一种嵌入式风缸封头的生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，属于机械加工技术。嵌入式风缸封头的生产装置包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，翻转机构位于所述第一传送带和第二传送带之间，封头削边设备和封头缩口设备依序分布在第二传送带的一侧；其中，封头冲压设备实现对毛坯封头进行冲压形成原始封头，翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；封头削边设备对原始封头进行削边处理，以及封头缩口设备对削边后的封头进行缩口处理，得到嵌入式风缸封头。上述生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，降低次品率，同时降低生产成本。

Device for producing embedded air cylinder head

The invention provides a production device of an embedded air cylinder head, which belongs to the mechanical processing technology. The embedded air cylinder head production equipment including: head stamping equipment, the first second conveyor belt, conveyor belt, turnover mechanism, head edge cutting equipment and head necking equipment; side head stamping equipment is located on the first conveyor belt, the turnover mechanism is positioned between the first conveyor and the second conveyor belt, head edge cutting device head and necking equipment according to order distribution in the second side of the conveyor belt; wherein, the blank stamping form the original head head head stamping equipment, the turnover mechanism on the first conveyor head moves to the second original conveyer belt; head edge cutting equipment for cutting edge processing of the original head, and the head of necking the equipment of cutting edge after head necking, embedded air cylinder head. The production device can automatically generate an embedded air cylinder head, thereby improving the production efficiency, reducing the defective rate and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式风缸封头的生产装置
本专利技术涉及机械加工技术，特别是涉及一种嵌入式风缸封头的生产装置。
技术介绍
目前，铁道机车、车辆或者重型汽车的制动一般由风制动的储风缸封头实现，而在高速铁路中，由于对制动有更高的要求，即储风缸封头的制动已经无法满足。此时，业内人士将制动用的储风缸封头与缸筒的焊接形式由搭接式变成了嵌入式即嵌入式风缸封头，由此可保证焊接质量更加可靠。然而，国内市场上大多数嵌入式风缸封头的削边加工和缩口加工均处于半自动化的水平，尤其是还存在少数小型工厂使用人工手动的嵌入式风缸封头的夹具，其生产效率极低，工人劳动强度大，生产成本过高，产生次品率高。为此，提供一种自动化生产嵌入式风缸封头的生产装置成为当前需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，该生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，同时降低生产成本。第一方面，本专利技术提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；所述第一传送带和所述第二传送带直线排列，且第一传送带的尾端对应所述第二传送带的开始端；所述封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，所述翻转机构位于所述第一传送带的尾端和第二传送带的开始端之间，所述封头削边设备和封头缩口设备依序分布在所述第二传送带的一侧或两侧；其中，封头冲压设备包括：第一伸缩机械手、与所述第一伸缩机械手配合的冲压机，所述第一伸缩机械手检测第一传送带上的毛坯封头，并将检测到的毛坯封头放置在所述冲压机的凹模中，所述冲压机的凸模对所述毛坯封头进行冲压工序处理，形成原始封头，以及所述第一伸缩机械手将原始封头放置在第一传送带上；所述翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；所述封头削边设备包括：第二伸缩机械手、与所述第二伸缩机械手配合的定位夹紧结构；所述第二伸缩机械手将检测到的原始封头放置在所述定位夹紧结构的第一定位圆盘上，所述定位夹紧结构的削边刀具对所述原始封头进行削边工序处理；以及所述第二伸缩机械手将削边后的封头放置在第二传送带上；所述封头缩口设备包括：第三伸缩机械手、与所述第三伸缩机械手配合的缩口结构，所述第三伸缩机械手将检测到的削边后的封头放置到第二定位圆盘上，所述缩口结构的缩口成形刀具对削边后的封头进行缩口工序处理，以及所述第三伸缩机械手将完成缩口的封头放置在第二传送带上。