两轮同步转向液压系统及叉车技术方案

本发明专利技术涉及一种两轮同步转向液压系统及叉车,包括第一转向轮机构、第二转向轮机构、第三转向轮机构、油箱，其中所述第一转向轮机构和所述第二转向轮机构位于车架的前端，所述第三转向轮机构位于所述车架的后端，所述第一转向轮机构与第一油缸相连，所述第二转向轮机构与第二油缸相连，所述油箱通过压力阀与所述第一油缸和所述第二油缸相连，当所述第一油缸内的第一活塞到达第一位置时控制所述第一转向轮机构的转向角度，当所述第二油缸内的第二活塞到达第二位置时控制所述第二转向轮机构的转向角度，使所述第一转向轮机构和第二转向轮机构同步转向，所述第三转向轮机构与第三油缸相连，所述第三转向轮机构通过所述第三油缸独立转向。

Two wheel synchronous steering hydraulic system and forklift

【技术实现步骤摘要】
两轮同步转向液压系统及叉车
本专利技术涉及使两个轮子同步转动的
，尤其是指一种两轮同步转向液压系统及叉车。
技术介绍
目前重型长物料的堆垛和运输依赖于进口品牌的四向或者多向叉车，以及国内一些品牌的侧面式叉车，但是其高昂的价格和售后服务成本使很多企业望而却步，不得不在租赁或者购买更大的土地面积来解决这个难题，使用普通的大吨位平衡重或者内燃侧面叉车，但是这样土地的使用成本就很高了，仓库的利用率也想当的低，污染也严重，其安全性也得不到保障，因此大吨位的电动四向及多向叉车(也可以兼顾小吨位叉车)是解决这个问题的根本所在，而这种车型里面轮子的同步是关键问题。两个轮子一起同步转动的液压系统，其转动的传统方法是安装一个牢固的机械部件，比如是横连杆。而用液压缸进行一个轮子的转向，另一个轮子也会跟着转向的情形也是存在的，在这种情况下，液压缸也是起连接作用的。但是，如果设备的结构不允许有连杆，在这种情况下，制造商会安装一个单独的液压缸来单独控制每个车轮，同时为了锁定液压系统，两个液压缸通过安装在回路中的一个或多个集流分流阀来工作。上述系统虽然也可以实现同步转动，但是存在以下缺点：第一，集流分流阀只能在一定工作流量范围内有效工作，在缓慢转向(低流量)和快速转向(高流量)时，效果很差；第二，集流分流阀会使液压系统的油温快速上升，因为泵过来的液压油会强行通过分流器小孔，造成很大的压差和流量损失；第三，集流分流阀对粘度敏感，液压油的粘度随温度而变化，油越热，分流阀的效率就越低，而液压油温度越高，分流阀的效率就越低，当车辆行驶时，如果长时间不转向，车轮就会因油液泄露而转向不同步，轮子角度转向偏差大；第四，所有类型的集流分流阀都会产生压降，从而降低环路效率；第五，当一个车轮转向所需的液压油压力远高于另一个车轮时，集流分流阀将使更多的油流向阻力最小的车轮，这意味着阻力最小的车轮比加载的车轮转得更快；第六，两轮同步的液压系统通过马达旋转，控制器控制比例阀来实现，但是上述方法的成本是油缸转向的5倍以上，其性价比相当的低，影响客户对叉车的选择。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中性价比低、成本高、布置繁琐、管路复杂的问题，从而提供一种性价比高、成本低、布置容易、管路简单的两轮同步转向液压系统及叉车。为解决上述技术问题，本专利技术的一种两轮同步转向液压系统，包括第一转向轮机构、第二转向轮机构、第三转向轮机构、油箱以及车架，其中所述第一转向轮机构和所述第二转向轮机构位于车架的前端，所述第三转向轮机构位于所述车架的后端，所述第一转向轮机构与第一油缸相连，所述第二转向轮机构与第二油缸相连，所述油箱通过压力阀与所述第一油缸和所述第二油缸相连，当所述第一油缸内的第一活塞到达第一位置时控制所述第一转向轮机构的转向角度，当所述第二油缸内的第二活塞到达第二位置时控制所述第二转向轮机构的转向角度，使所述第一转向轮机构和第二转向轮机构同步转向，所述第三转向轮机构与第三油缸相连，所述第三转向轮机构通过所述第三油缸独立转向。在本专利技术的一个实施例中，所述第一转向轮机构包括第一轮架支撑件以及固定在所述第一轮架支撑件上的第一前轮，所述第一轮架支撑件安装在所述车架上，并绕第一轴线旋转，其中所述第一轴线是所述第一轮架支撑件的中心线；所述第二转向轮机构包括第二轮架支撑件以及固定在所述第二轮架支撑件上的第二前轮，所述第二轮架支撑件安装在所述车架上，并绕第二轴线旋转，其中所述第二轴线是所述第二轮架支撑件的中心线。在本专利技术的一个实施例中，所述第一油缸的第一活塞杆推动所述第一轮架支撑件上的第一转轴点，使所述第一轮架支撑件绕所述第一轴线旋转；所述第二油缸的第二活塞杆推动所述第二轮架支撑件上的第二转轴点，使所述第二轮架支撑件绕所述第二轴线旋转。在本专利技术的一个实施例中，所述第一油缸的第一无杆腔侧经第一管路液压连接到所述第二油缸的第二有杆腔侧形成第一回路，所述第一回路里的液压油经过第二管路选择性的供应到所述第二油缸的第二无杆腔侧，或经由第三管路选择性的供应到所述第一油缸的第一有杆腔侧。在本专利技术的一个实施例中，所述第一活塞杆位于所述第一轮架支撑件的左侧，所述第二活塞杆位于所述第二轮架支撑件的右侧；或所述第一活塞杆位于所述第一轮架支撑件的右侧，所述第二活塞杆位于所述第二轮架支撑件的右侧。