一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统技术方案

本申请公开了一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统，包括：L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组；推杆固定在L形支架的横杆的左侧或右侧；竖直移动模组与L形支架的直杆固定连接，用于调节L形支架的高度；竖直移动模组与水平移动模组滑动连接，用于带动L形支架在水平移动模组上水平滑动。本申请提供的用于推送菜盘的摆臂，水平移动模组带动L形支架水平方向滑动，L形支架的横杆两边设置有用于推送菜盘的推杆，左侧或右侧的推杆可在左或右方向推送菜盘，将菜盘推送至指定位置，实现了菜盘的自动推送，且L形支架的直杆固定在竖直移动模组上，可实现L形支架的垂直高度调整，摆臂的送菜盘方式灵活简便，准确高效。

Arm swinging and dish pushing system for pushing dish

【技术实现步骤摘要】
一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统
本申请涉及餐饮设备
，尤其涉及一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统。
技术介绍
随着信息技术与控制技术的发展,人们对美好餐饮服务体验的需求，随着科技的快速发展得到了实现。传统的餐饮行业，由服务员为顾客上菜，人工成本高，上菜出错率较高，也不能适应自动化的发展需求，因此，现有的餐饮行业上菜系统取消了人工上菜的方式，采用传送带上菜方式，降低了人工成本，提高了上菜的准确率和上菜效率。但是现有的传送带传菜方式只能实现一个方向的传菜，上菜灵活性不高。
技术实现思路
本申请提供了一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统，用以解决现有的传送带传菜方式只能实现一个方向的传菜，上菜灵活性不高的技术问题。本申请第一方面提供了一种用于推送菜盘的摆臂，包括：L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组；所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。可选地，还包括：L形连接杆；所述L形连接杆的直杆固定在所述L形支架的横杆上；所述L形连接杆的横杆下端部与所述推杆固定连接，所述推杆与所述L形连接杆的横杆垂直。可选地，还包括：缓冲器；所述缓冲器固定在所述竖直移动模组上，用于在所述L形支架下降到所述竖直移动模组底部时，对所述L形支架进行缓冲限位。可选地，还包括：还包括：第一安装板和第二安装板；所述L形支架通过所述第一安装板固定在所述竖直移动模组上；所述竖直移动模组通过所述第二安装板与所述水平移动模组滑动连接。可选地，所述推杆的数量为4个；4个所述推杆两两间隔分设在所述L形支架的横杆两侧。可选地，所述竖直移动模组为电动竖直移动模组。可选地，所述L形支架的材质为不锈钢。可选地，所述推杆上套有保护套。可选地，所述推杆为弹性缓冲材料。本申请第二方面提供了一种推菜盘系统，包括第一方面所述的任一种用于推送菜盘的摆臂。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请中提供的一种用于推送菜盘的摆臂，包括：L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组；推杆固定在L形支架的横杆的左侧或右侧；竖直移动模组与L形支架的直杆固定连接，用于调节L形支架的高度；竖直移动模组与水平移动模组滑动连接，用于带动L形支架在水平移动模组上水平滑动。本申请提供的用于推送菜盘的摆臂，水平移动模组带动L形支架水平方向滑动，L形支架的横杆两边设置有用于推送菜盘的推杆，左侧或右侧的推杆可在左或右方向推送菜盘，将菜盘推送至指定位置，实现了菜盘的自动推送，且L形支架的直杆固定在竖直移动模组上，可实现L形支架的垂直高度调整，摆臂的送菜盘方式灵活简便，准确高效。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例中提供的一种用于推送菜盘的摆臂的结构示意图；其中，附图标记如下：1、推杆；2、L形连接杆；3、L形支架；4、第一安装板；5、水平移动模组；6、导轨；7、缓冲器；8、竖直移动模组；9、第二安装板。具体实施方式本申请实施例公开了提供了一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统，用以解决现有的传送带传菜方式只能实现一个方向的传菜，上菜灵活性不高的技术问题。