提供驻车锁定控制装置，在油压式驻车锁定机构的控制装置中，在失去了油压信息时优先进行停车和车辆位置固定，且防止在驻车锁定机构产生异响。该驻车锁定控制装置具有：锁定机构控制部，其一边取得油压信息一边对驻车锁定机构部进行控制，该驻车锁定机构部通过由驱动装置的旋转产生的油压而进行变速器的旋转轴的锁定；换挡控制部，其对控制车辆的挡位，在发生无法利用油压信息的异常状态时，锁定机构控制部在车辆为行驶状态且驱动装置的转速为规定值以上时，将挡位设为非行驶挡，并且解除变速器的旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，在车辆为非行驶状态或驱动装置的转速小于规定值时，将挡位设定为驻车挡，并且锁定上述旋转轴的旋转。
Park lock control
【技术实现步骤摘要】
驻车锁定控制装置
本专利技术涉及对车辆变速器的油压式驻车锁定机构进行控制的驻车锁定控制装置。
技术介绍
驻车锁定装置阻止自动变速器的输出轴的旋转而维持车辆的停止状态。驻车锁定装置例如由锁定上述输出轴的旋转的锁定机构和驱动该锁定机构的致动器构成。以往，作为通过油压进行动作的致动器，公知有一种驻车致动器阀，该驻车致动器阀具有对锁定机构进行驱动的活塞和将该活塞支承为能够滑动的缸体，在该缸体内，在上述活塞的两端部所面对的部分分别设置有油室(专利文献1)。该驻车致动器阀通过对各个油室选择性地施加油压而使缸体向相反的两个方向移动，从而对锁定机构进行驱动而进行上述输出轴的锁定和解锁。这里，锁定机构由与输出轴连结的驻车锁定齿轮和驻车锁定杆构成。上述缸体通过对驻车锁定杆进行驱动而使驻车锁定齿轮的齿部与驻车锁定杆的突起部啮合，从而将输出轴锁定，通过解除该啮合而将输出轴解锁。在用于对上述驻车致动器阀进行驱动的油压中，在发动机进行旋转的情况下使用来自被该发动机驱动的油压泵的油压，在发动机停止时，使用来自被称为蓄压器的蓄压室的油压。该蓄压器例如是封闭的容器，在发动机旋转时通过来自油压泵的油压将工作油导入到容器内，从而蓄积油压。另外，工作油向驻车致动器阀的上述油室的导入是通过油压控制阀来进行的，该油压控制阀受阀控制装置控制。阀控制装置对向驻车致动器阀导入的油压进行管理，以该油压为规定值以上作为条件，使油压控制阀进行动作以驱动驻车致动器阀，从而进行驻车锁定器的锁定或解锁。由于上述现有的驻车致动器阀不需要基于电动马达的驱动，因此能够抑制部件增加的成本并且实现车辆的发动机室内的有效利用。另一方面，在上述驻车致动器阀的动作控制方面，为了如上述那样使驻车致动器阀可靠地进行动作，阀控制装置例如需要按照规定的定时对油压进行监视。因此，例如在由于电源失效等而失去了油压信息的情况下，通常，作为发生异常时的安全动作，为了在进行停车的同时进行车辆固定(停车位置的保持)，阀控制装置在之后的电源恢复时使驻车致动器阀进行动作以使驻车锁定器为锁定状态。但是，当上述那样的电源失效例如在行驶期间发生并且在电源恢复的同时使驻车致动器进行动作而将驻车锁定器锁定时，驻车锁定齿轮的齿部与驻车锁定杆的突起部有可能没有适当地啮合，两者反复地碰撞而产生异响。日本特开2017-166637号公报
技术实现思路
根据上述背景，要求一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置对油压式驻车锁定机构部进行控制，该油压式驻车锁定机构部使用通过油压进行动作的油压致动器来进行驻车锁定，在该驻车锁定控制装置中，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，优先进行车辆的停车和该车辆的固定，并且防止驻车锁定机构部产生异响。本专利技术的一个方式是驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有：锁定机构控制部，其一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，其中，所述油压是通过用于车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压来进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定；以及换挡控制部，其对所述变速器的挡位进行控制，在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，所述锁定机构控制部以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为非行驶挡位，所述锁定机构控制部以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为驻车挡位。根据本专利技术的其他方式，在发生了所述异常状态时，从检测到该异常状态的发生起到经过规定时间为止，所述锁定机构控制部保持所述驻车锁定机构部的当前的状态。根据本专利技术的其他方式，在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部进行动作以解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。根据本专利技术的其他方式，所述驻车锁定机构部具有：油压致动器，其通过所述驻车锁定机构部的内部的油压而进行动作；以及油压控制阀，其设置于与所述油压致动器连接的油路，对所述驻车锁定机构部的内部的油压向所述油压致动器的施加进行控制，在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部通过将所述油压控制阀与所述油压致动器之间的所述油路内的工作油排出，解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。根据本专利技术的其他方式，所述规定时间是到能够取得所述行驶状态和所述转速的信息为止的时间以上的时长。另外，根据本专利技术的其他方式，所述规定时间是到搭载于所述车辆的通信网络恢复为止的时间和到能够判定驻车锁定机构部的状态为止的时间中的长的那一个时间以上的时长。