进一步地，所述第一伸缩机械手包括：用于检测第一传送带上毛坯封头的传感器、用于上下移动的垂直升降柱，用于水平伸缩的水平伸缩臂和真空吸盘；所述传感器位于所述水平伸缩臂上；所述真空吸盘安装在所述水平伸缩臂的一端，所述水平伸缩臂的另一端固定在垂直升降柱上，且所述真空吸盘和所述垂直升降柱位于所述水平伸缩臂的同一侧面。进一步地，所述翻转机构包括：支撑架，用于抓取原始封头的真空吸盘、T形架；所述真空吸盘安装在所述T形架的纵向端头上，所述T形架的横向两个端头分别通过各自轴承座固定在支撑架上，且所述T形架绕以两个轴承座所在线180度翻转。进一步地，所述翻转机构还包括：两个用于稳定所述T形架纵向端的限位块；所述限位块沿着两个轴承座所在线对称分布在所述支撑架上。进一步地，所述定位夹紧结构包括：第一定位圆盘、气缸夹紧结构一、丝杠螺母进给刀架、削边刀具；所述气缸夹紧结构一安装于第一定位圆盘正上方，所述丝杠螺母进给刀架安装在第一定位圆盘的一侧；所述削边刀具安装在所述丝杠螺母进给刀架的刀架上；所述气缸夹紧结构一包括：气缸、与气缸配合的活塞杆、立柱头和轴承；所述轴承套装在活塞杆的轴端，并通过锁紧螺母将该轴端固定，所述立柱头固装在轴承外圈上；且在所述第一定位圆盘与原始封头的圆弧顶内壁相切时，所述立柱头上远离轴承的一端同时与原始封头的圆弧顶外壁相切，削边工序中该立柱头随着原始封头一起转动；所述丝杠螺母进给刀架包括：手轮、传动轴、锥齿轮、丝杠、轴承、安装削边刀具的刀架，所述刀架通过螺纹孔套装在丝杠上，所述丝杠的两轴端分别套设有轴承，且一轴端的轴承外还连接锥齿轮；所述传动轴的一端连接手轮，另一端连接锥齿轮，该传动轴的锥齿轮与所述丝杠的锥齿轮相互啮合；所述传动轴通过锥齿轮带动丝杠旋转，进而带动刀架上的削边刀具直线运动以进刀和退刀，实现对原始封头的削边工序。进一步地，所述气缸夹紧结构一的轴承为角接触球轴承；所述丝杠螺母进给刀架的轴承为角接触球轴承。进一步地，所述缩口结构包括：第二定位圆盘、气缸夹紧结构二、若干滚动体、缩口成形刀具和具有活塞杆的液压缸；所述气缸夹紧结构二安装于第二定位圆盘正上方；若干滚动体均匀分布在第二定位圆盘的正下方，每一滚动体的圆柱面与第二定位圆盘上削边后封头的直角边相切，缩口工序中随封头一起旋转；所述气缸夹紧结构二包括：气缸、与气缸配合的活塞杆、立柱头和轴承；该轴承套装在活塞杆的轴端，并通过锁紧螺母将该轴端固定，所述立柱头固装在轴承外圈上；且在所述第二定位圆盘与封头的圆弧顶内壁相切时，所述立柱头上远离轴承的一端同时与封头的圆弧顶外壁相切；所述缩口成形刀具固定在液压缸的活塞杆的轴端，并位于第二定位圆盘的一侧。进一步地，所述滚动体的数量为三个。可选地，第一伸缩机械手、第二伸缩机械手和第三伸缩机械手的结构均相同。本专利技术具有下述的效果：本专利技术的嵌入式风缸封头的生产装置，通过该生产装置能够快速完成嵌入式风缸封头的毛坯冲压、封头的削边以及封头的缩口工艺，整个加工过程可以一条流水线完成，提高了生产效率和产品良率，降低生产成本。具体地，所述生产装置中的封头削边设备可以实现对封头削边工序中的快速定位，以及封头缩口设备可以实现对封头缩口工序中的快速定位，尤其是在封头削边设备和封头缩口设备中均使用了气缸夹紧结构，该结构实现对削边工序和缩口工序中封头的快速夹紧。进一步地，在封头缩口设备中使用滚动体部件，使得封头缩口工序中可以有效降低加工时产生的振动，保证加工的精度，以及缩口成形刀具在液压缸的作用下可以实现快速准确的进刀。另外，所述生产装置中冲压工序、削边工序和缩口工序中分别设置的伸缩机械手可以实现对封头的快速抓取和释放，提高了嵌入式风缸封头的加工效率。本专利技术操作简单，生产效率高，成本低，适合推广使用。附图说明图1为本专利技术提供的一种嵌入式风缸封头的生产装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的第一伸缩机械手的立体示意图；图3为本专利技术一实施例提供的翻转机构的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的丝杠螺母进给刀架的立体图；图5为本专利技术一实施例提供的丝杠螺母进给刀架的正视图；图6为本专利技术一实施例提供的定位夹紧结构的正视图；图7为本专利技术一实施例提供的封头缩口设备的部分结构的正视图。