【技术实现步骤摘要】
爬升装置及机器人
本技术涉及机器人设备
，特别是涉及爬升装置及机器人。
技术介绍
机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清扫等清洁工作。地面机器人能做到平整地面的灰尘清洁工作，但对于楼宇楼梯的台阶清洁，传统的机器人爬升比较困难，使机器人无法进行自动化清洁台阶。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种爬升装置，其应用于具有行走功能的机器人，可带动机器人顺利自动爬升台阶，使机器人可在楼梯上行走，完成台阶上的工作。一种爬升装置，包括：基盘；第一支腿，第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件，第一升降组件安装于基盘上，第一升降组件远离基盘的部分连接第一连接板，第一运动组件连接第一升降组件，第一导向组件安装于基盘，且第一导向组件的两侧分别连接第一运动组件及第一连接板；以及第二支腿，第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，第二升降组件安装于基盘上，第二升降组件远离基盘的部分连接第二连接板；第一支腿与第二支腿呈前后设置。
【技术保护点】
1.一种爬升装置，其特征在于，包括：/n基盘；/n第一支腿，所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件，所述第一升降组件安装于所述基盘上，所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板，所述第一运动组件连接所述第一升降组件，所述第一导向组件安装于所述基盘，且所述第一导向组件的两侧分别连接所述第一运动组件及第一连接板；以及/n第二支腿，所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，所述第二升降组件安装于所述基盘上，所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板；所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬升装置，其特征在于，包括：
基盘；
第一支腿，所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件，所述第一升降组件安装于所述基盘上，所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板，所述第一运动组件连接所述第一升降组件，所述第一导向组件安装于所述基盘，且所述第一导向组件的两侧分别连接所述第一运动组件及第一连接板；以及
第二支腿，所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，所述第二升降组件安装于所述基盘上，所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板；所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置。
2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一步进电机及第一丝杆，所述第一步进电机安装于所述基盘上，所述第一步进电机活动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别连接所述第一运动组件与所述第一连接板。
3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于，所述第一步进电机具有第一电机转轴，所述第一电机转轴设有第一连接轴孔，所述第一电机转轴通过所述第一连接轴孔套设于所述第一丝杆上，所述第一连接轴孔的内壁设有与所述第一丝杆相匹配的螺纹。
4.根据权利要求1或2所述的爬升装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第二步进电机及第二丝杆，所述第二步进电机安装于所述基盘上，所述第二步进电机活动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别连接所述第二运动组件与所述第二连接板。
5.根据权利要求4所述的爬升装置，其特征在于，所述第二步进电机具有第二电机转轴，所述第二电机转轴设有第二连接轴孔，所述第二电机转轴通过所述第二连接轴孔套设于所述第二丝杆上，所述第二连接轴孔的内壁设有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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