一种自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车系统，本实用新型专利技术的一种自动泊车系统，包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；露天停车交换区内设有若干停车位；智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在室内储车仓库和停车中转区间进行转运；露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；入口采集及提醒系统和出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。本实用新型专利技术具有停车厅体验良好、节约成本、工作效率高的特点。

An automatic parking system

The utility model discloses an automatic parking system. The automatic parking system of the utility model includes an indoor car storage warehouse, an open-air parking exchange area, a monitoring and scheduling system of the upper computer and an intelligent parking robot. The open-air parking exchange area is provided with a number of parking spaces. The intelligent parking robot can receive the command of the monitoring and scheduling system of the upper computer, and store the vehicle in the indoor storage warehouse and The parking transfer section is used for transfer; the entrance of the open parking exchange area is equipped with an entrance collection and reminder system that can collect vehicle identity information, vehicle overall dimension and vehicle wheelbase; the exit of the open parking exchange area is equipped with an exit collection and reminder system that can collect vehicle identity information; the entrance collection and reminder system and the exit collection and reminder system transmit the monitoring information to the Upper computer monitoring and dispatching system. The utility model has the advantages of good experience in the parking hall, cost saving and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车系统
本技术涉及智能泊车
，具体涉及一种实现露天停车交换区与室内储车仓库间车辆交换的的自动泊车系统及适用于该泊车系统的停车方法。
技术介绍
随着现代人生活水平的不断提高，私家车越来越多，道路拥堵和停车难也渐渐成为一种常态。针对停车难的问题，现有的解决方案主要有以下两种：1、车辆在路边或办事地点附近随意停放。此方案易导致违规违法，同时造成了交通拥堵，有时甚至会引发交通事故。2、在停车库所在区建有封闭式的单一停车厅，驾驶人将车辆停放在封闭式停车厅后，再采用轨道式机器人或无轨式机器人转运至停车库内的指定停车位。此方案存在以下技术问题：考虑到车辆停放空间、轿车两侧开门空间和车内人员行走空间的需要，室内封闭式停车厅普遍占用空间较大，因此会占用更多的停车库的空间，减少了停车库的容车量。与此同时，封闭式停车厅，也会造成驾驶员上下车困难、车门开合过程发生刮擦、搬运机器人在封闭的停车厅内调整姿态不便等一系列问题，导致体验效果不好。且一个停车厅一次只能容纳一辆车，工作效率极低。因此在停车厅数量有限的情况下，当一辆车停进去以后，其它车辆就必须排队等候。此外，单一停车厅的设备集成化程度高，在单一停车厅内需配有车辆扫描测量系统、车牌自动识别系统和LED照明系统等配套系统，造成了运营成本的极大浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种停车厅体验良好、节约成本、工作效率高的一种自动泊车系统及适用于该泊车系统的停车方法。本技术的技术方案：本技术所述的一种自动泊车系统，包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；所述露天停车交换区内设有若干停车位；所述智能泊车机器人可接收所述上位机监控调度系统指令，将车辆在所述室内储车仓库和所述停车中转区间进行转运；所述露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；所述露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；所述入口采集及提醒系统和所述出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。进一步的，还包括设置在所述露天停车交换区入口处的入口无拦道闸，所述入口无拦道闸上设有支持所述入口采集及提醒系统的传感器和音响设备；还包括设置在所述露天停车交换区出口处的出口无拦道闸，所述出口无拦道闸上设有支持所述出口采集及提醒系统的传感器和音响设备。