一种自动驾驶农业机械防缠绕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动驾驶农业机械技术领域，具体为一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，包括粉碎箱体，所述粉碎箱体的一侧贯通安装有粉碎构件，所述粉碎箱体的前表面转动连接有插臂，所述插臂的上端转连接有第一转接件，所述第一转接件的后表面焊接有第一伸缩杆，所述第一转接件的后表面焊接有第二转接件，所述粉碎箱体的上端设置有进料斗，所述进料斗的下表面焊接有粉碎腔，所述粉碎腔的下表面焊接有出料斗，所述粉碎腔的前表面下端焊接有第四转接件，所述粉碎腔的前表面上端焊接有第三转接件。本实用新型专利技术自动驾驶农业机械防缠绕装置，能通过粉碎箱体对缠绕物进行粉碎，对缠绕物的收集处理速度较块，防缠绕装置的结构简单。

An anti winding device for automatic driving agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶农业机械防缠绕装置
本技术涉及自动驾驶农业机械
，具体是一种自动驾驶农业机械防缠绕装置。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，随着自动化的发展，自动驾驶农业机械形成，能免除人力操作，更加的便捷，但自动化不能绕开农作物的缠绕造成对自动驾驶农业机械的损坏。中国专利公开了一种自动驾驶用农业机械防缠绕结构(授权公告号CN108184355A)，该专利技术能够解决农业机械在进行工作时，机械零件转动会被农作物的根和茎缠绕，损坏机械零件的问题，大大提高了农业机械的使用寿命和工作效率，减少了维护成本，增加了经济效益，但是，目前市场上的自动驾驶农业机械防缠绕装置，大多不能对缠绕物进行粉碎，使其作为土地肥料使用，环保性较差，不能满足便捷的使用需要，大多对缠绕物的收集速度较慢，不利于自动驾驶农业机械的工作效率，大多防缠绕装置的结构复杂，且工作效率较低，大多使用完成后，清理麻烦，不利于装置的下次使用。因此，本领域技术人员提供了一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。解决了不能对缠绕物进行粉碎，解决了工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，包括粉碎箱体，所述粉碎箱体的一侧贯通安装有粉碎构件，所述粉碎箱体的前表面转动连接有插臂，所述插臂的上端转连接有第一转接件，所述第一转接件的后表面焊接有第一伸缩杆，所述第一转接件的后表面焊接有第二转接件，所述粉碎箱体的上端设置有进料斗，所述进料斗的下表面焊接有粉碎腔，所述粉碎腔的下表面焊接有出料斗，所述粉碎腔的前表面下端焊接有第四转接件，所述粉碎腔的前表面上端焊接有第三转接件，所述进料斗的一侧外表面转动连接有第二伸缩杆，所述进料斗的上表面第二伸缩杆的上端转动连接有盖板，所述插臂的后端设置有转板，所述转板的前表面焊接有推板，所述转板的上表面焊接有第五转接件。作为本技术再进一步的方案：所述推板的上表面焊接有限位耙，所述推板的前表面焊接有插铲耙。作为本技术再进一步的方案：所述粉碎构件的一端设置有电机支撑板，所述电机支撑板的上表面安装有电机，所述电机的一端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的上表面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面转动连接有第三齿轮，所述第二齿轮的一侧焊接有第二转杆，所述第二转杆的外表面焊接有第一刀片，所述第三齿轮的一侧焊接有第一转杆，所述第一转杆的外表面焊接有第二刀片。作为本技术再进一步的方案：所述粉碎箱体与插臂通过第四转接件与转板转动连接，所述第一伸缩杆的上端通过第二转接件与第三转接件转动连接，所述第一伸缩杆的下端通过第一转接件与第五转接件转动连接，所述插臂的摆臂长度与进料斗的位置相对应。作为本技术再进一步的方案：所述限位耙位于推板的上表面每隔十厘米焊接一个，所述插铲耙位于推板的前表面每隔二十五厘米焊接一个。作为本技术再进一步的方案：所述第一转杆与第二转杆均与粉碎箱体的内部转动连接，所述第一刀片、第二刀片均为一种高碳钢材质的构件，所述第一刀片位于第二转杆的外表面每隔二十厘米设置一个，所述第二刀片位于第一转杆的外表面每隔二十厘米设置一个，且第一刀片与第二刀片的位置交错设置在第一转杆与第二转杆的外表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术自动驾驶农业机械防缠绕装置，能通过粉碎箱体对缠绕物进行粉碎，使缠绕物粉碎物作为土地肥料使用，增加使用的环保性，且增加了土壤的松软度，使土质更加的肥沃，且避免了缠绕物集中处理的麻烦，满足使用便捷的需要，本装置通过插臂对缠绕物收集，放置于粉碎箱体的内部粉碎，对缠绕物的收集处理速度较块，提高自动驾驶农业机械的工作效率，本装置的防缠绕装置的结构简单，且工作效率较高，使用完成后，免除清理麻烦，有利于装置的下次使用。附图说明图1为一种自动驾驶农业机械防缠绕装置的结构示意图；图2为一种自动驾驶农业机械防缠绕装置中粉碎箱体的结构示意图；图3为一种自动驾驶农业机械防缠绕装置中粉碎构件的结构示意图；图4为一种自动驾驶农业机械防缠绕装置中粉碎构件的结构示意图。