【技术实现步骤摘要】
用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置
本技术涉及一种车辆在一定区域随意停车，然后通过雷达扫面自动测量出车辆轮距、轴距及具体坐标位置的装置，属于智能停车
技术介绍
智能立体车库对于缓解停车压力、方便快捷停车起到了至关重要的作用，然而目前市场上大部分的智能立体车库不能直接随意停放在地面上的车辆抓取入位。为了实现将随意停放的汽车通过停车机器人自动的抓取，并进行停放入库，需要在进行抓取之前获取车辆的轮距、轴距及各自的坐标位置，以便于将上述数据传递给机器人，通过机器人实现车辆的准确抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，此自动测量装置能够根据车辆实际停放位置测量车辆4条轮胎的轮距、轴距及各自的坐标位置，并将信息传送给机器人控制系统，以便于指挥机器人准确夹持轮胎并抬升车辆到相应的高度实现车辆准确入位。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，它包括抓车框架，所述抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架...
【技术保护点】
1.用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，它包括抓车框架（1），所述抓车框架（1）的顶部四边分别安装有横移滑轨（5），位于抓车框架（1）的两端并在横移滑轨（5）上通过滑动配合安装有横移架（13），所述横移架（13）的两端对称安装有吊架（14），所述横移架（13）和抓车框架（1）之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架（14）底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架（13）的顶部，其特征在于：位于同一侧吊架（14）的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有至少两组第一雷达测量装置（17）和第...
【技术特征摘要】
1.用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，它包括抓车框架（1），所述抓车框架（1）的顶部四边分别安装有横移滑轨（5），位于抓车框架（1）的两端并在横移滑轨（5）上通过滑动配合安装有横移架（13），所述横移架（13）的两端对称安装有吊架（14），所述横移架（13）和抓车框架（1）之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架（14）底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架（13）的顶部，其特征在于：位于同一侧吊架（14）的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有至少两组第一雷达测量装置（17）和第二雷达测量装置（23）。
2.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：多组所述第一雷达测量装置（17）和第二雷达测量装置（23）的布置位置和数量满足对车轮位置全面扫描的要求。
3.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述抓车框架（1）的中间部位安装有连接法兰（2），所述连接法兰（2）与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。
4.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述横移机构包括固定在抓车框架（1）顶部中间部位的横移电机（3），所述横移电机（3）的输出轴与第一丝杆（25）相连，所述第一丝杆（25）的两端通过对称布置的第一轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，王磊，王学华，吴瑞达，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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