一种内燃叉车转向控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种内燃叉车转向控制系统及方法，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，发动机控制装置与控制器连接，应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关和主供电继电器分别与控制器连接，且应急转向装置与主供电继电器连接。本申请公开的内燃叉车转向控制系统，通过对常规转向系统监控以及发动机控制装置的监控，使控制器得不到任何发动机信息时，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动；发动机出现故障时可以迅速激活应急转向装置，解决了转向压力消失具有延迟的问题。

Steering control system and method of internal combustion forklift

【技术实现步骤摘要】
一种内燃叉车转向控制系统及方法
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种内燃叉车转向控制系统及方法。
技术介绍
随着车辆使用电动进行转向的需求日益增长以及依靠电动进行转向的自动化程度越来越高，应改进电子控制转向的坚固性以确保所需的安全性。一方面如果驾驶过程中突然缺乏转向支撑，会导致驾驶员难以操作，另一方面，驾驶员在进行自主操作期间主动转向控制系统失效，需要借助应急转向控制系统来维持车辆的正常运行，使其处于安全状态。内燃叉车在使用过程中会遇到正常转向动力源失效的情况，此时驾驶员无法控制车辆的行驶方向，容易带来很多安全隐患，目前，内燃叉车控制动力源失效的方式为，单纯的通过转向管路压力判断转向动力源是否失效，此方式一方面在车辆停止时或者发动机刚启动时也会误激活应急转向系统，造成能源浪费；另一方面，此方式没有关闭激活应急转向控制系统的功能，不符合行业相关规定，因此，内燃叉车在行驶过程中，急需一种智能应急转向控制系统。因此，如何提供一种智能判断内燃叉车常规转向系统是否失效的控制系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内燃叉车转向控制系统，通过判断发动机运行状态和总线上的转速信号配合转向管路压力来判断正常转向系统是否失效，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动；而且发动机出现故障时，可以迅速激活应急转向装置，从而解决了转向压力消失具有延迟的问题，更加智能。具有手动激活应急转向装置的功能，比如当车辆静止，发动机无法启动，且需要进行挪动时，通常会有其他车辆牵引，但是如果被牵引车辆无法控制行驶方向，则只能进行一个方向上的挪动。比原来的应急转向用途更加广泛为解决上述技术问题，本专利技术提供一种内燃叉车转向控制系统，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，所述发动机控制装置与所述控制器连接，所述应急转向开关、所述手动开关、所述转向管路压力开关和所述主供电继电器分别与所述控制器连接，且所述应急转向装置与所述主供电继电器连接。优选地，所述发动机控制装置与所述控制器通过总线进行数据交互。优选地，所述应急转向开关、所述手动开关、所述转向管路压力开关和所述主供电继电器分别通过导线与所述控制器连接。优选地，还包括与所述控制器连接的应急转向提示灯。优选地，还包括用于供电的电源装置，所述电源装置分别与所述发动机控制装置、所述控制器、所述应急转向开关、所述手动开关和所述转向管路压力开关连接。优选地，还包括设置于所述电源装置上的保险丝。本申请还公开了一种内燃叉车转向控制方法，包括：采集发动机的转速和运行状态；根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置。优选地，所述根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置的过程为：所述运行状态为正常且所述转速大于怠速超过10秒，则转向管路压力开关闭合，所述应急转向装置不启动；所述运行状态为故障，则所述转向管路压力开关断开，主供电继电器闭合，所述应急转向装置启动。本专利技术所提供的内燃叉车转向控制系统，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，发动机控制装置与控制器连接，应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关和主供电继电器分别与控制器连接，且应急转向装置与主供电继电器连接。本申请公开的内燃叉车转向控制系统，通过对发动机工作状态、常规转向系统监控以及对发动机控制装置的监控，使得控制器得不到任何发动机信息时，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动，同时，而且发动机出现故障时，就可以迅速激活应急转向装置，从而解决了转向压力消失具有延迟的问题，更加智能。