【附图标记说明】A01：封头冲压设备，A02：封头削边设备，A03：封头缩口设备；1：第一传送带基座，2：第一传送带，3：第一伸缩机械手，4：垂直升降柱，5：水平伸缩臂，6：真空吸盘，7：冲压机，8：翻转机构，9：轴承座，10：限位块，11：T形架，12：真空吸盘，13：丝杠螺母进给刀架，14：手轮，15：深沟球轴承，16：传动轴，17：锥齿轮，18：丝杠，19：角接触球轴承，20：刀架，21：削边刀具，22：气缸夹紧结构一，23：活塞杆，24：角接触球轴承，25：立柱头，26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式风缸封头的生产装置，其特征在于，包括：封头冲压设备(A01)、第一传送带(2)、第二传送带(34)、翻转机构(8)、封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)；所述第一传送带(2)和所述第二传送带(34)直线排列，且第一传送带(2)的尾端对应所述第二传送带(34)的开始端；所述封头冲压设备(A01)位于所述第一传送带(2)的一侧，所述翻转机构(8)位于所述第一传送带(2)的尾端和第二传送带(34)的开始端之间，所述封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)依序分布在所述第二传送带(34)的一侧或两侧；其中，封头冲压设备(A01)包括：第一伸缩机械手(3)、与所述第一伸缩机械手(3)配合的冲压机(7)，所述第一伸缩机械手(3)检测第一传送带(2)上的毛坯封头，并将检测到的毛坯封头放置在所述冲压机(7)的凹模中，所述冲压机(7)的凸模对所述毛坯封头进行冲压工序处理，形成原始封头，以及所述第一伸缩机械手(3)将原始封头放置在第一传送带(2)上；所述翻转机构(8)将第一传送带(2)上的原始封头移动至第二传送带(34)上；所述封头削边设备(A02)包括：第二伸缩机械手(33)、与所述第二伸缩机械手(33)配合的定位夹紧结构；所述第二伸缩机械手(33)将检测到的原始封头放置在所述定位夹紧结构的第一定位圆盘(26)上，所述定位夹紧结构的削边刀具(21)对所述原始封头进行削边工序处理；以及所述第二伸缩机械手(33)将削边后的封头放置在第二传送带上；所述封头缩口设备(A03)包括：第三伸缩机械手(32)、与所述第三伸缩机械手(32)配合的缩口结构，所述第三伸缩机械手(32)将检测到的削边后的封头放置到第二定位圆盘(29)上，所述缩口结构的缩口成形刀具(31)对削边后的封头进行缩口工序处理，以及所述第三伸缩机械手(32)将完成缩口的封头放置在第二传送带(34)上。...

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式风缸封头的生产装置，其特征在于，包括：封头冲压设备(A01)、第一传送带(2)、第二传送带(34)、翻转机构(8)、封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)；所述第一传送带(2)和所述第二传送带(34)直线排列，且第一传送带(2)的尾端对应所述第二传送带(34)的开始端；所述封头冲压设备(A01)位于所述第一传送带(2)的一侧，所述翻转机构(8)位于所述第一传送带(2)的尾端和第二传送带(34)的开始端之间，所述封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)依序分布在所述第二传送带(34)的一侧或两侧；其中，封头冲压设备(A01)包括：第一伸缩机械手(3)、与所述第一伸缩机械手(3)配合的冲压机(7)，所述第一伸缩机械手(3)检测第一传送带(2)上的毛坯封头，并将检测到的毛坯封头放置在所述冲压机(7)的凹模中，所述冲压机(7)的凸模对所述毛坯封头进行冲压工序处理，形成原始封头，以及所述第一伸缩机械手(3)将原始封头放置在第一传送带(2)上；所述翻转机构(8)将第一传送带(2)上的原始封头移动至第二传送带(34)上；所述封头削边设备(A02)包括：第二伸缩机械手(33)、与所述第二伸缩机械手(33)配合的定位夹紧结构；所述第二伸缩机械手(33)将检测到的原始封头放置在所述定位夹紧结构的第一定位圆盘(26)上，所述定位夹紧结构的削边刀具(21)对所述原始封头进行削边工序处理；以及所述第二伸缩机械手(33)将削边后的封头放置在第二传送带上；所述封头缩口设备(A03)包括：第三伸缩机械手(32)、与所述第三伸缩机械手(32)配合的缩口结构，所述第三伸缩机械手(32)将检测到的削边后的封头放置到第二定位圆盘(29)上，所述缩口结构的缩口成形刀具(31)对削边后的封头进行缩口工序处理，以及所述第三伸缩机械手(32)将完成缩口的封头放置在第二传送带(34)上。2.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述第一伸缩机械手(3)包括：用于检测第一传送带(2)上毛坯封头的传感器、用于上下移动的垂直升降柱(4)，用于水平伸缩的水平伸缩臂(5)和真空吸盘(6)；所述传感器位于所述水平伸缩臂(5)上；所述真空吸盘(6)安装在所述水平伸缩臂(5)的一端，所述水平伸缩臂(5)的另一端固定在垂直升降柱(4)上，且所述真空吸盘(6)和所述垂直升降柱(4)位于所述水平伸缩臂(5)的同一侧面。3.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括：支撑架(35)，用于抓取原始封头的真空吸盘(12)、T形架(11)；所述真空吸盘(12)安装在所述T形架(11)的纵向端头上，所述T形架(11)的横向两个端头分别通过各自轴承座(9)固定在支撑架(35)上，且所述T形架(11)绕以两个轴承座(9)所在线180度翻转。4.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述翻转机构(8)还包括：两个用于稳定所述T形架(11)纵向端的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤振，姚旭东，王标，王建涛，王春雨，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21