进一步的，所述露天停车交换区设置在所述室内储车仓库四周，所述露天停车交换区内设有若干长条形停车位；所述停车位首尾连通。进一步的，所述红外成像传感器地嵌密封于所述停车位内。进一步的，还包括提醒驾驶员停车规范以及缴费等相关注意事项的入口语音提醒系统和出口语音提醒系统。本技术与现有技术相比的有益效果：1.停车中转区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统，大大降低了每个露天停车交换区的集成化程度，提高了出、入口的集成化程度，省去了现有停车位上的信息采集设备，节约了资金和设备的投入，也降低了维修难度；同时，因为简化了停车厅的设备和功能，促使停车厅可以更加简化，去除停车厅的一系列设备，使得本技术中的停车厅仅是一块长条形停车位，几乎无需添加任何设备，将传统密封或半密封式停车厅改进成为完全敞开的长条形停车位，四周空间几乎不受任何限制，使得驾驶员停车以及上下车方便快捷，搬运机器人搬运输送车辆方便。露天停车交换区内设有若干停车位，可满足车辆同时停放泊车，因此，本方案可高效完成多辆车辆同时停放，不同于现有停车库，需车辆排队驶入停车厅。2.设有室内储车仓库和露天停车交换区，采用停车交换方式的车辆存放仓库及其自动停车方法，它不占用停车库的室内容车空间，增加了车辆存放仓库的车位数量，提高了车辆存放仓库的容车空间利用率。3、本技术所述的智能露天停车交换区入口和出口并不存在物理的无拦道闸拦挡机构，只有入口采集及提醒系统和出口采集及提醒系统的安装支架，不影响车辆不减速正常通过，因此本技术实现了无停滞出入停车中转区，并提高了车辆出入效率。4.每个停车交换位增设安装红外成像传感器，以识别车辆车牌信息，提高系统稳定性。附图说明图1是一种自动泊车系统组成示意图；图2是自动泊车系统的平面布局示意图；图3是入口采集及提醒系统组成示意图；图4是出口采集及提醒系统组成示意图；图5是一种地嵌安装式停车中转区示意图；图6是一种支架安装式停车中转区示意图；图7是与停车中转区相配套的一种智能泊车机器人的系统组成示意图；图8是与停车中转区相配套的一种智能泊车机器人的主要结构示意图。具体实施方式为了加深本技术的理解，下面我们将结合附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1至图8所示实施例的一种采用停车交换方式的自动泊车系统10及其自动停车方法，该种自动泊车系统10的每个露天停车交换区40，如图2所示，停车区40内设有中转停车位401～408以及409～416，停车位间彼此纵向相邻相接，呈长条形纵向排列，横向相邻两露天停车交换区40，401～416和其它横向停车中转区之间只保留必要的车辆搬运空间、开门空间和人员行走空间，呈阵列方式排列，属于室外停车交换方式；中转停车位两侧分别设有人行通道2A和车辆通道2B；人行通道2A前方开设行人出口2C。其中，人行通道2A至人出口2C间放置有照明系统。此外，露天停车交换区占用的是室内储车仓库70一层周围的广场空间，不占用室内储车仓库70的有限停车空间，空间利用率更高。因此，该种方案能够有效解决停车空间受限和空间浪费的问题，驾驶员从侧面开门上、下车和离开也比较方便，同时由于能够批量停放车辆，有效地解决了停车搬运效率低下和排队等候的问题。此外，该种单一的露天停车交换区的停车位(例如401～416)不需要额外的车辆扫描测量系统33、车牌自动识别系统(32或82)、独立的LED照明系统、语音提醒系统(34或83)等辅助系统，也不需要辅助的机械对中机构、升降机构、载车板或梳齿架等机械机构。如图5所示，中转停车位可做成地嵌密封结构，它主要由中转停车位4001、红外成像传感器4002和防水玻璃罩4003组成；如图6所示，中转停车位包括中转停车位4001和辅助支架4004，其中辅助支架4004上设有红外成像传感器4002；图5和图6两种结构形式的停车中转位(例如401～408或409～416)共享区LED照明系统400(例如，该LED照明系统400可由光敏元件控制照明时间)，这样可以大幅降低停车中转区(例如401～416)的建造和运营成本。与露天停车交换区相配套的一种智能泊车机器人60的机械结构主要由自主转向的从动轮62、行走驱动舵轮61、左右车体伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；所述露天停车交换区内设有若干停车位；所述智能泊车机器人可接收所述上位机监控调度系统指令，将车辆在所述室内储车仓库和所述露天停车交换区间进行转运；所述露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；所述露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；所述入口采集及提醒系统和所述出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；所述露天停车交换区内设有若干停车位；所述智能泊车机器人可接收所述上位机监控调度系统指令，将车辆在所述室内储车仓库和所述露天停车交换区间进行转运；所述露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；所述露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；所述入口采集及提醒系统和所述出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。


2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括设置在所述露天停车交换区入口处的入口无拦道闸，所述入口无拦道闸上设有支持所述入口采集及提醒系统的传感器和音响设备；还包括设置在所述露天停车交换区出口处的出口无拦道闸，所述出口无拦道闸上设有支持所述出口采集及提醒系统的传感器和音响设备。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，赵常举，王海涛，高进，杜兵兵，
申请(专利权)人：江苏小白兔网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32