在本专利技术的一个实施例中，所述第一油缸的第一有杆腔侧通过第三管路连接到所述第二油缸的第二有杆腔侧，所述第二油缸的第二无杆腔侧通过第二管路连接至所述压力阀的第二油口，所述压力阀的第一油口与所述第一油缸的第一无杆腔侧相连，且所述第二油缸的第二活塞杆位于所述第二轮架支撑件的左侧。在本专利技术的一个实施例中，所述第一管路的一端连接所述第一油缸的第一无杆腔侧，所述第一管路的另一端连接所述第二油缸的第二无杆腔侧，所述第二管路连接所述第二油缸的第二无杆腔侧，所述第三管路连接所述第一油缸的第一有杆腔侧。在本专利技术的一个实施例中，所述第三转向轮机构包括第三轮架支撑件以及置放在所述第三轮架支撑件上的后轮，所述第三轮架支撑件安装在所述车架上，并绕第三轴线旋转，其中所述第三轴线是所述第三轮架支撑件的中心线。在本专利技术的一个实施例中，所述第一油缸中设有第一止回校正阀和所述第二止回校正阀，和或所述第二油缸中设有第三止回校正阀和所述第四止回校正阀。本专利技术的还提供了一种叉车，包括上述中任意一项所述的两轮同步转向液压系统。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的两轮同步转向液压系统及叉车，是通过油缸及液压管路来实现的同步转向系统，性价比高、成本低、布置容易、管路也简单，并且能够实现我们需要的同步转向；而且无需机械连杆(如横拉杆)或集流分流器或者比例控制系统，即可实现可操纵车轮的同步。此外，如果一个车轮很容易转动，剩余的压力会自动转移到另一个车轮上。从而在需要的地方提供能量，同时保持系统同步。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1a是本专利技术第一实施例中叉车车轮向外侧相对转动的示意图；图1b是图1a的局部放大图；图2a是本专利技术第一实施例中叉车车轮向内侧相对转动的示意图；图2b是图2a的局部放大图；图3是本专利技术第二实施例中车轮沿第一方向转动的示意图；图4是本专利技术第二实施例中车轮沿第二方向转动的示意图；图5是本专利技术第三实施例中车轮沿第一方向转动的示意图；图6是本专利技术第三实施例中车轮沿第二方向转动的示意图；图7是本专利技术第四实施例中车轮沿第一方向转动的示意图；图8是本专利技术第四实施例中车轮沿第二方向转动的示意图；图9是本专利技术叉车的俯视平面图；图10是本专利技术叉车前进、后退行驶模式的平面图。说明书附图标记说明：10-油箱，20-车架，31-第一油缸，31A-第一活塞，31B-第一活塞杆,31C-第一无杆腔侧，31D-第一有杆腔侧，32-第二油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮同步转向液压系统，其特征在于：包括第一转向轮机构、第二转向轮机构、第三转向轮机构、油箱以及车架，其中所述第一转向轮机构和所述第二转向轮机构位于车架的前端，所述第三转向轮机构位于所述车架的后端，所述第一转向轮机构与第一油缸相连，所述第二转向轮机构与第二油缸相连，所述油箱通过压力阀与所述第一油缸和所述第二油缸相连，当所述第一油缸内的第一活塞到达第一位置时控制所述第一转向轮机构的转向角度，当所述第二油缸内的第二活塞到达第二位置时控制所述第二转向轮机构的转向角度，使所述第一转向轮机构和第二转向轮机构同步转向，所述第三转向轮机构与第三油缸相连，所述第三转向轮机构通过所述第三油缸独立转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轮同步转向液压系统，其特征在于：包括第一转向轮机构、第二转向轮机构、第三转向轮机构、油箱以及车架，其中所述第一转向轮机构和所述第二转向轮机构位于车架的前端，所述第三转向轮机构位于所述车架的后端，所述第一转向轮机构与第一油缸相连，所述第二转向轮机构与第二油缸相连，所述油箱通过压力阀与所述第一油缸和所述第二油缸相连，当所述第一油缸内的第一活塞到达第一位置时控制所述第一转向轮机构的转向角度，当所述第二油缸内的第二活塞到达第二位置时控制所述第二转向轮机构的转向角度，使所述第一转向轮机构和第二转向轮机构同步转向，所述第三转向轮机构与第三油缸相连，所述第三转向轮机构通过所述第三油缸独立转向。


2.根据权利要求1所述的两轮同步转向液压系统，其特征在于：所述第一转向轮机构包括第一轮架支撑件以及固定在所述第一轮架支撑件上的第一前轮，所述第一轮架支撑件安装在所述车架上，并绕第一轴线旋转，其中所述第一轴线是所述第一轮架支撑件的中心线；所述第二转向轮机构包括第二轮架支撑件以及固定在所述第二轮架支撑件上的第二前轮，所述第二轮架支撑件安装在所述车架上，并绕第二轴线旋转，其中所述第二轴线是所述第二轮架支撑件的中心线。


3.根据权利要求2所述的两轮同步转向液压系统，其特征在于：所述第一油缸的第一活塞杆推动所述第一轮架支撑件上的第一转轴点，使所述第一轮架支撑件绕所述第一轴线旋转；所述第二油缸的第二活塞杆推动所述第二轮架支撑件上的第二转轴点，使所述第二轮架支撑件绕所述第二轴线旋转。


4.根据权利要求2所述的两轮同步转向液压系统，其特征在于：所述第一油缸的第一无杆腔侧经第一管路液压连接到所述第二油缸的第二有杆腔侧形成第一回路，所述第一回路里的液压油经过第二管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎锋，潘小军，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32