一种自动环卫机器人防撞缓冲结构制造技术

本实用新型专利技术涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器，所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承，所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套。本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响。

An anti-collision buffer structure of automatic sanitation robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动环卫机器人防撞缓冲结构
本技术涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构。
技术介绍
随着城市化的发展与壮大，接踵而来的垃圾也就更多，仅仅通过环卫工人进行打扫，费时费力且效率不高，因此一些城市已配上自动环卫机器人进行城市的清洁，减轻环卫工人负担，提高清洁效率。自动环卫机器人在运行过程中最大的问题是会碰到各种障碍物以及路边，在长时间的碰撞后会造成机器人内部的线路短路，同时也会磨损机器人的外壳，使外壳失去保护作用。因此，本领域技术人员提供了一种自动环卫机器人防撞缓冲结构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动环卫机器人防撞缓冲结构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器。作为本技术再进一步的方案：所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承。作为本技术再进一步的方案：所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套，且硅胶齿轮套的锯齿深度不小于硅胶齿轮套半径的一半。作为本技术再进一步的方案：所述支架的端部嵌合有固定柱，所述防撞器的中心处开设有中心孔，所述支架通过固定柱贯穿中心孔活动连接防撞器。作为本技术再进一步的方案：所述支架的内部且位于固定柱的前端水平设置有第一弹簧，且支架的内部位于固定柱的后端水平设置有第二弹簧，所述第二弹簧的长度是第一弹簧长度的两倍，所述第一弹簧(11)和第二弹簧(12)的末端设有挡板(14)。作为本技术再进一步的方案：所述底座的内部以其中心点为原点呈环绕式排列有一圈第三弹簧，且第三弹簧组成的环形的内径和设备主体的横截面外径相等，所述设备主体嵌合在由第三弹簧组成的环形结构内。作为本技术再进一步的方案：所述设备主体的底端设置有扫盘，并且扫盘上安装有扫把，所述设备主体的侧面安装有个摄像头。与现有技术相比，本技术的有益效果：本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响，三角架通过支架连接在环卫机器人的底座上，由于是活动连接，所以三角架在受到外力的撞击时也可以进行旋转，目的是防止单个减震轮故障后，使减震轮产生硬性摩擦，活动连接的减震轮可以自转，三角架也可以自转，这样在撞击后，可以进行双重防护，环卫机器人主体和底座之间也设置有弹簧，通过一圈弹簧将环卫机器人固定，实现弹性固定，这样当环卫机器人受到水平的撞击力时，不仅通过防撞器减震，其自身也可以和底座之间，进行缓冲，防止环卫机器人和底座之间的连接点出现磨损。附图说明图1为一种自动环卫机器人防撞缓冲结构的结构示意图；图2为一种自动环卫机器人防撞缓冲结构中的防撞器结构示意图；图3为一种自动环卫机器人防撞缓冲结构中的防撞器连接结构示意图；图4为一种自动环卫机器人防撞缓冲结构中的设备主体连接结构示意图。图中：1、设备主体；2、底座；3、滚轮；4、支架；5、防撞器；6、减震轮；7、轴承；8、中心孔；9、三角架；10、硅胶齿轮套；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、固定柱；14、挡板；15、第三弹簧。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座2，底座2的顶部嵌合有设备主体1，底座2的底端四角设有滚轮3，底座2的侧面等距排列有支架4，支架4上活动安装有防撞器5。