下载根据方向盘转矩调整漂移增益以改善动力转向系统的感觉的技术资料

文档序号:24254837

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本发明涉及动力转向装置(1),其包括方向盘(2)以及由控制器(4)控制的辅助电机(3),该控制器使用确保对所述方向盘的调节的至少一个闭环控制法则,所述控制器(4)包括至少一个反馈臂(13),该反馈臂通过以下来计算漂移分量(Cd):测量或评估...
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