一种多功能教育机器人的控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能教育机器人的控制电路，包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，USB充电单元的充电芯片输出9.0V电压给蓄电池充电，蓄电池输出8.4V电压，然后经电源转换模块的8.4V‑5V电源转换电路和5V‑3.3V电源转换电路，分别用以生成给MCU提供电源的3.3V电压和给马达驱动芯片提供电源的5V电压，而且设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达，传感器转接座用以连接颜色传感器和红外传感器，其中红外传感器设置两个，即该机器人可以连接多种传感器和多个电机，使其具有更多的功能，使一个机器人能够满足学生们不同的编程学习，降低教育投入成本。

Control circuit of a multifunctional educational robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能教育机器人的控制电路
本技术属于教育机器人
，尤其涉及一种多功能教育机器人的控制电路。
技术介绍
教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。在工程教育中以教育机器人为实践方法，让学生通过教育机器人这个综合的技术与创新平台，在教师的指导下，主动地去探索、发现、联系相关事物，加工信息，建构知识，使学生由被动接受转变为主动探索，这更有利于培养学生的创新精神，以及发现问题、解决问题的能力。而教育机器人作为建构主义理论在工程教育中最好的实践方法，已经在西方国家成为应用热点。国内公司所生产的教育机器人产品主要是服务型，如：切菜机器人、引路机器人，针对教育的机器人产品在国内市场上很少。而国外公司的教育机器人产品不但价格昂贵，其对学生编程能力要求很高例如：熟悉LINUX、VC等编程语言，根本不适合我国的教育现状。其中很多教育机器人的应用是以竞赛为形式，而机器人竞赛毕竟只是针对少数学生而言的，大多数的学生在日常学习中并没有合适的教育机器人产品。当前随着素质教育的推广，我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，所述其中USB充电单元一端与USB接口连接，另一端与蓄电池的充电端连接，蓄电池的输出端与电源转换模块的输入端连接，电源转换模块的输出端分别与MCU和马达驱动芯片的电平输入端连接，MCU的传感器通讯端与传感器转接座连接，传感器转接座用以接入多个传感器，MCU的马达控制端与马达驱动芯片的输入端连接，马达驱动芯片的输出端与马达连接，其中设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，所述其中USB充电单元一端与USB接口连接，另一端与蓄电池的充电端连接，蓄电池的输出端与电源转换模块的输入端连接，电源转换模块的输出端分别与MCU和马达驱动芯片的电平输入端连接，MCU的传感器通讯端与传感器转接座连接，传感器转接座用以接入多个传感器，MCU的马达控制端与马达驱动芯片的输入端连接，马达驱动芯片的输出端与马达连接，其中设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达。


2.根据权利要求1所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述USB充电单元采用型号为MP2615的充电芯片，充电芯片输出9.0V电压给蓄电池充电，蓄电池输出8.4V电压。


3.根据权利要求2所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述电源转换模块包括8.4V-5V电源转换电路和5V-3.3V电源转换电路，8.4V-5V电源转换电路采用型号为SGM6130的降压芯片，蓄电池输出端经第十一电容C11、第十二电容C12、第十电容C10组成的输入滤波电路接地，并与降压芯片的IN引脚电连接，降压芯片的SS引脚经第十三电容C13接地，降压芯片的GND引脚直接接地，降压芯片的COMP引脚依次经第十七电容C17和第十二电阻R12接地，并且COMP引脚与第十七电容C17节点与地之间连接第十八电容C18，降压芯片的FB引脚经第九电阻R9接地，降压芯片的BS引脚依次经第七电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志刚，卢熙镇，伍大智，翁杰军，魏明豪，邓彩梅，房济城，温树槐，黄佩珊，
申请(专利权)人：韩端科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44