【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据方向盘转矩调整漂移增益以改善动力转向系统的感觉
本专利技术涉及动力转向装置。本专利技术特别涉及一种动力转向装置，该动力转向装置包括方向盘，驾驶员可以在该方向盘上施加称为“方向盘转矩”的操纵力，并且在该方向盘内控制器使用所述方向盘转矩作为调节幅度来执行转向机构的伺服控制。
技术介绍
这样的控制器越来越高效，并且特别允许提供与车辆的动态情况特别一致的方向盘转矩。为此，所述控制器特别地包含越来越多且复杂的电子器件和软件功能。然而，这种日益增加的复杂性使得所述控制器越来越难以配置，有时冒着在某些情况下这些控制器给驾驶员带来相当不自然驾驶(artificialdriving)感觉的风险，这可能是令人不愉快的，甚至是违反直觉的。
技术实现思路
因此，分配给本专利技术的目的在于克服上述缺点，并提出一种新类型的控制器，该控制器在确保动力转向系统的稳定性、响应性和准确性的同时，一方面为驾驶员提供了极好的驾驶舒适性，另一方面，提供了对于所述动力转向系统行为的感觉，以及对于所述转向机构与道路的相互作...
【技术保护点】
1.一种动力转向装置(1)，包括：方向盘(2)，驾驶员能够在所述方向盘(2)上施加称为“方向盘转矩”(T2)的操纵力，以及由控制器(4)控制的辅助电机(3)，所述控制器(4)使用确保对所述方向盘转矩的调节的至少一种闭环控制法则，所述控制器(4)包括至少一个称为“导数分支”的反馈分支(13)，该反馈分支(13)通过以下过程来计算称为“导数分量”的分量(Cd)：测量或评估与实际方向盘转矩对应、或者与作为实际方向盘转矩的图像的幅度对应的实际力参数(T2_actual)，所述幅度的值和变化与所述实际方向盘转矩的值和变化相关；然后计算所述实际力参数的时间导数值；然后将所述时间导数值乘...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 FR 17588271.一种动力转向装置(1)，包括：方向盘(2)，驾驶员能够在所述方向盘(2)上施加称为“方向盘转矩”(T2)的操纵力，以及由控制器(4)控制的辅助电机(3)，所述控制器(4)使用确保对所述方向盘转矩的调节的至少一种闭环控制法则，所述控制器(4)包括至少一个称为“导数分支”的反馈分支(13)，该反馈分支(13)通过以下过程来计算称为“导数分量”的分量(Cd)：测量或评估与实际方向盘转矩对应、或者与作为实际方向盘转矩的图像的幅度对应的实际力参数(T2_actual)，所述幅度的值和变化与所述实际方向盘转矩的值和变化相关；然后计算所述实际力参数的时间导数值；然后将所述时间导数值乘以导数增益(Kd)，所述装置(1)的特征在于：所述控制器(4)使用三维绘图(15)，一方面根据实际力参数(T2_actual)、另一方面根据车辆纵向速度(V_vehic)来调整所述导数增益(Kd)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三维绘图(15)包括：第一域，称为“驻车域”(D1)，其从零车辆纵向速度延伸到非零的预定纵向速度阈值(V_thresh)，以及第二域，称为“行驶域”(D2)，其延伸超过所述纵向速度阈值(V_thresh)，并且其中，在所述行驶域(D2)中，当所述实际力参数(T2_actual)增大时，所述导数增益(Kd)减小，而在所述驻车域(D1)中，当所述实际力参数(T2_actual)增大时，所述导数增益(Kd)增大。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，标记所述驻车域(D1)和所述行驶域(D2)之间的边界的纵向速度阈值(V_thresh)等于或小于5km/h，优选等于或小于3km/h，或者甚至等于或小于2km/h。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述三维绘图(15)包括至少一个反转点(P0)，所述反转点(P0)位于所述驻车域(D1)和所述行驶域(D2)之间的边界处，并且从所述反转点(P0)，如果所述绘图(15)是沿着递增纵向速度(V_vehic)的方向且沿着递减实际力参数(T...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕斯卡尔·穆莱尔，安德烈·米凯利斯，塞尔日·高登，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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