本申请还公开了一种叉车转向控制方法，通过上述系统实现应急转向系统的开启。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构电气原理示意图；图2为本专利技术所提供的一种内燃叉车转向控制方法的流程示意图。其中，图1中：发动机控制装置—1，控制器—2，应急转向开关—3，手动开关—4，转向管路压力开关—5，主供电继电器—6，应急转向装置—7，应急转向提示灯—8，电源装置—9，保险丝—10。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构电气原理示意图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，主要包括发动机控制装置1、控制器2、应急转向开关3(S1)、手动开关4(S2)、转向管路压力开关5(S3)、主供电继电器6(K1)和应急转向装置7，发动机控制装置1与控制器2连接，应急转向开关3、手动开关4、转向管路压力开关5和主供电继电器6分别与控制器2连接，且应急转向装置7与主供电继电器6连接。其中，发动机控制装置1用于采集发动机的运行状态和发动机转速，应急转向开关3用于控制应急转向系统的开启和关闭，手动开关4用于使控制器2强制闭合主供电继电器6并激活应急转向装置7，转向管路压力开关5用于开启常规转向系统的开启并提示控制器2常规转向系统处于正常工作状态，控制器2分别与发动机控制装置1、应急转向开关3、手动开关4、转向管路压力开关5、主供电继电器6连接，应急转向装置7与主供电继电器6连接。具体的，在实际的应用过程当中，驾驶员正常驾驶内燃叉车，驾驶员按下应急转向开关3提前开启应急转向系统以保证紧急情况发生时的安全性，控制器2从发动机控制装置1上可以采集到的发动机转速和发动机运行状态，并且在驾驶员按下应急转向开关3时，应急转向提示灯8(L)会亮起，提示驾驶员应急转向系统已经处于开启状态；如果驾驶员起动发动机以后，发动机处于运行状态，且运行一段时间之后，转向管路压力开关5闭合，那么控制器2认为常规转向动力源处于工作状态，如果此时，发动机突然停机导致控制器2无法正常接收发动机转速和工作状态，或者常规转向系统出现故障导致转向管路压力开关5断开，那么控制器2会使主供电继电器6闭合，让应急转向装置7得电，从而激活应急转向功能，以供驾驶员可以正常使用转向功能。需要说明的是，如果驾驶员先按下应急转向开关3，然后等应急转向提示灯8亮起，再按下手动开关4，就可以强制控制器2激活应急转向装置7，以应对紧急情况下的转向需求。还需要说明的是，本方案不单纯依靠转向管路压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃叉车转向控制系统，其特征在于，包括发动机控制装置(1)、控制器(2)、应急转向开关(3)、手动开关(4)、转向管路压力开关(5)、主供电继电器(6)和应急转向装置(7)，所述发动机控制装置(1)与所述控制器(2)连接，所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)、所述转向管路压力开关(5)和所述主供电继电器(6)分别与所述控制器(2)连接，且所述应急转向装置(7)与所述主供电继电器(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种内燃叉车转向控制系统，其特征在于，包括发动机控制装置(1)、控制器(2)、应急转向开关(3)、手动开关(4)、转向管路压力开关(5)、主供电继电器(6)和应急转向装置(7)，所述发动机控制装置(1)与所述控制器(2)连接，所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)、所述转向管路压力开关(5)和所述主供电继电器(6)分别与所述控制器(2)连接，且所述应急转向装置(7)与所述主供电继电器(6)连接。


2.根据权利要求1所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，所述发动机控制装置(1)与所述控制器(2)通过总线进行数据交互。


3.根据权利要求2所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)、所述转向管路压力开关(5)和所述主供电继电器(6)分别通过导线与所述控制器(2)连接。


4.根据权利要求1所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器(2)连接的应急转向提示灯(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟伟，游颖捷，李婧，宋涛，季彬琪，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33