The invention discloses a single line laser radar protective shell, wherein, the protective shell is arranged on one side of the robot, and the shell comprises a cover, a bottom plate and a vertical side plate which is respectively connected with the outer sides of the two sides. In the invention, a single line laser radar is arranged inside the protective shell, and the protective shell is arranged in front of the bottom of the robot, so as to protect the laser radar and not affect the scanning of the single line laser radar.
【技术实现步骤摘要】
一种单线激光雷达保护壳
:本专利技术涉及一种雷达保护装置,具体涉及一种单线激光雷达保护壳。
技术介绍
:作为一种新型的距离测量手段的单线激光雷达,具有测量速度快、获取的数据精度高、实时性强等优点,能适应光照、雨雪等天气复杂的环境,广泛用于移动机器人自主导航的领域。基于激光雷达的移动机器人对道路环境的感知是局部路径规划、自主导航等高级任务的基础;能否及时、准确地获取障碍物、可行区域、路面标志等信息是移动机器人能否正确识别当前的道路环境,做出局部路径规划、进行自主导航等的关键。单线光激雷达一般安装在机器人所处的地面探测障碍物,如此布局两者极易碰撞而损坏激光雷达,因此需要提供一种方便激光雷达在扫描感知区域便捷操作的技术方案。
技术实现思路
:为解决上述现有技术的不足,本专利技术公开了一种单线激光雷达保护壳,其能在对扫描感知区域造不成任何影响的前提下有效保护激光雷达,具体采用如下技术方案:一种单线激光雷达保护壳,所述保护壳安装于机器人一侧,其改进之处在于,所述保护壳包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。优选地,所述盖和底板分别为圆弧形板和矩形板组成的舌形板,所述侧板的展开面为水平方向拉长的凹字形,所述凹字形的所述水平方向的长度等于所述舌形的外围的长度。优选地,所述凹字形竖直部分的两凸块分别连接于所述舌形的矩形部分端部的外侧,所述凹字形两凸块间的所述水平部分为布线框。优选地,所述布线框两侧设有与所述凹字形高度相等的耳板,垂直于所述耳板的板面设有位于同一竖直线上的安装孔。优选地,所述安装孔位于同一水平面且数目相等。优选地,所述安装孔的数目为3。优选地,所述盖的盖面上设 ...
【技术保护点】
一种单线激光雷达保护壳,所述保护壳安装于机器人一侧,其特征在于,所述保护壳包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。
【技术特征摘要】
1.一种单线激光雷达保护壳,所述保护壳安装于机器人一侧,其特征在于,所述保护壳包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。2.如权利要求1所述的保护壳,其特征在于,所述盖和底板分别为圆弧形板和矩形板组成的舌形板,所述侧板的展开面为水平方向拉长的凹字形,所述凹字形的所述水平方向的长度等于所述舌形的外围的长度。3.如权利要求2所述的保护壳,其特征在于,所述凹字形竖直部分的两凸块分别连接于所述舌形的矩形部分端部的外侧,所述凹字形两凸块间的所述水平部分为布线框。4.如权利要求3所述的保护壳,其特征在于,所述布线框两侧设有与所述凹字形高度相等的耳板,垂直于所述耳板的板面设有位于同一竖直线上的安装孔。5.如权利要求4所述的保护壳,其特征在于,所述安装孔位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊巍,苏波,郭文,冯石柱,张振宇,蓝伟,谢强,张浩杰,康晓,吴越,赵洪雷,郭江华,杨天夫,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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