图中：1、粉碎箱体；2、粉碎构件；3、插臂；4、第一伸缩杆；5、第一转接件；6、第二转接件；7、进料斗；8、粉碎腔；9、出料斗；10、盖板；11、第二伸缩杆；12、第三转接件；13、第四转接件；14、电机支撑板；15、电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第三齿轮；19、第一转杆；20、第二转杆；21、第一刀片；22、第二刀片；23、推板；24、转板；25、限位耙；26、插铲耙；27、第五转接件。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，包括粉碎箱体1，粉碎箱体1的一侧贯通安装有粉碎构件2，粉碎箱体1的前表面转动连接有插臂3，插臂3的上端转连接有第一转接件5，第一转接件5的后表面焊接有第一伸缩杆4，第一转接件5的后表面焊接有第二转接件6，粉碎箱体1的上端设置有进料斗7，进料斗7的下表面焊接有粉碎腔8，粉碎腔8的下表面焊接有出料斗9，粉碎腔8的前表面下端焊接有第四转接件13，粉碎腔8的前表面上端焊接有第三转接件12，进料斗7的一侧外表面转动连接有第二伸缩杆11，进料斗7的上表面第二伸缩杆11的上端转动连接有盖板10，插臂3的后端设置有转板24，转板24的前表面焊接有推板23，转板24的上表面焊接有第五转接件27，粉碎箱体1与插臂3通过第四转接件13与转板24转动连接，第一伸缩杆4的上端通过第二转接件6与第三转接件12转动连接，第一伸缩杆4的下端通过第一转接件5与第五转接件27转动连接，插臂3的摆臂长度与进料斗7的位置相对应，通过第一伸缩杆4伸缩把插臂3的前端放置于地面合适高度位置处，自动驾驶农业机械前进，插臂3收集到合适数量的缠绕物，第二伸缩杆11伸长转动打开盖板10，第一伸缩杆4收缩第四转接件13与转板24的连接处转动把插臂3翻转进入进料斗7的内部，第一伸缩杆4伸长第四转接件13与转板24的连接处转动把插臂3的前端放置于地面合适高度位置处继续对土壤内缠绕物进行收集，第二伸缩杆11收缩转动关闭盖板10，粉碎腔8内部的粉碎构件2粉碎缠绕物，粉碎完成后通过出料斗9排出粉碎后的缠绕物，插臂3与粉碎箱体1的连续配合继续工作，工作完成后，拆除自动驾驶农业机械上的装置即可。在图4中：推板23的上表面焊接有限位耙25，推板23的前表面焊接有插铲耙26，限位耙25位于推板23的上表面每隔十厘米焊接一个，插铲耙26位于推板23的前表面每隔二十五厘米焊接一个，工作时插铲耙26插铲其土壤内的缠绕物，限位耙25防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，包括粉碎箱体(1)，其特征在于，所述粉碎箱体(1)的一侧贯通安装有粉碎构件(2)，所述粉碎箱体(1)的前表面转动连接有插臂(3)，所述插臂(3)的上端转连接有第一转接件(5)，所述第一转接件(5)的后表面焊接有第一伸缩杆(4)，所述第一转接件(5)的后表面焊接有第二转接件(6)，所述粉碎箱体(1)的上端设置有进料斗(7)，所述进料斗(7)的下表面焊接有粉碎腔(8)，所述粉碎腔(8)的下表面焊接有出料斗(9)，所述粉碎腔(8)的前表面下端焊接有第四转接件(13)，所述粉碎腔(8)的前表面上端焊接有第三转接件(12)，所述进料斗(7)的一侧外表面转动连接有第二伸缩杆(11)，所述进料斗(7)的上表面第二伸缩杆(11)的上端转动连接有盖板(10)，所述插臂(3)的后端设置有转板(24)，所述转板(24)的前表面焊接有推板(23)，所述转板(24)的上表面焊接有第五转接件(27)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，包括粉碎箱体(1)，其特征在于，所述粉碎箱体(1)的一侧贯通安装有粉碎构件(2)，所述粉碎箱体(1)的前表面转动连接有插臂(3)，所述插臂(3)的上端转连接有第一转接件(5)，所述第一转接件(5)的后表面焊接有第一伸缩杆(4)，所述第一转接件(5)的后表面焊接有第二转接件(6)，所述粉碎箱体(1)的上端设置有进料斗(7)，所述进料斗(7)的下表面焊接有粉碎腔(8)，所述粉碎腔(8)的下表面焊接有出料斗(9)，所述粉碎腔(8)的前表面下端焊接有第四转接件(13)，所述粉碎腔(8)的前表面上端焊接有第三转接件(12)，所述进料斗(7)的一侧外表面转动连接有第二伸缩杆(11)，所述进料斗(7)的上表面第二伸缩杆(11)的上端转动连接有盖板(10)，所述插臂(3)的后端设置有转板(24)，所述转板(24)的前表面焊接有推板(23)，所述转板(24)的上表面焊接有第五转接件(27)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，其特征在于，所述推板(23)的上表面焊接有限位耙(25)，所述推板(23)的前表面焊接有插铲耙(26)。


3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农业机械防缠绕装置，其特征在于，所述粉碎构件(2)的一端设置有电机支撑板(14)，所述电机支撑板(14)的上表面安装有电机(15)，所述电机(15)的一端焊接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的上表面转动连接有第二齿轮(17)，所述第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇强，苗君方，孙世龙，
申请(专利权)人：河南联合力达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41