【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在荧光三维重构中识别和标记目标的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年10月10日提交的临时美国专利申请第62/570,431号，于2018年3月12日提交的临时美国专利申请第62/641,777号和于2018年2月8日提交的临时美国专利申请第62/628,017号的优先权，其中的每一者的全部内容通过引用并入本文。
本公开一般涉及在荧光图像、3D荧光图像、荧光3D重建或其它数据集中识别和标记例如病变或小的软组织物体)的目标的领域，并且尤其涉及在体内导航的医疗程序中的此类目标识别和标记。此外，本公开涉及在医疗程序中计划、导航、识别、标记、染色、活检、切除、腹腔镜检查或治疗的系统、装置和方法。
技术介绍
存在几种常用的医学方法，例如内窥镜检查程序或微创程序，用于治疗各种影响器官的疾病，所述器官包括肝、脑、心脏、肺、胆囊、肾和骨骼。通常，临床医生采用一种或多种成像模态，例如磁共振成像(MRI)、超声成像、计算机断层扫描(CT)、荧光检查以及其它成像模态，以识别和导航到患者内的感兴趣区域，并且最终到达...
【技术保护点】
1.一种用于促进识别和标记所显示的患者身体区域的荧光三维重构F3DR中的目标的系统，所述系统包含：/n(i)显示器；/n(ii)一个或多个存储设备，在其上存储了用于以下操作的指令：/n接收所述F3DR中的所述目标的初始选择；/n基于所述目标的所述初始选择来精细化所述F3DR；/n在所述显示器上显示精细化的F3DR；以及/n经由用户选择接收精细化的F3DR中的所述目标的最终选择，以及/n(iii)被配置成执行所述指令的至少一个硬件处理器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 US 62/570,431;20180208 US 62/628,017;20181.一种用于促进识别和标记所显示的患者身体区域的荧光三维重构F3DR中的目标的系统，所述系统包含：
(i)显示器；
(ii)一个或多个存储设备，在其上存储了用于以下操作的指令：
接收所述F3DR中的所述目标的初始选择；
基于所述目标的所述初始选择来精细化所述F3DR；
在所述显示器上显示精细化的F3DR；以及
经由用户选择接收精细化的F3DR中的所述目标的最终选择，以及
(iii)被配置成执行所述指令的至少一个硬件处理器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储设备在其上存储了用于以下操作的进一步指令：
接收两个二维荧光图像中的医疗设备的选择，其中所述医疗设备位于所述目标的区域中；以及
在基于所述目标的所述初始选择精细化所述F3DR之前，基于所述医疗设备的所述选择来初始地精细化所述F3DR。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个存储设备在其上存储了进一步指令，所述指令用于在所述显示器上显示初始地精细化的F3DR，并且其中经由用户选择来接收所述目标的所述初始选择。
4.根据权利要求3所述的系统，其中在所述显示器上显示所述二维荧光图像，并且其中经由用户选择来接收所述二维荧光图像中的所述医疗设备的所述选择。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储设备在其上存储了用于以下操作的进一步指令：
接收所述患者的所述身体区域的CT扫描，其中所述CT扫描包括所述目标的标记；
基于所述CT扫描生成至少一个虚拟荧光图像，其中所述虚拟荧光图像包括所述目标和所述目标的所述标记；以及
显示所述虚拟荧光图像。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示精细化的F3DR包含根据所述用户提供的命令，显示精细化的F3DR的不同切片。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示精细化的F3DR包含根据所述用户提供的命令，以不同的捕获角度显示精细化的F3DR。
8.根据权利要求1所述的系统，其中接收在精细化的F3DR中的所述目标的所述最终选择包含指导所述用户在以两个不同角度捕获的精细化的F3DR的两个荧光切片图像中识别和标记所述目标。
9.根据权利要求8所述的系统，其中接收在精细化的F3DR中的所述目标的所述最终选择进一步包含指示应该标记所述目标的捕获角度的适当范围。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标是软组织目标。
11.根据权利要求2所述的系统，其进一步包含荧光成像设备，其中所述一个或多个存储设备在其上存储了用于以下操作的进一步指令：
当医疗设备定位于目标区域中时，获取关于相对于所述身体区域的多个角度的所述身体区域的荧光图像的序列；
基于所述荧光图像的序列生成所述身体区域的所述F3DR；以及
基于所述医疗设备的所述选择以及所述目标的所述初始选择或所述目标的所述最终选择中的至少一者来确定所述医疗设备相对于所述目标的偏移。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述目标区域包含肺的至少一部分，并且所述医疗设备被配置成通过肺腔网络导航到所述目标区域。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储设备在其上存储了用于以下操作的进一步指令：
接收所述患者的所述身体区域的三维成像，其中所述三维成像包括所述目标的标记；以及
显示所述三维成像。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述三维成像是CT或MRI扫描。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述系统在医疗程序期间使用，并且其中所述三维成像是在所述医疗程序的计划阶段中使用的手术前成像。
16.一种用于促进识别和标记患者的...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·凯德密沙哈尔，D·玛尔迪克斯，E·科佩尔，O·P·维加藤，B·格林伯格，E·克莱因，R·巴拉克，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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