【技术实现步骤摘要】
一种机器人的测试台安装基座
本技术涉及机器人生产设备
,具体为一种机器人的测试台安装基座。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。但是,目前在机器人检测时,大多通过固定夹具单一固定,这样不方便对机器人进行全方位检测。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种机器人的测试台安装基座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种机器人的测试台安装基座,包括:测试台安装板,所述测试台安装板安装 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的测试台安装基座,包括:测试台安装板(1),其特征在于:所述测试台安装板(1)安装在纵向移动底座(2)上,所述纵向移动底座(2)下侧滑动安装在纵向移动支撑座(4)上,所述纵向移动底座(2)下端设有纵向移动驱动板(23),所述纵向移动支撑座(4)上设有纵向驱动螺杆(3),纵向驱动螺杆(3)一端连接有纵向驱动装置,所述纵向移动支撑座(4)安装在横向移动支撑座(5)上,所述横向移动支撑座(5)包括横向移动支撑板(51),横向移动支撑板(51)下端中部设有横向移动驱动板(52),所述横向移动驱动板(52)安装在横向移动驱动螺杆(13),横向移动支撑座(5)下端两侧设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的测试台安装基座,包括:测试台安装板(1),其特征在于:所述测试台安装板(1)安装在纵向移动底座(2)上,所述纵向移动底座(2)下侧滑动安装在纵向移动支撑座(4)上,所述纵向移动底座(2)下端设有纵向移动驱动板(23),所述纵向移动支撑座(4)上设有纵向驱动螺杆(3),纵向驱动螺杆(3)一端连接有纵向驱动装置,所述纵向移动支撑座(4)安装在横向移动支撑座(5)上,所述横向移动支撑座(5)包括横向移动支撑板(51),横向移动支撑板(51)下端中部设有横向移动驱动板(52),所述横向移动驱动板(52)安装在横向移动驱动螺杆(13),横向移动支撑座(5)下端两侧设有横向移动滑块(6),所述横向移动滑块(6)滑动安装在横向移动滑轨(8)上,所述横向移动滑轨(8)安装在设备底座(9)上,所述横向移动驱动螺杆(13)一端通过支撑轴承(17)安装在左轴承座(16)、另一端通过支撑轴承(17)安装在设备底座(9)上,左轴承座(16)安装在设备底座(9)上,所述横向移动驱动螺杆(13)一端安装有横向驱动装置(14),所述横向驱动装置(14)上设有操作手轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的测试台安装基座,其特征在于:所述纵向驱动螺杆(3)两端通过支撑轴承(17)安装在前轴承座(42)、后轴承座(43)上,所述前轴承座(42)、后轴承座(43)上安装在纵向移动支撑座(4)上。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:范靖,
申请(专利权)人:上海宝欧工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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