一种三轮小车制造技术

本发明专利技术公开了一种三轮小车，包括从动机构、主动机构和控制机构，主动机构分别与从动机构、控制机构相连；从动机构包括从动轮轴、左从动轮片和右从动轮片，右从动轮片分别与从动轮轴、左从动轮片相连，左从动轮片与右从动轮片的接触面上设置第一钢球；主动机构包括主动轮轴、左主动轮片和右主动轮片，左主动轮片分别与主动轮轴、右主动轮片相连，左主动轮片与右主动轮片的接触面上设置第二钢球。本发明专利技术结构紧凑，工作原理独特，运动方式灵活轻便，是势能驱动下遇到不同运动阻力时以自适应的方式自主调节扭矩进行变速的有效方法和途径；左从动轮片和右从动轮片之间通过第一钢珠连接，既可以保证同轴度，又可以提高运灵活性和随动性。

A three wheel car

【技术实现步骤摘要】
一种三轮小车
本专利技术属于势能驱动装置，具体为一种三轮小车。
技术介绍
无碳三轮小车是以势能驱动和方向控制运动行驶的竞赛顶目，是国家教育部举办的大学生科技创新活动，随着历届赛事顶目内容的不断拓展和扩大，势能驱动下的无碳三轮小车已成为学生实验和创新技术应用的搭载平台。使势能驱动下的无碳三轮小车不仅要克服在相对平整跑道上进行起步和正常行驶中产生的不同阻力，还要具备在带有坡道或不平整的跑道上行驶能力。因此，依靠传统的绕线法已不能完成在势能驱动下的自适应自动变矩能力。专利申请号为201911125352.9的中国专利公开了一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，但是其存在结构复杂、运动阻力大等缺点，小车运行距离还可进一步提高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种能够实现自动变矩、三轮小车。技术方案：本专利技术所述的一种三轮小车，包括从动机构、主动机构和控制机构，主动机构分别与从动机构、控制机构相连；从动机构包括从动轮轴、左从动轮片和右从动轮片，右从动轮片分别与从动轮轴、左从动轮片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轮小车，其特征在于：包括从动机构(1)、主动机构(2)和控制机构(3)，所述主动机构(2)分别与从动机构(1)、控制机构(3)相连；/n所述从动机构(1)包括从动轮轴(101)、左从动轮片(102)和右从动轮片(103)，所述右从动轮片(103)分别与从动轮轴(101)、左从动轮片(102)相连，所述左从动轮片(102)与右从动轮片(103)的接触面上设置第一钢球(4)；/n所述主动机构(2)包括主动轮轴(201)、左主动轮片(202)和右主动轮片(203)，所述左主动轮片(202)分别与主动轮轴(201)、右主动轮片(203)相连，所述左主动轮片(202)与右主动轮片(203)的接...

【技术特征摘要】
1.一种三轮小车，其特征在于：包括从动机构(1)、主动机构(2)和控制机构(3)，所述主动机构(2)分别与从动机构(1)、控制机构(3)相连；
所述从动机构(1)包括从动轮轴(101)、左从动轮片(102)和右从动轮片(103)，所述右从动轮片(103)分别与从动轮轴(101)、左从动轮片(102)相连，所述左从动轮片(102)与右从动轮片(103)的接触面上设置第一钢球(4)；
所述主动机构(2)包括主动轮轴(201)、左主动轮片(202)和右主动轮片(203)，所述左主动轮片(202)分别与主动轮轴(201)、右主动轮片(203)相连，所述左主动轮片(202)与右主动轮片(203)的接触面上设置第二钢球(5)。


2.根据权利要求1所述的一种三轮小车，其特征在于：所述第一钢球(4)的数量为六个以上，均匀分布在左从动轮片(102)与右从动轮片(103)的接触面上。


3.根据权利要求2所述的一种三轮小车，其特征在于：所述右从动轮片(103)的外径圆周上、左从轮片(102)的内径圆周上均匀间隔设置三个V形槽，每上下两个V形槽围合而成的区域内设置两个第一钢球(4)，所述V形槽的两端设置挡圈(104)。


4.根据权利要求1所述的一种三轮小车，其特征在于：所述第二钢球(5)的数量为三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芸，杨权权，王志文，杜思亮，曹鹤，唐友成，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32