用于确保动力转向系统的马达的设定点扭矩的方法技术方案

本发明专利技术公开了用于确保动力转向系统的马达的设定点扭矩的方法。一种用于确保马达的设定点扭矩的方法，该马达对动力转向系统的装置施加马达扭矩，并且所述方法包括：‑第一确定步骤(ED1)，其中确定该设定点扭矩的第一中间值；‑第二确定步骤(ED2)，其中确定该设定点扭矩的第一中间值的极限值；‑第三确定步骤(ED3)，其中确定表示在先前时刻施加的平均马达扭矩的参数；‑确保步骤(ES)，其中基于第一中间值、极限值以及表示先前时刻施加的平均马达扭矩的参数来确定该设定点扭矩的目标值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包括动力转向系统的车辆的领域，并且更具体地涉及用于确保马达的设定点扭矩(setpoint torque)的方法。

技术介绍

1、车辆的转向系统的目的是，允许驾驶员通过借助于方向盘改变车辆的车轮的定向角(orientation angle)来控制车辆的轨迹。驾驶员通过对方向盘施加力来改变其角度。

2、通常，转向系统包括多个元件，所述元件包括所述方向盘、齿条和两个各自连接至连接杆的车轮。齿条是允许车轮被操纵的部件，也就是说允许经由连接杆改变车轮的定向角。齿条相对于转向壳体的角位置(在下文中称为齿条角位置)是车轮的定向角的图像。

3、在无机械连接的电动助力转向系统中，称为“线控转向(steer-by-wire)”，方向盘与齿条机械地拆卸。在这种情况下，转向系统包括机械地独立于齿条单元的方向盘单元。换句话说，施加到方向盘单元的力不被机械地传递到齿条单元，反之亦然。

4、方向盘单元包括所述方向盘，以及至少一个估计方向盘的角度的装置，例如角度传感器。

5、齿条单元包括在转向壳体中可移动的所述齿条，以及至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确保马达(24、24')的设定点扭矩的方法(100、200)，所述马达(24、24')对车辆(2)的动力转向系统(1)的装置(6)施加马达扭矩(T12、T12')，以便改变所述装置(6)的角位置，所述方法由至少一个控制器(20)执行并且包括：

2.根据权利要求1所述的确保方法(100、200)，其中，表示先前时刻施加的平均马达扭矩(Pfi)的参数根据表示所述设定点角位置(Ptg)的至少一个参数和表示所述装置(6)的角位置(Pc)的至少一个参数来确定。

3.根据权利要求1所述的确保方法(100、200)，其中，表示先前时刻施加的平均马达扭矩(Pfc)的参...

【技术特征摘要】

1.一种用于确保马达(24、24')的设定点扭矩的方法(100、200)，所述马达(24、24')对车辆(2)的动力转向系统(1)的装置(6)施加马达扭矩(t12、t12')，以便改变所述装置(6)的角位置，所述方法由至少一个控制器(20)执行并且包括：

2.根据权利要求1所述的确保方法(100、200)，其中，表示先前时刻施加的平均马达扭矩(pfi)的参数根据表示所述设定点角位置(ptg)的至少一个参数和表示所述装置(6)的角位置(pc)的至少一个参数来确定。

3.根据权利要求1所述的确保方法(100、200)，其中，表示先前时刻施加的平均马达扭矩(pfc)的参数根据先前时刻的设定点扭矩的目标值(ctgs)或者根据表示先前时刻施加的马达扭矩的参数的测量值(cmot)来确定。

4.根据权利要求3所述的确保方法(100、200)，其中，表示先前时刻施加的平均马达扭矩(pfc)的参数通过将低通滤波器(moy)应用于先前时刻的设定点扭矩的目标值(ctgs)或表示先前时刻施加的马达扭矩的参数的测量值(cmot)来确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的确保方法(100、200)，其中，所述第一确定步骤(ed1)还根据所述车辆(2)的速度(v)来确定所述设定点扭矩的至少一个第一中间值(ckp)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的确保方法(100、200)，其中，所述第二确定步骤(ed2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·莫雷蒂，朱利安·庞特，克里斯多夫·拉维耶，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：