一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法
本专利技术涉及多线扫描式激光雷达领域，具体涉及一种新型360°扫描式激光雷达及其实现方法。
技术介绍
多线360°扫描激光雷达在无人驾驶汽车上具有十分重要的作用，目前该类型的激光雷达主要采用美国Velodyne公司研制的多线激光发射/接收一体化的扫描方案，该方案使用高性能滑环实现能量及信号的传输，但高性能滑环质量和体积比较大，而且非常价格昂贵，导致多线360°激光雷达的售价非常高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于环形电机的多线360°扫描式激光雷达及其实现方法，该方案不需要使用滑环即可实现能量及信号的非接触式传输，而且，成本低廉，结构简单，易于实现。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种新型多线360°扫描式激光雷达，包括环形电机4，环形电机4包括电机转子14和电机定子13，电机转子14分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承15的中心穿过，且与轴承15的内环固连，外部中空...
【技术保护点】
一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：包括环形电机(4)，环形电机(4)包括电机转子(14)和电机定子(13)，电机转子(14)分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，外部中空筒状结构的内壁上镶嵌有磁片(16)；电机定子(13)为空心圆柱状，其内壁与轴承(15)外环固连，外壁上均匀的缠绕着多个线圈(17)；多线测距子系统(2)固连于电机转子(14)的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块(3)固定在电机转子(14)的中空...
【技术特征摘要】
1.一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：包括环形电机(4)，环形电机(4)包括电机转子(14)和电机定子(13)，电机转子(14)分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，外部中空筒状结构的内壁上镶嵌有磁片(16)；电机定子(13)为空心圆柱状，其内壁与轴承(15)外环固连，外壁上均匀的缠绕着多个线圈(17)；多线测距子系统(2)固连于电机转子(14)的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块(3)固定在电机转子(14)的中空环状结构的中心，并与多线测距子系统(2)通过导线连接；中空结构支架(18)固定于电机定子(13)底端，送电线圈(5)固连于中空结构支架(18)内，且位于接收线圈(6)上方，接收线圈(6)固连于线圈盘(7)，且通过导线与多线测距子系统(2)连接，线圈盘(7)为空心圆环状，固连于电机转子(14)的内部中空筒状结构底部外侧，线圈盘(7)随电机转子(14)的转动而转动，光电码盘(9)为空心圆环状且固连在线圈盘(7)底部，并且光电码盘(9)随线圈盘(7)转动而转动，光电开关(8)固连在中央管理模块(11)上，且能够探测到光电码盘(9)的转动信号，光电开关(8)与中央管理模块(11)连接；第二无线数据发射与接收模块(10)固连在中央管理模块(11)上，且位于环形电机(4)对称轴上，第二无线数据发射与接收模块(10)通过导线与中央管理模块(11)连接，电机定子(13)上的线圈(17)和送电线圈(5)也与中央管理模块(11)连接；所述电机定子(13)、电机转子(14)、轴承(15)、送电线圈(5)、接收线圈(6)、线圈盘(7)和光电码盘(9)均为中空的对称结构，且对称轴均重合，第一无线数据发射和接收模块(3)和第二无线数据发射和接收模块(10)利用中空结构进行无线数据通讯。2.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述送电线圈(5)通过中空结构支架(18)与电机定子(13)固连，接收线圈(6)通过线圈盘(7)与电机转子(14)固连，并利用电机定子(13)和电机转子(14)的中空结构实现无线能量传输。3.根据权利要求1所述的...
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