在图2中，防撞器5包括三角架9和减震轮6，减震轮6活动嵌合在三角架9的三个顶点上，且三角架9和减震轮6之间设置有轴承7，防撞器5的作用是当设备主体1在运行的过程中，若不小心触碰到障碍物，通过防撞器5上的减震轮6滚动使设备主体1水平的撞击力滑动成侧面活动的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减少撞击对设备主体1产生的影响，三角架9的作用是为了固定减震轮6，三角架9有三个顶点，可以固定三个减震轮6，防止单个减震轮6长时间磨损，轴承7的作用是保证减震轮6在固定在三角架9后可以自转；在图2中，减震轮6的侧面套接有硅胶齿轮套10，且硅胶齿轮套10的锯齿深度不小于硅胶齿轮套10半径的一半，硅胶齿轮套10利用其弹性减轻冲击；在图2中，支架4的端部嵌合有固定柱13，防撞器5的中心处开设有中心孔8，支架4通过固定柱13贯穿中心孔8活动连接防撞器5，固定柱13贯穿中心孔8使防撞器5活动连接在支架4上，这样在防撞器5受到撞击和摩擦后可以自转；在图3中，支架4的内部且位于固定柱13的前端水平设置有第一弹簧11，且支架4的内部位于固定柱13的后端水平设置有第二弹簧12，第二弹簧12的长度是第一弹簧11长度的两倍，第一弹簧11和第二弹簧12的末端设有挡板14，当防撞器5受到撞击后，其上的减震轮6虽然可以自转将水平硬性的撞击力变成侧面滑动的摩擦力，但是在撞击的一刹那，整个防撞器5会有小幅度的水平伸缩运动，而该伸缩运动对防撞器5的固定安装影响力很大，长时间的撞击后会使防撞器5的固定安装结构松动，造成防撞器5脱落，通过第一弹簧11和第二弹簧12减缓这种水平的伸缩力，第一弹簧11的长度是第二弹簧12长度的一半是因为在撞击时整个减震轮6会向后缩，则伸缩运动向后运动的幅度大，所以第二弹簧12的长度要长，当撞击完成后，防撞器5会回归到原来的位置，第一弹簧11进行复位和稳定作用，挡板14的作用为第一弹簧11和第二弹簧12提供支点，因为为了减轻自重支架4为中空结构；在图4中，底座2的内部以其中心点为原点呈环绕式排列有一圈第三弹簧15，且第三弹簧15组成的环形的内径和设备主体1的横截面外径相等，设备主体1嵌合在由第三弹簧15组成的环形结构内，通过第三弹簧15将设备主体1实现弹性固定，这样当设备主体1受到水平的撞击力时，不仅通过防撞器5减震，其自身也可以和底座2之间进行缓冲，防止设备主体1和底座2之间的连接点出现磨损；在图1中，设备主体1的底端设置有扫盘，并且扫盘上安装有扫把，设备主体1的侧面安装有个摄像头，扫盘用于清扫路面垃圾摄像头用于查看路径以及垃圾，此二者结构是市面上所有环卫机器人通用结构。本技术的工作原理是：使用时和市面上普通的设备主体1使用方法相同，其内部也自带有扫盘和摄像头以及其他结构，在设备主体1运转的过程中，若碰到障碍物或者路边时，通过防撞器5上的减震轮6滚动，使设备主体1水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对设备主体1主体产生的影响，三角架9通过支架4连接在设备主体1的底座2上，由于是活动连接，所以三角架9在受到外力的撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶部嵌合有设备主体(1)，所述底座(2)的底端四角设有滚轮(3)，所述底座(2)的侧面等距排列有支架(4)，所述支架(4)上活动安装有防撞器(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶部嵌合有设备主体(1)，所述底座(2)的底端四角设有滚轮(3)，所述底座(2)的侧面等距排列有支架(4)，所述支架(4)上活动安装有防撞器(5)。


2.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述防撞器(5)包括三角架(9)和减震轮(6)，所述减震轮(6)活动嵌合在三角架(9)的三个顶点上，且三角架(9)和减震轮(6)之间设置有轴承(7)。


3.根据权利要求2所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述减震轮(6)的侧面套接有硅胶齿轮套(10)，且硅胶齿轮套(10)的锯齿深度不小于硅胶齿轮套(10)半径的一半。


4.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述支架(4)的端部嵌合有固定柱(13)，所述防撞器(5)的中心处开设有中心孔(8)，所述支架(4)通过固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇强，苗君方，孙世龙，
申请(专利权)人：河南联合力达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41