基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，所述方法包括电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。本发明专利技术通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性，从而实现EPS提供助力的准确性，避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常，影响车辆的正常安全行驶；同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数，可以实现助力更加准确科学。

EPS data security acquisition method based on three system tas

【技术实现步骤摘要】
基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法
本专利技术涉及EPS转向助力
，特别涉及一种EPS准确获取方向参数的方法。
技术介绍
EPS全称为电动转向助力系统，用于实现对方向盘的转向操作提供电动助力，以使得方向盘在转动过程中更加省力和轻松。EPS在工作提供转向助力时会采集一些数据用于根据数据进行转向助力的提供，其中包括方向盘的转角以及扭矩，一般包括转角传感器、扭矩传感器，一般这两个传感器以集成的方式组成芯片模块，称之为转角扭矩传感模块，在现有技术中，若转角传感模块出现故障提供不了准确的数据，则EPS的ECU无法通过准确的转矩和角度数据来提供转向助力，影响整个EPS的运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于三系统TAS的EPS安全性设计方法，通过设置多组转角扭矩模块来实现冗余防错的目的，以提高EPS系统运行的安全稳定，从而实现数据的安全获取来保证EPS的安全运行。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，包括，电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。若全部转角扭矩模块均为故障状态，此时ECU获取预先设置的安全方向盘参数，以该安全方向盘参数来提供转向助力。转角扭矩模块的故障检测包括模块自检和或ECU的数据分析检测，通过芯片自检检测自身故障状态和或通过ECU分析模块传来的数据分析出故障状态。所述ECU分析故障包括通过频率、脉宽分析传来的数据是否存在异常。所述转角扭矩模块的自检包括电源诊断、接地诊断和或程序自检。其中转角扭矩模块的数量优选为3个。本专利技术的优点在于：通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性，从而实现EPS提供助力的准确性，避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常，影响车辆的正常安全行驶；同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数，可以实现助力更加准确科学，而且在全部出现故障时，可以通过预先设定的安全的转角、扭矩值作为ECU通过助力的输入参数，从而可以在传感器故障时仍能正常提供一定助力。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术EPS的方向盘数据获取示意图；图2为本专利技术EPS的ECU数据获取流程示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。现有技术中，EPS电动转向助力系统的ECU通过检测方向盘的相关参数为EPS的运行提供数据保证，如通过采集方向盘的转角及扭矩来提供助力大小等。现有技术中会模块化的将一对检测模块检测对应的转角和扭矩，其中检测模块包括转角传感器和扭矩传感器，常规的作为一个集成的芯片来通过两路输出分别输出转角和扭矩。然后当该芯片模块出现故障时则使得EPS的ECU无法正常工作，也就是说无法实现电动助力，造成电动助力故障，为了解决这一问题本申请提供多个检测模块用于采集数据，然后通过分析各模块是否出现故障以未出现故障的检测模块检测到的数据的均值作为检测值，来为ECU的转向助力的提供输入数据。具体如下：基于三系统TAS的EPS安全性设计方法，包括，电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；转角扭矩模块一般均为集成式的芯片，称之为扭矩转角传感器TAS，以三个扭矩转角传感器为例，三个扭矩转角传感器的输出数据分别至EPS的ECU中；对每个扭矩转角传感器的故障状态进行检测。当检测到三个传感器全部故障时，ECU以预先存储的安全可靠的扭矩转角数据作为提供转向助力的输入参数，并根据该输入的参数提供助力。该预先存储的标定的扭矩转角数据可以设置一个合理的数据以使得ECU输出比较缓和的助力，可以根据实际需求进行标定，以实现提供的助力大小尽可能满足车辆的各种转向需求。当检测到部分故障部分未故障时，将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。以三个扭矩转角传感器为例，三个传感器分别为T1、T2、T3，当检测到三个传感器全部正常时，将T1、T2、T3输出的扭矩相加后除以三以求得平均扭矩值作为ECU的扭矩输入值，将T1、T2、T3的输出转角值相加后除以三以求得平均转角值作为ECU的转角输入值，ECU根据平均扭矩值和平均转角值来进行工作控制输出助力大小。当三个传感器T1、T2、T3全部故障时，以预先存储的扭矩M和转角w作为ECU进行电动助力控制的输入参数来提供电动助力，以满足出现故障时的EPS的正常工作提供助力。当检测到T1故障时，以T2、T3检测的扭矩平均值、转角平均值来作为ECU提供转向助力的输入参数；T2故障、T3故障时同理。当三个传感器中的两个故障，则只剩下一个未故障，以该未故障的传感器的数据作为ECU工作所需的输入参数来进行转向助力的控制。如T1、T2故障，以T3的数据作为ECU工作控制转向助力的输入参数。扭矩转角传感器TAS作为集成式传感器，具有一定的自检能力，故而故障检测包括传感器芯片的自检和或ECU的数据分析检测。传感器自检是指上电后传感器出现故障后通过自身检测出故障，其包括电源诊断、接地诊断和或程序自检。传感器芯片检测出故障后，其输出故障标志位给ECU，ECU就可以知道该芯片对应的检测数据是异常的，该传感器是故障的。ECU分析故障是指由于ECU与传感器之间的数据交互存在交互协议等要求，通过协议诊断，通过频率、脉宽分析传来的数据是否存在异常，当异常时就可以将该传感器置于故障为位，认为该传感器是故障的。显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：/n电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；/n对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；/n将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。/n

【技术特征摘要】
1.基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：
电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；
对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；
将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。


2.如权利要求1所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：若全部转角扭矩模块均为故障状态，此时ECU获取预先设置的安全方向盘参数，以该安全方向盘参数来提供转向助力。


3.如权利要求1所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，何文彪，戴立伟，张永生，向坤，王静，
申请(专利权)人：中国公路车辆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11