一种便于清洁的自动环卫机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，具体为一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的下端设置有喷水柱，所述喷水柱的下方设置有喷淋口，所述喷水柱的后侧安装有固定柱，所述固定柱的下方安装有固定盘，所述固定盘的下方安装有清洁毛刷。该装置设计合理，当喷淋口从喷水柱中拆卸下来后，便可通过连接线拉出调整角度，对清洁机器人主体的底部进行冲洗，从而保证了底盘的洁净，同时喷淋口设置在清洁毛刷的前端，先进行喷水操作而后再通过清洁毛刷进行清洁操作，保证在清扫时灰尘不会四散，且便于通过螺纹杆拆卸的清洁毛刷也便于在清洁结束后进行清洗等，从而提高后续的清洁效率。

An easy to clean automatic sanitation robot chassis

【技术实现步骤摘要】
一种便于清洁的自动环卫机器人底盘
本技术涉及清洁机器人
，具体是一种便于清洁的自动环卫机器人底盘。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。由于环卫的面积大，环卫机器人也投入使用，从而减轻了环卫工作人员的工作强度，提高了工作的效率。但是，由于道路上的灰尘较重，直接进行清扫则灰尘四散，污染了环境，同时在地面清洁后，清洁机器人自身不便于进行清洗，底盘会附着有灰尘等杂物。因此，本领域技术人员提供了一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的上方设置有推动扶手，所述清洁机器人主体的两端设置有行走轮，所述清洁机器人主体的下端设置有喷水柱，所述喷水柱的下方设置有喷淋口，所述喷水柱的后侧安装有固定柱，所述固定柱的下方安装有固定盘，所述固定盘的下方安装有清洁毛刷。作为本技术再进一步的方案：所述行走轮共设置有两个，分别置于清洁机器人主体的两端，所述推动扶手为一种不锈钢材质的构件，所述推动扶手焊接连接清洁机器人主体。作为本技术再进一步的方案：所喷水柱共设置有两个，所述喷水柱为一种中空圆柱形的构件，所述喷水柱焊接连接清洁机器人主体的底端，所述喷水柱的内部设置有连接线。作为本技术再进一步的方案：所述连接线的下方设置有固定螺纹块，所述固定螺纹块固定连接连接线，所述固定螺纹块焊接连接喷淋口，所述喷淋口为一种平顶圆锥形的构件。作为本技术再进一步的方案：所述喷水柱的内径与固定螺纹块的外径相适配，所述固定螺纹块对应喷水柱的内部设置有螺纹槽，所述喷淋口通过固定螺纹块螺纹连接螺纹槽。作为本技术再进一步的方案：所述固定柱共设置有两个，所述固定柱焊接连接清洁机器人主体的底端，所述清洁毛刷为一种尼龙材质的构件，所述清洁毛刷的上方设置有卡扣块，所述卡扣块为一种中空圆柱形的构件。作为本技术再进一步的方案：所述固定柱焊接连接固定盘，所述固定盘的内部开设有卡扣槽，所述卡扣槽的内径与卡扣块的外径相适配，所述固定盘的外侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆对应卡扣块与固定盘处开设有与螺纹杆内径相适配的小孔，所述卡扣槽通过螺纹杆螺纹连接固定盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，便于操作，喷淋口上设置的固定螺纹块与喷水柱内对应设置的螺纹槽可螺纹连接从而便于拆卸操作，当喷淋口从喷水柱中拆卸下来后，便可通过连接线拉出调整角度，对清洁机器人主体的底部进行冲洗，从而保证了底盘的洁净，同时喷淋口设置在清洁毛刷的前端，先进行喷水操作而后再通过清洁毛刷进行清洁操作，保证在清扫时灰尘不会四散，且便于通过螺纹杆拆卸的清洁毛刷也便于在清洁结束后进行清洗等，从而提高后续的清洁效率。附图说明图1为一种便于清洁的自动环卫机器人底盘的结构示意图；图2为一种便于清洁的自动环卫机器人底盘中清洁毛刷卡扣装置的结构示意图；图3为一种便于清洁的自动环卫机器人底盘中伸展喷头的结构示意图。图中：1、清洁机器人主体；2、推动扶手；3、行走轮；4、喷水柱；5、喷淋口；6、固定盘；7、清洁毛刷；8、固定柱；9、卡扣槽；10、卡扣块；11、螺纹杆；12、连接线；13、螺纹槽；14、固定螺纹块。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，包括清洁机器人主体1，清洁机器人主体1的上方设置有推动扶手2，清洁机器人主体1的两端设置有行走轮3，行走轮3共设置有两个，分别置于清洁机器人主体1的两端，推动扶手2为一种不锈钢材质的构件，推动扶手2焊接连接清洁机器人主体1，清洁机器人主体1的下端设置有喷水柱4，喷水柱4的下方设置有喷淋口5，喷水柱4的后侧安装有固定柱8，固定柱8的下方安装有固定盘6，固定盘6的下方安装有清洁毛刷7。