【技术实现步骤摘要】
一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置
本专利技术属于变矩装置，具体为一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置。
技术介绍
无碳三轮小车是以重力势能的驱动和方向控制行驶的参赛顶目，“0”字环形赛道是该项赛事的新增项目，其特点是在近水平“0”字环形赛道上，随机设定间断式避障墙和上下坡道等路障为竞赛科目。现有的不具爬坡能力的参赛小车，由于无法在上下坡道上对所需驱动力进行适时自动调节，极易出现因小车上坡时行驶动力不足，造成参赛小车停止运行情况的发生，严重影响参赛小车正常行驶和避障等技术性能的发挥。例如专利申请号为201610983833.3的中国专利公开了一种采用绕线的自动变矩法，缺点是只能进行定点、定距离的爬坡，不能随机应变，且超出既定范围，就不具有爬坡能力。并且，现有的无碳三轮小车能量损耗较大，影响了行驶的距离，且带轮驱动都具有电机、发动机或者液压式等，再采用离心力使得带轮进行二次变速。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动灵活、操作简单的势能驱动下的遇阻式自动变矩装...
【技术保护点】
1.一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：包括从动轮组件(1)、主动轮组件(2)和控制组件(3)，所述控制组件(3)与主动轮组件(2)相连，所述主动轮组件(2)与从动轮组件(1)相连；/n所述从动轮组件(1)包括从动轮轴(101)、左从动轮片(102)、右从动轮片(103)、小弹簧(104)、螺钉销一(105)、螺钉销二(106)、从动轮轴承(107)、齿轮(10g)和锁紧螺帽(109)，所述左从动轮片(102)、右从动轮片(103)通过螺钉销一(105)、螺钉销二(106)相连，所述右从动轮片(103)通过从动轮轴承(107)与从动轮轴(101)相连，所述左从动...
【技术特征摘要】
1.一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：包括从动轮组件(1)、主动轮组件(2)和控制组件(3)，所述控制组件(3)与主动轮组件(2)相连，所述主动轮组件(2)与从动轮组件(1)相连；
所述从动轮组件(1)包括从动轮轴(101)、左从动轮片(102)、右从动轮片(103)、小弹簧(104)、螺钉销一(105)、螺钉销二(106)、从动轮轴承(107)、齿轮(10g)和锁紧螺帽(109)，所述左从动轮片(102)、右从动轮片(103)通过螺钉销一(105)、螺钉销二(106)相连，所述右从动轮片(103)通过从动轮轴承(107)与从动轮轴(101)相连，所述左从动轮片(102)外径的左端依次套入小弹簧(104)、齿轮(10g)、锁紧螺帽(109)；
所述主动轮组件(2)包括主动轮轴(201)、左主动轮片(202)、右主动轮片(203)、主动轮左轴承(204)、主动轮右轴承(205)、螺钉销三(206)和螺钉销四(207)，所述左主动轮片(202)通过主动轮左轴承(204)、主动轮右轴承(205)与主动轮轴(201)相连，所述左主动轮片(202)、右主动轮片(203)通过对称设置的螺钉销三(206)、螺钉销四(207)相连；
所述左从动轮片(102)、右从动轮片(103)外侧形成的槽与左主动轮片(202)、右主动轮片(203)外侧形成的槽通过皮带(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括启动轮(301)、上启动销(302)、下启动销(303)、大弹簧(304)、绳(305)、滑轮(306)、滑轮轴(307)和势能块(308)，所述启动轮(301)与主动轮轴(201)相连，所述右主动轮片(203)内侧对称设置螺旋槽一(2031)和螺旋槽二(2032)，所述上启动销(302)分别与启动轮(301)、螺旋槽一(2031)相连，所述下启动销(303)分别与启动轮(301)、螺旋槽二(2032)相连，所述启动轮(301)通过大弹簧(304)与右主动轮片(203)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芸，杨权权，王文志，唐友成，曹鹤，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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