一种智能停车方法及系统技术方案

一种智能停车方法及系统，其特征是所述的停车系统中主要采用了一种停车交换单元，该停车交换单元包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板，底板的四个角上安装有四个立柱，四个立柱的顶部通过顶棚相连，所述的底板、立柱和顶棚组成停车交换厅；四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘；在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端；在立柱上安装有交通信号指示灯安装横梁，安装槽梁上安装有行车指示灯；在所述的顶棚上安装有车辆检测装置，车辆检测装置将采集的车辆与检测刻度线的图像送入后台中央处理器进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人。本发明专利技术功能齐全，有利于提高搬运效率和车辆存取效率。

An intelligent parking method and system

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车方法及系统
本专利技术涉及一种车辆技术，尤其是一种停车技术，具体地说是一种智能停车方法及系统。一种停车交换厅。
技术介绍
目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车车利用率，申请人专利技术了一种智能停车机器人（申请号为：201911279429.8），利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放，同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30%以上，提高存取效率50%以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。但据申请人所知，现有的智能停车系统由于停车交换技术不过关，存在占地面积大，效率不高，尤其是高峰期会出现存、取速度慢，车辆积压的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有智能停车场虽然机器人自动化水平较高，但由于停车交换厅设计不合理而导致存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车方法，其特征是它包括以下步骤：/n首先，在车库入口处设置多个串接的停车交换厅，并在每个停车交换厅的入口处设置入口采集及提醒系统，在停车交换厅中安装车辆检测系统；/n其次，停车交换厅里的车辆检测系统检测停车交换厅是否停有车辆，并将相关信息反馈给上位机监控调度系统进行分析处理，以便通过入口采集及提醒系统提醒车辆是否进入停车交换厅区域；/n第三，当车辆跟随提示进入停车交换厅时，停车交换厅里的位置检测系统会通过提示系统来告知驾驶员此时的车辆位置以及车辆位置是否正确，同时停车交换厅里的车辆检测系统会检测车辆的尺寸以及轴距大小的车辆信息，并把这些信息发送给上位机监控调度系统；/n第四，上位...

【技术特征摘要】
1.一种智能停车方法，其特征是它包括以下步骤：
首先，在车库入口处设置多个串接的停车交换厅，并在每个停车交换厅的入口处设置入口采集及提醒系统，在停车交换厅中安装车辆检测系统；
其次，停车交换厅里的车辆检测系统检测停车交换厅是否停有车辆，并将相关信息反馈给上位机监控调度系统进行分析处理，以便通过入口采集及提醒系统提醒车辆是否进入停车交换厅区域；
第三，当车辆跟随提示进入停车交换厅时，停车交换厅里的位置检测系统会通过提示系统来告知驾驶员此时的车辆位置以及车辆位置是否正确，同时停车交换厅里的车辆检测系统会检测车辆的尺寸以及轴距大小的车辆信息，并把这些信息发送给上位机监控调度系统；
第四，上位机监控调度系统发出调度信息给智能泊车机器人；待车辆停放正确和确认人员离开后，智能泊车机器人进入停车交换厅进行取车作业，智能泊车机器人接到搬运目标车辆的任务后，按照上位机监控调度系统规划好的路径行驶至目标车辆所在的停车交换厅，并在行进过程中依据目标车辆的车型信息，使左、右叉齿组伸缩适当的距离；依靠自身的视觉导航系统和避障系统相对目标车辆精确定位，最后，按照上位机监控调度系统规划好的路径，智能泊车机器人将目标车辆搬运至停车库内指定的停车位，然后向上位机监控调度系统反馈目标车辆已停好工，上位机监控调度系统将目标车辆和停车库内对应的停车位位置信息匹配存贮起来；
第五，当驾驶员需要取车时，只需要通过存取车终端发出请求取车的信息（所取车辆牌照信息），上位机监控调度系统接到请求取车信息后，智能泊车机器人会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将其车辆搬运至指定的停车交换厅，同时上位机监控调度系统将停放车辆的停车交换厅位置发送给存取车终端，驾驶员即可在存取车终端上缴费并到指定停车交换厅取走自己的车辆；当驾驶员驾驶自己的车辆离开停车交换厅时，该停车交换厅的车辆检测系统向上位机监控调度系统反馈该位置已空余出来，可以重新停放新的车辆；此外，上位机监控调度系统会发送指令给道闸处，当驾驶员驾车行驶至道闸处时，道闸识别车辆信息后会自动升起道闸允许车辆离开。


2.一种智能停车系统，它包括入口采集及提醒系统（20）、停车交换厅（30）、上位机监控调度系统（40）、智能泊车机器人（50）和停车库（60），入口采集及提醒系统（20）用于实时记录车辆车牌信息，并用语音提醒驾驶员进入停车交换厅（30）中指定的停车交换单元；所述的上位机监控调度系统（40）用来接收停车交换厅发过来的信息，经过分析处理后将相关调度信息发送给智能泊车机器人（50），智能泊车机器人（50）接收指令完成搬运任务，其特征是所述的停车交换厅（30）由多个结构相同的停车交换单元（100）串接而成，每个停车交换单元（100）均可作为车辆存取单元，所述的停车交换单元（100）包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板（110），所述的底板（110）的四个角上安装有四个立柱（130），四个立柱（130）的顶部通过顶棚（120）相连，所述的底板（110）、立柱（130）和顶棚（120）组成停车交换单元（100）；四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘（140），门帘（140）受控于门帘升降机构（230）；在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端（260）；在车辆进口和出口端两侧的立柱（130）上安装有交通信号指示灯安装横梁，安装槽梁上安装有行车指示灯（240）；在所述底板（110）上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线（112），检测刻度线（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，高进，张雷，赵建峰，杜兵兵，王海涛，
申请(专利权)人：江苏小白兔网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32