【技术实现步骤摘要】
移动式雷达扫描车
本技术涉及一种用于自动停车库的移动式雷达扫描车，属于智能停车
技术介绍
智能立体车库对于缓解停车压力、方便快捷停车起到了至关重要的作用，然而目前市场上大部分的智能立体车库不能直接随意停放在地面上的车辆抓取入位。为了实现将随意停放的汽车通过停车机器人自动的抓取，并进行停放入库，需要在进行抓取之前获取车辆位置、轮距信息，以便于将上述数据传递给机器人，通过机器人实现车辆的准确抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式雷达扫描车，此扫描车能够用于智能立体车库，其能够将随意停放在汽车抓取区的车辆进行雷达扫描，并测得车辆位置、车辆轮距信息，并将上述数据信息传递给停车机器人的控制器，进而控制机器人准确的对车辆进行抓取并抬升车辆到相应的高度实现车辆准确入位。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：移动式雷达扫描车，它包括车架，所述车架的两个端头分别通过连接端板固定安装有车轮支撑梁，所述车轮支撑梁上安装有用于对整个车架进行支撑并驱动其沿轨道行走的轨道轮装置，在车轮...
【技术保护点】
1.移动式雷达扫描车，其特征在于：它包括车架（10），所述车架（10）的两个端头分别通过连接端板（1）固定安装有车轮支撑梁（6），所述车轮支撑梁（6）上安装有用于对整个车架（10）进行支撑并驱动其沿轨道行走的轨道轮装置，在车轮支撑梁（6）的侧壁上固定有用于对车架（10）进行侧向限位的侧限位滚轮装置；所述车架（10）的中间部位的两外侧壁上安装有雷达安装座（11），所述雷达安装座（11）上安装有用于对车辆进行扫描的雷达装置（12）。/n
【技术特征摘要】
1.移动式雷达扫描车，其特征在于：它包括车架（10），所述车架（10）的两个端头分别通过连接端板（1）固定安装有车轮支撑梁（6），所述车轮支撑梁（6）上安装有用于对整个车架（10）进行支撑并驱动其沿轨道行走的轨道轮装置，在车轮支撑梁（6）的侧壁上固定有用于对车架（10）进行侧向限位的侧限位滚轮装置；所述车架（10）的中间部位的两外侧壁上安装有雷达安装座（11），所述雷达安装座（11）上安装有用于对车辆进行扫描的雷达装置（12）。
2.根据权利要求1所述的移动式雷达扫描车，其特征在于：所述车架（10）包括主横梁（13），在主横梁（13）的两侧面对称布置有副框架，所述副框架包括副横梁（14），所述副横梁（14）之间通过多根副纵梁（15）相连。
3.根据权利要求1所述的移动式雷达扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，胡浩，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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