一种抓放机构及冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓放机构及冲压生产线，涉及冲压技术领域，抓放机构包括水平滑动组件、竖直滑动组件、用于将待冲压工件输送至第一位置的输送装置和两个机械手，水平滑动组件包括第一电机、第一传动元件、水平的滑动件，滑动件与第一传动元件沿竖直方向可滑动连接，第一电机的转动动力经第一传动元件转化为滑动件的水平直线移动动力；竖直滑动组件包括第二电机、第二传动元件，第二传动元件与滑动件的下端相接触，第二电机的转动动力经第二传动元件转化为滑动件的升降动力，两个机械手将第一位置的待冲压工件抓放至冲压位置、将已冲压工件抓放至收集装置上，两个机械手设置在滑动件上。如此设置，操作过程简单，节省劳动力，自动化程度高。

A grabbing and releasing mechanism and stamping production line

【技术实现步骤摘要】
一种抓放机构及冲压生产线
本技术涉及机械手
，更具体地说，涉及一种抓放机构及冲压生产线。
技术介绍
工程中，冲床一般是对板材等待冲压工件进行冲压，是冲压工序中重要的一步。现有技术中，使用冲床对待冲压工件进行冲压，就需要将待冲压工件放置在待冲压位置上，等冲床对待冲压工件进行冲压工序完成后，再将完成冲压工序的工件转移，虽然冲床的冲压时间很短，但这个过程中，工件的放置与转移过程比较复杂麻烦，而且此过程多为人工操作，耗费劳动力，同时耗费时间也比较长，自动化程度低。因此，如何解决现有技术中工件的放置和转移过程复杂、耗费劳动力和时间、自动化程度低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓放机构及冲压生产线以解决现有技术中存在的工件的放置和转移过程复杂、耗费劳动力和时间、自动化程度低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本技术提供了一种抓放机构，包括：水平滑动组件，包括第一电机、与所述第一电机的输出轴相连接且沿水平方向设置的第一传动元件、以及水平设置的滑动件，所述滑动件与所述第一传动元件之间沿竖直方向可滑动地相连接、以使所述滑动件能够相对所述第一传动元件沿竖直方向移动，所述第一电机的输出轴的转动动力经所述第一传动元件转化为所述滑动件沿水平方向的直线移动动力；竖直滑动组件，包括第二电机、与所述第二电机的输出轴相连接且沿竖直方向设置的第二传动元件，所述第二传动元件与所述滑动件的下端相接触，所述第二电机的输出轴的转动动力经所述第二传动元件转化为所述滑动件的直线升降动力；输送装置，用于将待冲压工件输送至第一位置；两个机械手，分别用于将所述第一位置上的待冲压工件抓放至外部冲床上的冲压位置以及用于将外部冲床上的已冲压工件抓放至外部收集装置上，两个所述机械手均设置在所述滑动件上。优选地，所述第一传动元件为水平设置的滑台，所述滑台包括与所述第一电机的输出轴相连接的主轴、水平设置的第一导轨、设置在所述第一导轨上且与所述主轴传动连接的皮带、以及固定设置在所述皮带上的第一滑块，所述第一滑块与所述滑动件之间沿竖直方向可滑动地相连接，当所述第一电机的输出轴驱动所述主轴转动时，所述主轴带动所述皮带沿所述第一导轨的导向方向工作、并带动所述第一滑块和所述滑动件沿水平方向滑动。优选地，所述第一滑块上沿竖直方向设有第二导轨，所述滑动件上设有第二滑块，所述第二滑块伸入于所述第二导轨内、以使所述第二滑块能够沿所述第二导轨的竖直导向方向移动。优选地，所述竖直滑动组件还包括竖直设置的套杆以及相对所述滑动件固定设置的第三滑块，所述第三滑块上设有通孔，所述通孔沿竖直方向延伸，所述套杆伸入于所述通孔内。优选地，所述第二传动元件为竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括第一螺杆以及设置在所述第一螺杆上的第一螺母，所述第一螺杆与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一螺母与所述滑动件相连接，所述第二电机带动所述第一螺杆做回转运动、以使所述第一螺母带动所述滑动件升降。优选地，所述滑动件呈条状结构，且所述滑动件的长度方向和水平滑动方向均与所述输送装置的输送方向相同，两个所述机械手均沿所述滑动件的长度方向设置、以使各个所述机械手随所述滑动件水平移动。优选地，各个所述机械手均包括用于提供高压的气源、与所述气源相连接的真空发生器以及设置在所述气源和所述真空发生器之间的控制阀，所述真空发生器利用所述气源产生负压、以吸附所述待冲压工件或所述已冲压工件。优选地，所述输送装置包括水平设置的传送带、用于对所述传动带提供动力的齿轮减速电机以及用于调节所述齿轮减速电机的转速的调速器，所述调速器与所述齿轮减速电机之间电连接。优选地，所述输送装置的下端设有丝杆，所述丝杆包括第二螺杆以及设置在所述第二螺杆上的第二螺母，所述第二螺母相对所述外部冲床固定设置，所述第二螺杆的上端与所述输送装置相连接，且所述第二螺杆的下端设有手轮，当外力转动所述手轮时，所述第二螺杆转动、以带动所述输送装置升降。本技术还提供了一种冲压生产线，包括上述的抓放机构。本技术提供的技术方案中，抓放机构包括水平滑动组件、竖直滑动组件、输送装置和两个机械手，其中，水平滑动组件包括第一电机、与第一电机相连接的第一传动元件、以及水平设置的滑动件，第一传动元件将第一电机的输出轴的转动动力经第一传动元件转化为了滑动件的水平直线运动，滑动件在第一电机的作用下能够在水平方向上移动。竖直滑动组件包括第二电机以及与第二电机相连接的第二传动元件，同样将第二电机的输出轴的转动动力经第二传动元件转化为竖直方向的直线运动，而第二传动元件与滑动件的下端相接触，所以第二传动元件会带动滑动件升降，而且滑动件与第一传动元件之间沿竖直方向可滑动连接，为滑动件的升降提供了辅助条件。输送装置负责将待冲压工件输送至第一位置，滑动件上设有两个机械手，分别用于将第一位置上的待冲压工件抓放至外部冲床上的冲压位置以及用于将外部冲床上的已冲压工件抓放至外部收集装置上。如此设置，利用输送装置输送待冲压工件，利用水平滑动组件和竖直滑动组件分别能够使滑动件上的机械手实现水平方向的位移和竖直方向的位移，从而能够准确的抓放待冲压工件和已冲压工件，实现整个过程的自动化实现，无需手动对工件放置和转移，操作过程简单化，节省劳动力和时间，自动化程度提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中水平滑动组件和竖直滑动组件的结构示意图；图2是本技术实施例中输送装置的结构示意图；图3是本技术实施例机械手的结构示意图；图4是本技术实施例中滑台的结构示意图；图5是本技术实施例中冲压生产线的结构示意图；图6是本技术实施例中冲压生产线的侧视图。图1-6中：1-第一电机，2-滑动件，3-第二电机，4-滑台，401-主轴，402-皮带，403-第一导轨，404-第一滑块，5-第二导轨，6-第二滑块，7-第一螺杆，8-第一螺母，9-机械手，901-气源，902-控制阀，903-真空发生器，10-输送装置，1001-传送带，1002-齿轮减速电机，1003-调速器，11-第二螺杆，12-第二螺母，13-手轮，14-外部冲床，1401-工作台，1402-下模具，1403-上模具，1404-冲头滑块，1405-离合器，1406-气缸，15-第三滑块，16-套杆，17-通孔，18-传送带固定件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓放机构，其特征在于，包括：/n水平滑动组件，包括第一电机(1)、与所述第一电机(1)的输出轴相连接且沿水平方向设置的第一传动元件、以及水平设置的滑动件(2)，所述滑动件(2)与所述第一传动元件之间沿竖直方向可滑动地相连接、以使所述滑动件(2)能够相对所述第一传动元件沿竖直方向移动，所述第一电机(1)的输出轴的转动动力经所述第一传动元件转化为所述滑动件(2)沿水平方向的直线移动动力；/n竖直滑动组件，包括第二电机(3)、与所述第二电机(3)的输出轴相连接且沿竖直方向设置的第二传动元件，所述第二传动元件与所述滑动件(2)的下端相接触，所述第二电机(3)的输出轴的转动动力经所述第二传动元件转化为所述滑动件(2)的直线升降动力；/n输送装置(10)，用于将待冲压工件输送至第一位置；/n两个机械手(9)，分别用于将所述第一位置上的待冲压工件抓放至外部冲床(14)上的冲压位置以及用于将外部冲床(14)上的已冲压工件抓放至外部收集装置上，两个所述机械手(9)均设置在所述滑动件(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓放机构，其特征在于，包括：
水平滑动组件，包括第一电机(1)、与所述第一电机(1)的输出轴相连接且沿水平方向设置的第一传动元件、以及水平设置的滑动件(2)，所述滑动件(2)与所述第一传动元件之间沿竖直方向可滑动地相连接、以使所述滑动件(2)能够相对所述第一传动元件沿竖直方向移动，所述第一电机(1)的输出轴的转动动力经所述第一传动元件转化为所述滑动件(2)沿水平方向的直线移动动力；
竖直滑动组件，包括第二电机(3)、与所述第二电机(3)的输出轴相连接且沿竖直方向设置的第二传动元件，所述第二传动元件与所述滑动件(2)的下端相接触，所述第二电机(3)的输出轴的转动动力经所述第二传动元件转化为所述滑动件(2)的直线升降动力；
输送装置(10)，用于将待冲压工件输送至第一位置；
两个机械手(9)，分别用于将所述第一位置上的待冲压工件抓放至外部冲床(14)上的冲压位置以及用于将外部冲床(14)上的已冲压工件抓放至外部收集装置上，两个所述机械手(9)均设置在所述滑动件(2)上。