在图3中：喷水柱4共设置有两个，喷水柱4为一种中空圆柱形的构件，喷水柱4焊接连接清洁机器人主体1的底端，喷水柱4的内部设置有连接线12，连接线12的下方设置有固定螺纹块14，固定螺纹块14固定连接连接线12，固定螺纹块14焊接连接喷淋口5，喷淋口5为一种平顶圆锥形的构件，喷水柱4的内径与固定螺纹块14的外径相适配，固定螺纹块14对应喷水柱4的内部设置有螺纹槽13，喷淋口5通过固定螺纹块14螺纹连接螺纹槽13，喷淋口5上设置的固定螺纹块14与喷水柱4内对应设置的螺纹槽13可螺纹连接从而便于拆卸操作，当喷淋口5从喷水柱4中拆卸下来后，便可通过连接线12拉出调整角度，对清洁机器人主体1的底部进行冲洗，从而保证了底盘的洁净。在图2中：固定柱8共设置有两个，固定柱8焊接连接清洁机器人主体1的底端，清洁毛刷7为一种尼龙材质的构件，清洁毛刷7的上方设置有卡扣块10，卡扣块10为一种中空圆柱形的构件，固定柱8焊接连接固定盘6，固定盘6的内部开设有卡扣槽9，卡扣槽9的内径与卡扣块10的外径相适配，固定盘6的外侧设置有螺纹杆11，螺纹杆11对应卡扣块10与固定盘6处开设有与螺纹杆11内径相适配的小孔，卡扣槽9通过螺纹杆11螺纹连接固定盘6，通过螺纹杆11拆卸的清洁毛刷7也便于在清洁结束后进行清洗等，从而提高后续的清洁效率。本技术的工作原理是：推动推动扶手2带动清洁机器人主体1进行清洁操作，通过行走轮3进行前后左右的运动，在清扫钱通过喷淋口5对地上进行喷水操作，有效的防止了在后续清洁时灰尘四散乱飞，在通过喷淋口5喷水操作后，清洁毛刷7对地面进行清扫操作，两个清洁毛刷7的设置提高了清洁的效率，当清洁结束后，将螺纹杆11向外旋转，从而清洁毛刷7上端的卡扣块10从固定盘6内的卡扣槽9取下，便可对毛刷进行清洁，保证了下次清洁操作时清洁的高效性，当清洁毛刷7拆卸进行清洁后，将喷淋口5通过固定螺纹块14从喷水柱4内的螺纹槽13中旋转下来，喷淋口5旋转下后再通过连接线12拉出，可随意变换角度，从而对清洁机器人主体1的底盘进行冲洗操作，从而便可对清洁机器人主体1的底盘进行冲洗清洁操作，操作简便且高效。以上的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)的上方设置有推动扶手(2)，所述清洁机器人主体(1)的两端设置有行走轮(3)，所述清洁机器人主体(1)的下端设置有喷水柱(4)，所述喷水柱(4)的下方设置有喷淋口(5)，所述喷水柱(4)的后侧安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的下方安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)的下方安装有清洁毛刷(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)的上方设置有推动扶手(2)，所述清洁机器人主体(1)的两端设置有行走轮(3)，所述清洁机器人主体(1)的下端设置有喷水柱(4)，所述喷水柱(4)的下方设置有喷淋口(5)，所述喷水柱(4)的后侧安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的下方安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)的下方安装有清洁毛刷(7)。


2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，其特征在于，所述行走轮(3)共设置有两个，分别置于清洁机器人主体(1)的两端，所述推动扶手(2)为一种不锈钢材质的构件，所述推动扶手(2)焊接连接清洁机器人主体(1)。


3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，其特征在于，所喷水柱(4)共设置有两个，所述喷水柱(4)为一种中空圆柱形的构件，所述喷水柱(4)焊接连接清洁机器人主体(1)的底端，所述喷水柱(4)的内部设置有连接线(12)。


4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的自动环卫机器人底盘，其特征在于，所述连接线(12)的下方设置有固定螺纹块(14)，所述固定螺纹块(14)固定连接连接线(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇强，苗君方，董彬，
申请(专利权)人：河南联合力达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41