根据本专利技术的其他方式，所述行驶状态的判定是基于来自车速传感器和驻车位置传感器的信号来进行的，其中，该车速传感器检测所述车辆的车速，该驻车位置传感器检测驻车锁定机构部的锁定位置和解锁位置。根据本专利技术的其他方式，所述异常状态是对本装置进行供电的电源的失效。本专利技术的其他方式具有处理装置，该处理装置对车辆的驻车锁定和挡位进行控制，所述处理装置构成为一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，并且对所述变速器的挡位进行控制，其中，所述油压是通过用于车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压而进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定，并且，所述处理装置构成为：在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，所述处理装置以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且将所述挡位设定为非行驶挡位，所述处理装置以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且将所述挡位设定为驻车挡位。根据本专利技术，在对使用了油压致动器的油压式驻车锁定机构部进行控制的驻车锁定控制装置中，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，能够优先进行车辆的停车和该车辆的固定，并且防止在驻车锁定机构部产生异响。附图说明图1是示出使用本专利技术的一个实施方式的TCU的车辆的结构的图，其中，该TCU是驻车锁定控制装置。图2是示出图1所示的车辆的驻车锁定机构部所具有的锁定机构部的结构的一例的图。图3是示出图1所示的本专利技术的一个实施方式的作为驻车锁定控制装置的TCU的结构的图。图4是示出作为驻车锁定控制装置的TCU的、因电源失效而失去了存储装置内的油压信息的情况下的、异常对应动作的顺序的一例的图。图5是示出作为驻车锁定控制装置的TCU的、因电源失效而失去了存储装置内的油压信息的情况下的、异常对应动作的顺序的另一例的图。图6是示出异常状态发生之前的驻车锁定机构部的状态的一例的图。图7是示出异常状态发生时的驻车锁定机构部的状态的一例的图。图8是示出异常状态发生后的恢复动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有：/n锁定机构控制部，其一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，其中，所述油压是通过用于使车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压来进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定；以及/n换挡控制部，其对所述变速器的挡位进行控制，/n在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，/n所述锁定机构控制部以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为非行驶挡位，/n所述锁定机构控制部以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为驻车挡位。/n
【技术特征摘要】
20181109 JP 2018-2115751.一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有：
锁定机构控制部，其一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，其中，所述油压是通过用于使车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压来进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定；以及
换挡控制部，其对所述变速器的挡位进行控制，
在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，
所述锁定机构控制部以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为非行驶挡位，
所述锁定机构控制部以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为驻车挡位。
2.根据权利要求1所述的驻车锁定控制装置，其中，
在发生了所述异常状态时，从检测到该异常状态的发生起到经过规定时间为止，所述锁定机构控制部保持所述驻车锁定机构部的当前的状态。
3.根据权利要求1或2所述的驻车锁定控制装置，其中，
在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部进行动作以解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。
4.根据权利要求3所述的驻车锁定控制装置，其中，
所述驻车锁定机构部具有：油压致动器，其通过所述驻车锁定机构部的内部的油压而进行动作；以及油压控制阀，其设置于与所述油压致动器连接的油路，对所述驻车锁定机构部的内部的油压向所述油压致动器的施加进行控制，
在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部通过将所述油压控制阀与所述油压致...
【专利技术属性】
技术研发人员：橘田祐也，笹原和磨，望月哲也，伏见宏一，大本浩丈，吉田俊辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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