【技术实现步骤摘要】
基于光学摄影的平板探测器旋转中心的测定方法及其系统
本专利技术涉及医学成像和治疗领域，具体涉及一种基于光学摄影的平板探测器旋转中心的测定方法及其测定系统。
技术介绍
在大型放疗设备，数字减影，锥束CT(X-raycomputedtomography)，平板PET(PositronEmissionTomography，PET)中，经常使用可探测高能光子的平面型探测器单元阵列，这些平板探测器可绕病人进行旋转采样，从而采集到足够的投影数据进行图像重建，获得病人的断层(tomography)图像。但由于支撑平板探测器的机架多为较灵活的C臂结构，在平板探测器围绕病人转动过程中，可能有重力造成的形变误差(探头较重时)，由此可造成平板探测器的转动中心发生漂移，即不是绕一个固定轴进行转动。具体说就是在投影空间，平板探测器的中央探测器行与固定的转动轴线发生偏离，此时平板探测器的中央探测器行的投影与固定轴的投影不一致，也可叫非等中心偏差。在成像设备中，当该偏差大于1/2个探测单元尺寸时，就会给后续的图像重建带来误差，从而可能降低图像分辨率。在其...
【技术保护点】
1.一种基于光学摄影的平板探测器旋转中心的测定方法，针对平板探测器较重时由重力造成的形变位置误差，使得平板探测器关于旋转中心轴发生的偏离值进行测定，其特征在于，所述测定方法包括以下步骤：/n1)调试摄像头：/na)将摄像头固定安装在平板探测器的中央探测器行上，并且摄像头位于平板探测器内侧的探测区域内；/nb)在C臂位于0°时，摄像头和平板探测器的敏感面均与水平面垂直，调试摄像头的俯仰角为水平位，即摄像头的敏感面的法线位于水平面；/n2)调试参照物：/na)提供参照物，参照物为长直圆柱，参照物的表面不能有反光，测量得到参照物的直径；/nb)采用支架将参照物水平放置，在C臂位于...
【技术特征摘要】
1.一种基于光学摄影的平板探测器旋转中心的测定方法，针对平板探测器较重时由重力造成的形变位置误差，使得平板探测器关于旋转中心轴发生的偏离值进行测定，其特征在于，所述测定方法包括以下步骤：
1)调试摄像头：
a)将摄像头固定安装在平板探测器的中央探测器行上，并且摄像头位于平板探测器内侧的探测区域内；
b)在C臂位于0°时，摄像头和平板探测器的敏感面均与水平面垂直，调试摄像头的俯仰角为水平位，即摄像头的敏感面的法线位于水平面；
2)调试参照物：
a)提供参照物，参照物为长直圆柱，参照物的表面不能有反光，测量得到参照物的直径；
b)采用支架将参照物水平放置，在C臂位于0°时，调整参照物位置，使得参照物位于摄像头的摄像图像正中央；
c)在C臂位于90°时，摄像头和平板探测器的敏感面均与水平面平行，调整参照物位置，使得参照物位于摄像头的摄像图像正中央；
d)此时，参照物所在的位置即是理想的旋转中心轴，精确测量此时参照物相对于地面的位置；
3)C臂带动平板探测器和摄像头位于一个设定角度即理论角度，摄像头拍摄采样，保存拍摄图像，并记录此时的实测角度值；
4)C臂按照设定的步进间隔旋转到下一个设定角度即理论角度，重复步骤3)，直至从0°旋转到180°，得到各个角度下的拍摄图像，拍摄图像中含有中央探测器行关于理想的旋转中心轴的偏离值或非等中心偏离的信息，参照物在拍摄图像中的位置有变化；
5)通过图像处理系统，对各个角度下的拍摄图像进行处理，计算各个角度下参照物在拍摄图像中的位置变化值，这一位置变化值即为各个角度下的中央探测器行关于理想的旋转中心轴的横向偏离值Δy；同时计算理论角度值与实测角度值之差，此即中央探测器行关于理想的旋转中心轴的角度偏离值Δθ；
6)校正：
a)在没有角度偏差情况下，将各个角度下的中央探测器行关于理想的旋转中心轴的横向偏离值作为校正系数c，得到在各个角度下的校正表，从而在平板探测器实际使用时，按照校正表进行校正，如此将由于重力形变造成的关于转轴中心轴的横向偏离值直接扣除掉，即将中央探测器行按照校正表给出的校正系数进行中央探测器行位置偏移修正，就完成了等中心校正，即c＝-Δy；
b)在同时存在角度偏差时，由于拍摄图像测量得到的横向偏离值是真实的横向偏离值与角度偏差引起的额外的角度偏离值Δy′的加和，此时校正系数为c＝-Δy+Δy′，得到在各个角度下的校正表，从而在平板探测器实际使用时，按照校正表进行校正，将关于转轴中心轴的横向偏离值和角度偏离值直接扣除掉，就完成了等中心校正；
其中Δy′＝R×tg(Δθ)；R是中央探测器行到旋转中心轴的距离，也是旋转半径。
2.如权利要求1所述的测定方法，其特征在于，在步骤1)中，在C臂的一端安装平板探测器或...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，马宁宁，顾天龙，刘伟，
申请(专利权)人：北京锐视康科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。