请参阅图1，本申请提供了一种用于推送菜盘的摆臂的一个实施例，本申请实施例提供的一种用于推送菜盘的摆臂，包括：L形支架3、推杆1、水平移动模组5和竖直移动模组8；推杆1固定在L形支架3的横杆的左侧或右侧；竖直移动模组8与L形支架3的直杆固定连接，用于调节L形支架3的高度；竖直移动模组8与水平移动模组5滑动连接，用于带动L形支架3在水平移动模组5上水平滑动。需要说明的是，本申请实施例中的用于推送菜盘的摆臂如图1所示，L形支架3的横杆左侧或右侧或左右两侧固定有推杆1，L形支架3的直杆固定在竖直移动模组8上，水平移动模组5可以设置有导轨6，水平移动模组5可带动L形支架3在导轨6上水平滑动，两边的推杆1顶到菜盘上，L形支架3的左右水平滑动带动菜盘的左右方向上的传送。竖直移动模组8可以实现L形支架3的高度调节，可以适应不同重心高度不同形状的菜盘推送，竖直移动模组8可以是电动竖直移动模组，具有更高的高度调节精度。水平移动模组5可以是电机驱动的，在电机的驱动力下，带动L形支架3在导轨上滑动。本申请实施例的用于推送菜盘的摆臂，水平移动模组5带动L形支架3水平方向滑动，L形支架3的横杆两边设置有用于推送菜盘的推杆1，左侧或右侧的推杆1可在左或右方向推送菜盘，将菜盘推送至指定位置，实现了菜盘的自动推送，且L形支架3的直杆固定在竖直移动模组8上，可实现L形支架3的垂直高度调整，摆臂的送菜盘方式灵活简便，准确高效。作为对本申请实施例中的用于推送菜盘的摆臂的进一步改进，摆臂还包括：L形连接杆2；L形连接杆2的直杆固定在L形支架3的横杆上；L形连接杆2的横杆下端部与推杆1固定连接，推杆1与L形连接杆2的横杆垂直。需要说明的是，如图1所示，推杆1垂直固定的L形连接杆2的横杆的下端部，L形连接杆2的直杆固定在L形支架3的横杆上。推杆1的数量可以是4个，4个推杆1两两分设在L形支架3的横杆两侧，优选为两两间隔分设，也可以根据实际应用邻接设置，每边的两个推杆1能够卡稳菜盘，防止菜盘在推送时发生偏移，影响菜盘的顺利推送。作为对本申请实施例中的用于推送菜盘的摆臂的进一步改进，摆臂还包括：缓冲器7；缓冲器7固定在竖直移动模组8上，用于在L形支架3下降到竖直移动模组8底部时，对L形支架3进行缓冲限位。需要说明的是，如图1所示，本申请实施例中的摆臂还可以设置有缓冲器7，缓冲器7固定在竖直移动模组8上，缓冲器7在L形支架3下降到底部时，L形支架3触碰缓冲器7而进行缓冲，避免L形支架3直接碰撞硬性物体而损坏或产生较大震动。作为对本申请实施例中的用于推送菜盘的摆臂的进一步改进，摆臂还包括：第一安装板4和第二安装板9；L形支架3通过第一安装板4固定在竖直移动模组8上；竖直移动模组8通过第二安装板9与水平移动模组5滑动连接。需要说明的是，如图1所示，L形支架3固定在竖直移动模组8上可以是通过第一安装板4固定的，第一安装板4作为L形支架3和竖直移动模组8上的衔接装置，第一安装板4固定在竖直移动模组8上，L形支架3与第二安装板9固定连接，竖直移动模组8通过第二安装板9与水平移动模组5滑动连接，L形支架3与竖直移动模组8固定到第一安装板4上的方式、竖直移动模组8与第二安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于推送菜盘的摆臂，其特征在于，包括：L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组；/n所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；/n所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；/n所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于推送菜盘的摆臂，其特征在于，包括：L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组；
所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；
所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；
所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。


2.根据权利要求1所述的用于推送菜盘的摆臂，其特征在于，还包括：L形连接杆；
所述L形连接杆的直杆固定在所述L形支架的横杆上；
所述L形连接杆的横杆下端部与所述推杆固定连接，所述推杆与所述L形连接杆的横杆垂直。


3.根据权利要求2所述的用于推送菜盘的摆臂，其特征在于，还包括：缓冲器；
所述缓冲器固定在所述竖直移动模组上，用于在所述L形支架下降到所述竖直移动模组底部时，对所述L形支架进行缓冲限位。


4.根据权利要求1所述的用于推送菜盘的摆臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，张黎明，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44