基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，包括：划分白箱结构和黑箱结构；对白箱结构进行机理分析得到机理模型，对机理模型进行离散处理；对黑箱结构进行信号采集，根据采集的信号合成模型项候选集；根据模型项候选集，采用FROLS算法建立黑箱结构的NARX模型；获取白箱结构和黑箱结构的接口界面的约束条件；根据约束条件耦合离散处理后的机理模型和黑箱结构的NARX模型得到灰箱模型。结合机理模型和NARX模型的优势，克服各自模型的局限性，将机理模型和NARX模型整合成灰箱模型，可以实现对非线性隔振系统的更全面、准确的建模。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及非线性隔振建模，具体而言，尤其涉及一种基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法。

技术介绍

1、为满足当前高、精、尖精密加工及测量等领域对隔离振动的需要，非线性隔振系统越来越受到重视，而非线性隔振系统的动力学分析离不开合理的动力学模型。目前主流的非线性隔振系统建模方法有三种：机理建模、有限元建模和数据驱动建模。

2、通过机理建模方式建立非线性隔振系统模型时，需要考虑系统的质量、刚度、阻尼以及外部激励等多个模型参数，建立机理模型时可能会涉及到复杂的动力学理论和数学方法，对系统各部分的物理特性和相互作用有较深入的理解要求；通过有限元建模方式建立非线性隔振系统模型时，涉及到将实际的结构系统离散化为有限个单元，然后利用有限元分析方法对这些单元进行建模和求解；通过数据驱动建模方式建立非线性隔振系统模型时，只根据研究对象中的输入输出数据之间的相互关系直接建模，无需专业知识以及复杂的计算过程，模型能适用于高度非线性和严重不确定性系统。非线性有源自回归(nonlinear auto regressive with exogenous inpu本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述对所述机理模型进行离散处理，包括：

3.根据权利要求1所述的基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述对所述黑箱结构进行信号采集，根据采集的所述信号合成模型项候选集，包括：

4.根据权利要求3所述的基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述模型项的总数按照以下方式计算：

5.根据权利要求3所述的基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述对所述机理模型进行离散处理，包括：

3.根据权利要求1所述的基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述对所述黑箱结构进行信号采集，根据采集的所述信号合成模型项候选集，包括：

4.根据权利要求3所述的基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述模型项的总数按照以下方式计算：

5.根据权利要求3所述的基于narx模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，其特征在于，所述获取所述黑箱结构的输入量和所述黑箱结构的输出量，包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠，王智傲，杨铭扬，徐杨茗，于冰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：