孔，所述防撞球的顶端设置有螺杆，所述防撞球的螺杆螺纹连接在螺丝孔中。方便防撞球拆卸和安装。上述方案中：所述防撞球上设置有供清洁滚刷轴插入的轴孔，所述清洁滚刷轴的两端分别内套在防撞球上的轴孔中，其中一侧的防撞球内安装有微型马达，所述清洁滚刷轴通过微型马达带动转动，从而实现清洁滚刷转动。清洁滚刷上分布有若干刷毛，或刷布，当出现磨损后，方便更换清洁滚刷。上述方案中：所述无人机矩形主体架以及弧形支架均采用中空结构。采用中空结构，所有电线电缆可以从中空结构中走。上述方案中：所述弧形支架上设置有红外感应器。当不需要大片清洗时，红外感应器可以感应污染物，有针对性的清洗。上述方案中：所述落地支撑架为H形架，所述无人机矩形主体架的长边的外侧面对应H形架设置有两个插接孔，所述H形架的上端插接在插接孔中。方便落地支撑架安装和拆卸。有益效果：本技术的高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置结构简单、实用、安全性高，作业效率高，对墙体或屋面清灰具有很好的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为图1的左侧视图。图3为防撞球内部示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：本技术的前、后、左、右等方位词仅代表图中相对位置，不表示产品绝对位置。实施例1，如图1和2所示，一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置由无人机本体1、无人机矩形主体架2、弧形支架3、清洁滚刷4、指示灯5、防撞球6、防护橡胶7、落地支撑架8、马达9组成。无人机本体1为现有技术，通过遥控器遥控。无人机本体1固定连接在无人机矩形主体架2内，无人机矩形主体架2为由四根梁围成的矩形架，所无人机矩形主体架2的四个角上左右相背设置有弧形支架3，即无人机矩形主体架2的左侧两个角上分别设置有凹侧朝向左侧的弧形支架3，无人机矩形主体架2的右侧两个角上分别设置有凹侧朝向右侧的弧形支架3，图中，弧形支架3接近半圆形。弧形支架3通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架2的角上。即弧形支架3的上下侧分别位于无人机矩形主体架2的上下侧。为了方便装配，优选：无人机矩形主体架2的两个短边分别向外延伸形成短边延伸段，弧形支架3的中部凸起部靠近无人机矩形主体架2的一侧对应延伸段设置有插接孔，短边延伸段插接在插接孔中，从而实现将弧形支架3固定在无人机矩形主体架2上。无人机矩形主体架2以及弧形支架3均采用中空结构，电线电缆从它们中穿过。为了提高辨识度，保证作业安全，人机矩形主体架2以及弧形支架3可以采用橙色等醒目的颜色。同一侧的两个弧形支架3的上端之间和下端之间分别设置清洁滚刷轴，清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷4，清洁滚刷4上喷涂清洁剂。清洁滚刷轴通过马达9驱动旋转，弧形支架3的上下端分别设置有防撞球6，位于左侧的防撞球6的左侧和位于右侧的防撞球5的右侧分别设置有防护橡胶7。为了方便防撞球6的安装和拆卸，以及清洁滚刷4的更换，优选：弧形支架3的上端和下端分别设置有轴线上下延伸的螺丝孔，防撞球6的顶端设置有螺杆601，防撞球6的螺杆601螺纹连接在螺丝孔中。防撞球6上设置有供清洁滚刷轴插入的轴孔，清洁滚刷轴的两端分别内套在防撞球6上的轴孔中，其中一侧的防撞球6内安装有微型的马达9，清洁滚刷轴通过微型马达带动转动，从而实现清洁滚刷4转动。无人机矩形主体架2的前后侧分别设置落地支撑架8。落地支撑8架为H形架，无人机矩形主体架2的长边的外侧面对应H形架设置有两个插接孔，H形架的上端插接在插接孔中。无人机矩形主体架2的两个长边分别向左右两端延伸形成长边延伸段，每个长边延伸段的端部设置有指示灯5。弧形支架3上设置有红外感应器10。本技术不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，所述无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，所述弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，所述清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，所述清洁滚刷上喷涂清洁剂，所述清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，所述弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，所述无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。/n
【技术特征摘要】
1.一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，所述无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，所述弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，所述清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，所述清洁滚刷上喷涂清洁剂，所述清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，所述弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，所述无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。
2.根据权利要求1所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述无人机矩形主体架的两个短边分别向外延伸形成短边延伸段，所述弧形支架的中部凸起部靠近无人机矩形主体架的一侧对应延伸段设置有插接孔，所述短边延伸段插接在插接孔中，从而实现将弧形支架固定在无人机矩形主体架上。
3.根据权利要求1所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述无人机矩形主体架的两个长边分别向左右两端延伸形成长边延伸段，每个所述长...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴冠华，
申请(专利权)人：四川美术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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