2.如权利要求1所述的抓放机构，其特征在于，所述第一传动元件为水平设置的滑台(4)，所述滑台(4)包括与所述第一电机(1)的输出轴相连接的主轴(401)、水平设置的第一导轨(403)、设置在所述第一导轨(403)上且与所述主轴(401)传动连接的皮带(402)、以及固定设置在所述皮带(402)上的第一滑块(404)，所述第一滑块(404)与所述滑动件(2)之间沿竖直方向可滑动地相连接，当所述第一电机(1)的输出轴驱动所述主轴(401)转动时，所述主轴(401)带动所述皮带(402)沿所述第一导轨(403)的导向方向工作、并带动所述第一滑块(404)和所述滑动件(2)沿水平方向滑动。


3.如权利要求2所述的抓放机构，其特征在于，所述第一滑块(404)上沿竖直方向设置有第二导轨(5)，所述滑动件(2)上设有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)伸入于所述第二导轨(5)内、以使所述第二滑块(6)能够沿所述第二导轨(5)的竖直导向方向移动。


4.如权利要求3所述的抓放机构，其特征在于，所述竖直滑动组件还包括竖直设置的套杆(16)以及相对所述滑动件(2)固定设置的第三滑块(15)，所述第三滑块(15)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝庆，邱远荣，
申请(专利权)人：擎元智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44