一种旋转小车制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转小车，包括：设于底盘上的升降驱动机构，用于对旋转驱动机构进行升降；旋转驱动机构，设于升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；夹持机构设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，叉型抱臂的中心设有支撑轴，支撑轴连接旋转驱动机构的转动部；以及支撑机构，用于对测试设备进行支撑。本发明专利技术能便捷地装载测试设备并进行运输，可降低对工厂装备的要求及装载难度，节省测试设备与旋转小车的拆装工作。

A kind of rotary car

【技术实现步骤摘要】
一种旋转小车
本专利技术涉及装卸设备
，更具体地，涉及一种可用于装卸半导体测试设备的旋转小车。
技术介绍
半导体自动化测试(ATE)领域，在许多工艺节点都需要使用测试设备进行测试。由于测试设备一般尺寸较大，而且重量可达几百公斤，因而其周转和运输都需要专门的起重设备。但当测试设备有上栈板和下栈板的需求时，很难找到合适的装卸设备。尤其是在组装或维护工作中，需要对测试设备进行高频翻转，而这种工作是普通装卸设备所无法完成的。目前市场上的旋转小车，仅能满足单一的旋转需求，且在将测试设备装上旋转小车或者从旋转小车卸载下来时，只能依靠人工或一些非常规工具，安全风险较高。而且，由于测试设备很重，装配时的难度也很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种旋转小车。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种旋转小车，包括：底盘；升降驱动机构，设于所述底盘上，用于对旋转驱动机构进行升降；旋转驱动机构，设于所述升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转小车，其特征在于，包括：/n底盘；/n升降驱动机构，设于所述底盘上，用于对旋转驱动机构进行升降；/n旋转驱动机构，设于所述升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；/n夹持机构，其设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，所述叉型抱臂的中心设有支撑轴，所述支撑轴连接所述旋转驱动机构的转动部；/n支撑机构，包括底部支撑机构或端部支撑机构；其中，所述底部支撑机构设于所述底盘与所述叉型抱臂之间，用于对所述测试设备的底部进行平衡支撑；所述端部支撑机构独立设于所述底盘外部，并通过叉型连接臂与所述叉型抱臂对接形成一体，实现对所述测试设备的环抱式支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转小车，其特征在于，包括：
底盘；
升降驱动机构，设于所述底盘上，用于对旋转驱动机构进行升降；
旋转驱动机构，设于所述升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；
夹持机构，其设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，所述叉型抱臂的中心设有支撑轴，所述支撑轴连接所述旋转驱动机构的转动部；
支撑机构，包括底部支撑机构或端部支撑机构；其中，所述底部支撑机构设于所述底盘与所述叉型抱臂之间，用于对所述测试设备的底部进行平衡支撑；所述端部支撑机构独立设于所述底盘外部，并通过叉型连接臂与所述叉型抱臂对接形成一体，实现对所述测试设备的环抱式支撑。


2.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述旋转驱动机构设于安装板上，所述旋转驱动机构设有转动部和第一手柄，所述转动部为减速齿轮组，所述减速齿轮组连接所述支撑轴，通过所述第一手柄驱动所述减速齿轮组运转，带动所述叉型抱臂水平旋转。


3.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述升降驱动机构设有依次耦合的第二手柄、齿轮组、丝杆和螺母，所述螺母连接安装板，通过所述第二手柄驱动所述齿轮组运转，带动所述丝杆旋转，进一步带动所述螺母沿所述丝杆移动，使设于所述安装板上的所述旋转驱动机构升降。


4.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述升降驱动机构为剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡运迪，
申请(专利权)人：上海御渡半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31